摘要：在位于深圳南山区的一间“厨房”里，一个长相略显“抽象”的机器人厨娘Dobot Atom正娴熟地准备早餐。当Dobot Atom用±0.05毫米精度将面包精准嵌入面包机后又做了一个夹了生菜、火腿和车厘子的三明治，同时，倒入杯子的牛奶一滴未洒，现场观众直呼:“老母
越疆科技全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom。 视频截图
越疆科技具身智能人形机器人Dobot Atom娴熟地准备早餐。 视频截图
优必选工业人形机器人“群体智能”在极氪5G智慧工厂开展协同实训。 南方日报记者 朱洪波 通讯员 罗艳 摄
在位于深圳南山区的一间“厨房”里，一个长相略显“抽象”的机器人厨娘Dobot Atom正娴熟地准备早餐。当Dobot Atom用±0.05毫米精度将面包精准嵌入面包机后又做了一个夹了生菜、火腿和车厘子的三明治，同时，倒入杯子的牛奶一滴未洒，现场观众直呼:“老母亲的偷懒神器”。在深圳发布的全球首款“灵巧操作+直膝行走”人形机器人，被称为“最像人的机器人”。“这不是简单的炫技，深圳机器人发展超越传统的工业机器人，已在工业机器人‘四大家族’之外的新赛道、新任务与新场景上发力。”清华大学教授、中国自动化学会理事邓志东点评道。
厚积薄发
汇川技术“工控界六边形战士”
对垒西门子等全球顶尖企业
全国两会刚刚闭幕，很多被两会带热的话题仍然保持着热度。今年全国两会上，全国人大代表、小鹏汽车董事长何小鹏提出“广东机器人不只是机器人‘七剑客’，未来两三年可能会涌现出‘七十剑客’”的观点，为当下火热的人形机器人话题再添一把火。从“七剑客”迈向“七十剑客”，甚至“七百、七千剑客”，广东能否实现这一飞跃?当我们向DeepSeek抛出这一问题，它的回答中迅速罗列了一系列关键词:产业基础雄厚、供应链与人才优势、应用场景丰富、政策支持与制度创新等。这显然是一个大命题，剑指“七十剑客”，“七剑客”自然成为寻找答案的切入点。
在广东地图上，沿着珠江的蜿蜒曲线，深圳、佛山、东莞、揭阳的坐标恰好勾画成一个蓄势待发的弓箭图形。箭头锋刃落在深圳，武林高手优必选以“凌波微步”的精度切入汽车工厂柔性装配，汇川技术用“工控界六边形战士”的实力对垒西门子、ABB等全球顶尖企业，越疆则把协作机械臂玩成“轻功水上漂”，在3C电子车间上演毫米级腾挪。向西跨越珠江口，佛山美的库卡灯塔工厂里，机械臂以每台30分钟的节奏表演“机器人造机器人”的套娃艺术，而华数机器人车间内，国产化率超80%的减速器正被装入发往全球的包装箱，打破技术垄断的弓弦在此绷紧；东莞大岭山坐镇弓身中段，拓斯达的全产业链基地在此积蓄动能；揭阳作为东部锚点，巨轮智能的RV减速器研发中心与珠江口的物理距离，被广东“高大强”的产业链协同张力消弭……各怀绝技的“七剑客”厚积薄发，它们早已在工业机器人、人形机器人等领域开宗立派，成为搅动全球“AI”江湖的广东力量。
全链密码
广东超15.5万家机器人企业
形成广深莞佛为轴心智造矩阵
在广东经济跃迁的坐标系中，机器人产业正成为定义新增长极的核心向量。2024年广东工业机器人以占全国产量44%的数据，构建起智能制造的“广东势力”。全省超15.5万家机器人相关企业，如毛细血管般渗透进“关键零部件-整机制造-集成应用”全产业链，形成以广深莞佛为轴心的智造矩阵。在广汽研究院，第三代具身智能人形机器人GoMate正以纯视觉导航技术从平面智能向空间智能跃升，这项计划2026年量产的技术突破，映射着广东在具身智能赛道的超前布局。而支撑这种创新爆发的，是全省研发经费支出、研发人员等主要科技指标均保持全国首位，连续8年蝉联全国第一的区域创新综合能力。
“广东高质量发展人形机器人的优势十分明显。”邓志东明确指出。他表示，“七剑客”中有6家主要从事工业机器人核心零部件、整机产品与应用集成工程的研发，全省拥有上千家规模的机器人企业集群，产业链、供应链完整，国产化率与自主研发体系初步建成，再加之丰富的应用场景与政策支持，在构建传统工业机器人与协作机器人的中国机器人发展大格局中，具有独特优势。智谷趋势首席研究员、华南城市研究会副会长黄汉城分析，完备的产业体系催生了对工业机器人应用的强大需求，让广东坐拥国内最丰富的工业机器人应用场景。“需求是发明之母”，无疑会推动广东机器人产业蓬勃发展，“七十剑客”的涌现不会等太久。他表示，尤其是深圳这座国内最年轻的城市，改革、创新、致富的基因深入城市肌理。从政府到民间，让市场起到资源配置决定性作用的理念深入人心，也将推动深圳成为世界瞩目的机器人之都。
