摘要：人形机器人执行系统的核心在于旋转关节的扭矩密度与动态响应能力，其性能直接决定了机器人的运动灵活性与负载能力。当前，执行器、电机及减速器三大核心部件的技术突破成为行业焦点，其中电驱动执行器凭借成本与精度优势占据主导地位，而无框力矩电机、谐波与精密行星减速器的适配

人形机器人执行系统的核心在于旋转关节的扭矩密度与动态响应能力，其性能直接决定了机器人的运动灵活性与负载能力。当前，执行器、电机及减速器三大核心部件的技术突破成为行业焦点，其中电驱动执行器凭借成本与精度优势占据主导地位，而无框力矩电机、谐波与精密行星减速器的适配性进一步推动关节模组向轻量化、智能化迭代。国内厂商在技术研发与产业链协同上的动作，正加速人形机器人商业化进程。

傅利叶开源数据集：降低研发门槛，加速技术普惠

傅利叶智能近期宣布开源全尺寸人形机器人数据集FourierActionNet，并同步开放全球首个全流程工具链。该数据集覆盖超3万条高质量真机训练数据，涵盖灵巧手操作、多物体交互等复杂场景，填补了真实环境下机器人动作数据的空白。开源工具链包含数据采集算法、训练框架及部署工具，旨在解决研发过程中数据标注成本高、泛化能力不足的痛点，显著降低技术开发门槛。

这一举措为全球开发者提供了标准化研发基础。傅利叶GRx系列机型的全任务数据覆盖，使得开发者能够快速验证算法在真实环境中的可行性，避免重复投入硬件成本。例如，针对手部任务的模仿学习数据，可直接应用于服务机器人抓取、工业场景装配等细分领域，缩短产品落地周期。

开源生态的构建或将改变行业竞争格局。通过共享核心数据集，傅利叶吸引更多开发者加入其技术生态，形成从硬件到算法的闭环优势。同时，此举也推动行业从单一产品竞争转向标准与生态竞争，加速技术普惠化进程。

华为MATEROBOT商标布局：瞄准通用场景，强化产业链协同

华为近期申请注册“MATEROBOT”商标，覆盖科学仪器类目下的拟人机器人、智能交互设备等产品，透露出其在人形机器人领域的战略意图。此前，华为已在MWC2025联合发布搭载5G-A技术的夸父人形机器人，强调高精度定位与远程操控能力，凸显其在通信技术与机器人融合上的优势。

技术协同成为华为布局的关键。华为云发布的盘古具身智能大模型，为人形机器人提供复杂任务规划与多场景泛化能力，例如10步以上的操作流程设计与实时环境适应。结合5G-A低延迟、高带宽特性，华为或推动人形机器人在工业巡检、远程医疗等对实时性要求高的场景中率先落地。

产业链整合或将加速商业化进程。从商标覆盖范围看，华为可能聚焦于家庭服务、公共安全等通用场景，与现有ICT业务形成互补。通过联合乐聚等硬件厂商，华为可快速打通“云端智能-终端执行”链条，降低自研成本，同时带动上游电机、减速器等核心零部件供应商的技术升级。

当前，人形机器人行业正经历从技术突破到规模化应用的转折期。傅利叶的开源策略与华为的生态布局，分别从数据共享与产业链整合角度推动行业降本增效。随着核心零部件性能提升与场景拓展，人形机器人有望在3-5年内实现从专用向通用领域的跨越，成为智能制造与服务业升级的关键驱动力。

来源：金融界