摘要：2025年4月19日，北京亦庄的凉水河畔，全球首届人形机器人半程马拉松在科技与呐喊声中落下帷幕。这场被媒体称为“人类想象力与机器人硬核技术的双向奔赴”的赛事，不仅诞生了首个机器人马拉松冠军——天工Ultra，更让“参加即成功，完成即英雄”的口号响彻赛道。这场赛

2025年4月19日，北京亦庄的凉水河畔，全球首届人形机器人半程马拉松在科技与呐喊声中落下帷幕。这场被媒体称为“人类想象力与机器人硬核技术的双向奔赴”的赛事，不仅诞生了首个机器人马拉松冠军——天工Ultra，更让“参加即成功，完成即英雄”的口号响彻赛道。这场赛事，既是竞技场，更是科技与意志力的试炼场。

比赛中，最令人动容的并非冠军冲线的瞬间，而是宇树科技G1机器人跌宕起伏的赛程。起跑阶段，G1因平衡算法调试不足多次摔倒，但凭借强化学习算法，它总能在5秒内自主站起，甚至向观众挥手致意，引发全场欢呼。尽管最终未进前三，但其“摔倒再战”的拟人化表现被网友称为“赛博版永不言弃”，相关视频在社交媒体播放量破亿。有评论调侃：“机器人比人类更懂体育精神！”

冠军天工Ultra的胜利可谓厚积薄发。2024年，它曾以“加油机器人”身份亮相亦庄半马，为选手助威；一年后，身高从1.63米升级至1.8米，平均时速提升至10公里，最高速度达12公里，以绝对优势碾压对手。其研发团队透露，天工Ultra的关节采用高密度一体化设计，散热效率提升40%，并搭载动态避障算法，成功应对文博大桥的坡道与泡桐大道的弯道挑战。

为应对21公里的极限挑战，赛事允许机器人更换电池或整机接力。天工Ultra全程仅换电一次，而松延动力N2（亚军）因两次更换整机被罚时20分钟，凸显续航与稳定性的重要性。更有趣的是，部分机器人为缓冲路跑冲击，穿上特制减震跑鞋，甚至有团队为机器人设计“散热背心”，被戏称为“赛博时尚”。

赛事不仅是竞技，更是人形机器人产业的“极限测试”。参赛的20余家企业中，超半数来自北京亦庄——这里聚集了小米、优必选等头部企业，形成从零部件到整机的全产业链。通过马拉松，行业验证了高扭矩电机、柔性关节等核心零部件的可靠性，并推动AI算法与运动控制的深度耦合。未来，这些技术将应用于灾害救援、智能制造等领域，甚至成为人类跑者的“AI陪练”。

尽管报名火热，最终完赛率仅35%。许多机器人因散热故障、关节磨损或算法崩溃中途退赛。例如，某高校团队的机器人因“看到”围观群众过多，误触发避障程序原地转圈，被网友戏称“社恐机器人”。然而，正如赛事口号所言，每一个站上起点的机器人都是突破。完赛奖牌上刻着的“21.0975公里，始于足下，成于信念”，成为这场科技马拉松的最佳注脚。

来源：黑么利