深圳速度
深圳2600余家人工智能企业
形成“雁阵式”梯队
作为“七剑客”中三家企业的诞生地，深圳既有已名震江湖的大侠，也有冉冉升起的新秀。在摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单里，有7家深企入选，同时，深圳2600余家人工智能企业已形成“雁阵式”梯队，在这片“热带雨林”中，硬科技突破正以惊人节奏上演。
3月11日，被誉为“中国协作机器人第一股”的越疆科技，用一场充满烟火气的方式发布了全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人，它不仅会做早餐还会丝滑摆盘，被称为“最像人的机器人”。目前越疆已开展与国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店的场景合作。
从深圳出租屋到香港交易所，用十年时间完成三级跳的越疆科技，是深圳新兴产业崛起最具代表性的一抹缩影。2014年，山东人刘培超南下深圳，与四位山大校友在约40平方米的出租屋里开启“机械革命”。2024年12月23日，越疆以74亿港元市值成为港股“协作机器人第一股”。无创新，不深圳。良好的创新创业生态成为越疆成长的密钥。
刘培超曾多次提起，在机械臂领域，中国长期处于被垄断地位，直到最近10年，随着越疆等一批深圳机器人公司的诞生，这一格局才改变。当我们“解剖”越疆这只麻雀，看到的是整个深圳涌动的创新活力和深圳企业家永远要做“第一个吃螃蟹”的创新精神。
硬核突围
“加强生成式AI高质量发展 走‘先专后通’技术发展路径”
当粤西青年梁文锋在钱塘江畔敲出颠覆行业的DeepSeek代码，当90后青年王兴兴的宇树机器人在春晚舞台爆火出圈，谁是“中国硅谷”的讨论又日渐激烈。
作为国内创新创业氛围最好的城市，深圳经常被拿来做标杆比较。甚至在“六小龙”引发城市反思潮时，有自媒体把深圳“含金量”拉满的人形机器人专项政策解读为“深圳急了”。事实上，从边陲小镇蝶变为国际创新之城，创新早已融入深圳的血脉基因。深圳一直很“急”，急着突破、急着创新，一组数据印证了深圳的底气，2024年深圳国家级高新技术企业数量达到2.54万家，机器人相关企业超过4.52万家，列全国城市首位，深圳数字经济核心产业增加值已超过1万亿元，根据《AI大模型对我国劳动力市场潜在影响研究》2024年报告显示，深圳位列第二，仅次于北京。
中国的创新版图上正崛起越来越多的区域，他们实力超群，与美国硅谷的差距逐步缩小，有些地方正迎头赶上。谁能成为“中国硅谷”?真正的胜负手可能藏在邓志东的“剧透”里:“深圳最新人形机器人成果，令人鼓舞。目前需要在具身智能方面发力，力争成为具身智能模型、架构与算法的全球贡献者与技术引领者。”他提醒道，在面向非定制化的、开放的应用场景，随着任务复杂性与场景变化的增加，在人形机器人本体-小脑-大脑“三位一体”的框架中，要真正落地赋能生产与生活领域，需要的核心突破在于通用人工智能。他建议广东人形机器人产业重点加强生成式人工智能的高质量发展，走“先专后通”的技术发展路径，即优先发展面向特定垂域任务的人形机器人“专机”，然后再逐步拓宽通用性，最终实现泛化能力更强的通用人形机器人。
在科技与智能的洪流之下，中国机器人的创新力量被推向了世界舞台的聚光灯下。在春晚舞台上扭着秧歌的宇树机器人、在深圳人才公园奋力奔跑的众擎科技人，无论这些机器人来自杭州还是广东，都是中国科技创新的写照，最后的赢家只会是中国制造。
亮点
全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人接到订单
直膝行走系统AWS比曲膝能耗降低42%
3月18日，深圳市越疆科技有限公司(下称“越疆科技”)正式发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom的预售价格，宣布打响人形机器人“平民化”第一枪，用售价19.9万元起的全尺寸人形机器人破局，带动人形机器人发展进入“iPhone时刻”。这款机器人已经实现“灵巧操作+直膝行走”，能完成跨场景、多台协同、胜任复杂操作泛化任务。记者从越疆科技方面了解到，目前，这款机器人已经接到客户订单。
可精准完成电子元件焊接精密仪器校准等任务
一周前，作为广东机器人“七剑客”之一的“中国协作机器人第一股”——深圳市越疆科技有限公司(下称“越疆科技”)正式发布Dobot Atom，并称该机器人是国内目前能力最接近人的具身智能人形机器人。
