摘要：哈啰正式发布的首款前装量产无人驾驶出租车车型“HR1”单车搭载8颗激光雷达，其中4颗AT128作为感知主雷达，4颗FTX作为补盲雷达，构建感知层面的安全保障体系。哈啰计划该车型于2026年实现量产下线，并重点布局北上广深等一线城市，2027年部署超5万辆无人驾

行业梳理

哈啰正式发布的首款前装量产无人驾驶出租车车型“HR1”单车搭载8颗激光雷达，其中4颗AT128作为感知主雷达，4颗FTX作为补盲雷达，构建感知层面的安全保障体系。哈啰计划该车型于2026年实现量产下线，并重点布局北上广深等一线城市，2027年部署超5万辆无人驾驶出租车车型。

激光雷达是智能驾驶系统的核心传感器之一，主要承担三维环境感知功能，通过发射激光脉冲并接收反射信号，计算目标物体的距离、速度和三维位置，生成高精度三维点云图。核心功能主要是几点：

防碰撞系统优化，激光雷达可精准识别低矮障碍物（如石墩、掉落物）、行人及车辆加塞等危险情况，夜间或强光环境下仍能稳定工作，显著提升AEB系统的响应速度与可靠性。

自动驾驶环境建模，实时生成厘米级精度地图，帮助车辆记住车道线、路标位置，精度比GPS高10倍，并预测行人横穿、车辆变道等潜在风险，为自动驾驶系统提供实时环境数据。

多传感器融合的关键组件，与摄像头、毫米波雷达等传感器协同工作，弥补单一传感器的不足，雨雾天气中，毫米波雷达可穿透雾气识别物体，但无法提供精确距离；激光雷达则能弥补这一缺陷。摄像头擅长识别交通信号灯、限速牌等静态信息，但无法穿透雨雾或夜间环境；激光雷达可提供全天候感知能力

2025年激光雷达行业迎来三大技术突破：

1.数字芯片化：SPAD-SoC芯片技术实现激光雷达线数从64-128线跃升至192线以上，500线以上高阶产品已量产，例如极氪9X和智己LS6搭载的520线激光雷达。

2.固态化：光学相控阵技术替代传统机械扫描，寿命可达10年以上，成本下降40%。

3.双模态融合：华中科技大学研发的"双模态激光雷达"可实现高精度扫描与快速成像模式切换，适用于自动驾驶、机器人等领域。

2025年全球车载激光雷达市场规模达8.61亿美元，预计机器人市场将迎来爆发。行业形成1颗主雷达+3-4颗补盲雷达的量产方案，例如华为尊界系列、极氪9X等车型已采用该配置。 我国十四五规划将激光雷达纳入气象监测网络核心装备，政策推动风电场强制配置测风激光雷达，市场渗透率从12%提升至28%。海上风电新增装机量预计达15GW，对应设备需求约4.5亿元。

激光雷达将是L2+/L3级ADAS中不可或缺的组成部分，自2024年4季度以来，搭载多个激光雷达的车型数量显著增加，其中一些车型配备4-5个激光雷达。随着整车厂推广城市NOA（领航辅助驾驶）以及ADAS迈向L3级，预计单车的激光雷达需求将增加。

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来源：尹狼入市