摘要：近日，科技部相关人员表示，在人形机器人方面，整机技术实现突破，多模态感知、大脑-小脑模型等关键技术取得进展，促进了与具身智能的深度融合，正在推动人形机器人在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景加速落地应用，为未来万亿级产业的发展奠定了坚实基础。

近日，科技部相关人员表示，在人形机器人方面，整机技术实现突破，多模态感知、大脑-小脑模型等关键技术取得进展，促进了与具身智能的深度融合，正在推动人形机器人在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景加速落地应用，为未来万亿级产业的发展奠定了坚实基础。

中国在人工智能领域取得了显著进展。从技术研发到产业应用，国产AI正在多个关键领域实现突破。尤其是在人形机器人领域，中国企业与科研机构积极布局，推动智能技术从“仿形”向“仿智”转变。

在技术架构上，国产模型正逐步追赶国际先进水平。例如，华为、百度等企业推出的多模态大模型，已能够支持视觉、语言和动作的初步融合。中金公司2024年研报指出，中国在机器人操作系统、仿生运动控制等底层技术上已具备一定积累，但在高精度动捕设备、大规模预训练数据等方面仍存在短板。

01.多模态大模型，为人形机器人提供了“大脑”

AI在机器人智能化中的核心作用，人工智能技术，尤其是多模态大模型，为人形机器人提供了“大脑”，使其能够实现感知、推理和执行的闭环。具体而言，AI的作用主要体现在以下三个方面：

1. 多模态感知与理解：通过视觉语言模型（VLM）和大型语言模型（LLM），机器人能够识别环境、理解指令，并生成相应的动作策略。例如，PaLM-E和RT-2等模型的应用，使机器人能够结合图像和语言信息，完成更复杂的任务。

2. 动作控制与泛化能力：

机器人大模型发展历程

数据来源：wind

AI模型通过端到端训练和动作专家系统（如π0和Helix），显著提升了机器人的动作频率和流畅性。银河证券2025年报告显示，国内部分实验室原型机的控制频率已突破100Hz，接近国际先进水平。

3. 数据飞轮与持续学习：AI技术使机器人能够通过真实任务反馈不断优化模型，形成“数据收集-模型改进-性能提升”的正向循环。这一机制是机器人从L2向更高智能等级演进的关键。

02.人工智能进一步优化经济结构，促进经济增长

人工智能与人形机器人的融合，将对国民经济产生深远影响。根据中国信息通信研究院的预测，到2030年，智能机器人产业带动的新增产值可能超过万亿元人民币。具体影响体现在以下方面：

1. 提升生产效率：在制造业、物流等领域，智能机器人能够替代重复性劳动，降低人力成本，提高生产精度和效率。浙商证券研报指出，人形机器人在柔性制造、复杂装配等场景的应用，有望解决劳动力短缺问题。

2. 催生新产业生态：从传感器、高精度执行器到云平台和训练场，机器人产业链条长、细分领域多，将为硬件、软件和服务提供商带来巨大机会。中金公司认为，国产AI芯片、操作系统和数据服务企业有望受益。

3. 推动社会服务升级：在医疗、养老、教育等领域，智能机器人可提供辅助服务，缓解公共服务资源不足的压力。例如，康养机器人已在国内多个试点城市投入使用，初步展现出市场潜力。

03.人工智能AI仍处于重要发展阶段

尽管目前人形机器人仍处于智能化初级阶段，但其长期发展空间广阔。根据《人形机器人产业展望报告（2025）》，未来十年中国智能机器人市场年均复合增长率可能超过30%。投资机会主要集中于以下环节：

1. 算力与基础设施：大模型训练需要大量算力，国产AI芯片、云计算平台和智算中心将成为重要支撑。华泰证券研报强调，算力国产化是未来投资的重点方向。

2. 数据与仿真平台：高质量的真机数据和仿真环境是模型训练的基础。光学动捕、虚拟训练场等细分领域有望迎来爆发式增长。

3. 核心技术与组件：高精度传感器、关节执行器、轻量化材料等硬件，以及多模态模型、操作系统等软件，均是产业链的关键环节。

4. 应用场景落地：短期内，物流、巡检、家居服务等垂直场景可能率先实现商业化；长期来看，通用人形机器人的突破将打开万亿级市场。

中国在人工智能和人形机器人领域已具备良好的技术基础和产业生态。尽管在模型架构、数据质量和高端硬件方面仍存在挑战，但随着政策支持、资本投入和技术迭代，国产AI有望在全球竞争中占据重要地位。未来，智能机器人不仅将重塑生产效率和经济结构，更可能成为推动社会进步的关键力量。对于投资者而言，聚焦核心技术、基础设施和应用场景，将是捕捉行业机遇的重要路径。

人工智能AIETF跟踪中证人工智能主题指数，其成分股中自主可控概念股占比达36.95%，DeepSeek相关概念股占比达24.65%，人形机器人相关概念股占比达14.85%。该指数从主板、创业板、科创板中精选人工智能产业链个股，全产业链布局人工智能赛道，科技个股波动大，选择难度大，指数相关ETF一键打包多只赛道龙头股，即可避免单只个股的巨大波动，也可享受赛道整体的投资机会。

关联板块：寒武纪、海康威视、豪威集团、中科曙光、澜起科技、中际旭创、科大讯飞、新易盛、金山办公、紫光股份。

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来源：华夏基金