这款机器人身高1.53米，体重62公斤，采用1∶1仿人手臂构型，全身41个自由度，其神经驱动灵巧操作系统(NDS)，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作，搭配600mm臂长以及±0.05mm精度的工业级协作臂，可精准完成电子元件焊接、精密仪器校准等“手抖即失败”任务。其直膝行走系统AWS相较于曲膝能耗降低42%，结合仿人步态，适应工业狭小空间与复杂地面环境。
越疆机器人正与国内一线车厂等开展场景合作
目前，它已学会使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务，可执行跨场景、多台协同、胜任复杂操作泛化任务，如做早餐、企业客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等。应用场景方面，Dobot Atom可面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景。
目前，越疆科技生产的机器人正与国内的部分一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店开展场景合作。
记者观察
人形机器人谈“性价比” 走进家庭、工厂进入倒计时?
近年来，在AI浪潮的冲击下，国内的人形机器人产业开始呈现井喷式发展态势，特别是2025年以来，多家国内的一流机器人企业的新品接踵而来。除了主打高端、新颖外，这类产品也在各自的赛道开始“卷”价格。
3月12日，港股人形机器人“第一股”优必选科技联合北京人形机器人创新中心发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者，不仅性能强悍，且售价仅需29.9万元，引发社会热议，不到一周的时间，“中国协作机器人第一股”越疆科技又发布了价格跌破20万大关的机器人，更打出了人形机器人发展进入“iPhone时刻”、19.9万解锁“全能保姆+上班搭子”的口号。与前者的科研教育属性相比，越疆科技新发布的Dobot Atom的应用场景更为日常，更贴近人们的生活。
根据高盛研究部最新发布的报告，全球的人形机器人行业可能在今年从研发阶段步入量产阶段。鉴于人形机器人仍处于早期发展阶段，技术拐点仍不明朗，高盛研究部预计，2027年全球人形机器人出货量预计为7.6万台，远低于市场普遍预期的50万台的水平。而实现100万台出货量的时间，最乐观的情境则为2028—2029年，意味着人形机器人大面积进入人们的日常生活尚需时日。
但当人形机器人开始谈“性价比”、进入大规模预售阶段，这也意味着量产的脚步加快，实操的场景更多元化。如果说人形机器人发展进入“iPhone时刻”的说法尚显抽象，那么试想用一台普通家用车的价格能够买到一个随叫随到的长期“雇员”，机器人的硬件与软件的升级保养，就像汽车的维修保养一样日常，或许机器人进入家庭与工厂的倒计时即将到来。
背景
深圳到2027年，具身智能机器人关联产业规模将超千亿
3月17日，天眼查专业版数据显示，截至目前全国现存在业、存续状态的机器人相关企业约84万家。从区域分布来看，广东省拥有机器人相关企业超过16万家，列全国第一位。其中，深圳市拥有机器人相关企业近6万家，超过广州的近5万家、上海的4.1万家、北京的3万家、杭州的2万家，位列全国城市第一。
深圳市工业和信息化局数据显示，深圳有7家企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单，占中国大陆上榜企业近1/4，同时，汇聚了乐聚、众擎、逐际动力、优必选等整机企业，形成了强大的产业集聚效应。3月初印发实施的《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划(2025-2027年)》明确提出，到2027年，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家，关联产业规模1000亿元以上。
为推动人工智能和机器人产业发展，深圳积极推进“全时全域全行业”应用场景开放，尽最大努力帮助企业对接各类应用场景资源。如在人形机器人领域，推动产品在教育、家庭、康养等服务领域及工业制造、安防巡检、抢险救灾等领域试点应用，让新技术更好更快进入千行百业和千家万户。
南都调研 总606期
A04-05
采写:南都记者 潘莹瑜 陈紫嫣
来源：南都N视频
