摘要：人形机器人量产元年的开启，为减速器市场带来了前所未有的增长机遇。作为机器人的“关节”，减速器通过降速增矩实现运动控制的高精度与稳定性，是连接动力源与执行结构的关键环节。
人形机器人量产元年的开启，为减速器市场带来了前所未有的增长机遇。作为机器人的“关节”，减速器通过降速增矩实现运动控制的高精度与稳定性，是连接动力源与执行结构的关键环节。
2032 年冲将到1803 亿元，年复合增长率 85.4%，远高于动力电池、光伏逆变器同期增速
，而整个人形机器人关节减速器市场也将达到34.8亿元，CAGR为44.3%
当前人形机器人减速器领域主要存在三种技术路线：谐波减速器、RV减速器和行星减速器，三类产品分别适配不同关节场景，形成互补布局。
谐波减速器凭借体积小、质量小、减速比大的特点，适用于对大扭矩、高精度、小空间要求的机器人旋转关节。其由波发生器、柔轮和刚轮构成，在人形机器人中占比约6.6%。
RV减速器则是高负载场景的主力，兼具大扭矩、高刚度特性，但体积较大，广泛应用于机器人机座、大臂、肩部等重负载部位。2023年国产RV减速器市场份额首次超过外资，达52.89%。
行星减速器则以低成本、易制造为优势，目前主要应用于机器人手部等对成本敏感的部位。全球市场中，赛威传动、纽卡特等德资企业占据前三，国内市场外资占比近70%
本期梳理同时布局人形机器人与减速器领域的相关公司，根据业务关联与最新数据，筛选出中报归母净利润增长最快的10家，供大家研究参考。
第1名：爱仕达
人形机器人：成立爱仕达机器人子公司，专注于人形机器人相关业务
增长情况：2025中报归母净利润同比增长178.6%
减速器：控股子公司钱江机器人掌握了机器人控制器、减速机、离线编程、机器视觉等核心技术，以生产RV减速机自用为主。
第2名：新时达
人形机器人：公司拟于年底推出具身智能通用控制器及相关整机，相关工作正有序推进
增长情况：2025中报归母净利润同比增长109.95%
减速器：公司是极少数完成 “控制器+伺服系统+减速器+本体制造” 全自研的国产企业，行星减速器已经批量生产。
第3名：福达股份
人形机器人：公司成立机器人事业部，成功开发出人形机器人行星减速器产品
增长情况：2025中报归母净利润同比增长98.77%
第4名：万里扬
人形机器人：公司开发人形机器人减速器产品
增长情况：2025中报归母净利润同比增长50.24%
减速器：公司大力发展新能源纯电动汽车EV减速器，并完成人形机器人谐波减速器样机试制。
第5名：绿的谐波
人形机器人：具备人形机器人谐波减速器量产能力，并与多家客户良好合作
增长情况：2025中报归母净利润同比增长45.87%
减速器：公司是国内谐波减速器领域的领先企业，在全球市占率领先，产品性价比优势明显，广泛应用于机器人、工业化等领域。
第6名：万通液压
人形机器人：公司研发人形机器人关节用高精度行星滚柱丝杠等零件
增长情况：2025中报归母净利润同比增长40.33%
减速器：自研双用行星式多级减速器，性能较高且具有手摇驱动的功能，并拓展机器人液压驱动减速器等。
第7名：领益智造
人形机器人：与智元机器人、北京人形机器人创新中心合作，并获得订单
增长情况：2025中报归母净利润同比增长35.94%
减速器：子公司深圳市领鹏智能科技有限公司推出的 CSV 减速器属于 RV 减速器的进化类型，可用于多类型机器人。
第8名：金帝股份
人形机器人：公司在人形机器人电气系统、手指关节部件等布局，处于小批阶段
增长情况：2025中报归母净利润同比增长32.86%
减速器：公司有谐波减速机保持架、谐波减速机带齿保持架两类产品。
第9名：富临精工
人形机器人：公司与智元机器人等多家企业签订人形机器人应用项目合作协议
增长情况：2025中报归母净利润同比增长32.41%
减速器：公司在谐波减速器、行星减速器等领域拥有相关产品发明专利，减速器是公司重点产品，月均产能达。
第10名：兆威机电
人形机器人：公司发布新一代仿生灵巧手 ZWHAND，应用场景广泛
增长情况：2025中报归母净利润同比增长20.72%
减速器：拥有从减速器、电机、编码器到整手集成的垂直一体化生产能力，其自主开发的微型谐波减速器在精度等方面具有显著优势。
随着人形机器人产业加速崛起，精密减速器作为核心部件，其国产化进程不仅关乎产业链自主可控，更将推动机器人向更高效、更精准、更低成本方向发展。
国产企业正通过技术创新与产业协同，加速打破外资垄断。2025年，国内头部减速器企业产能将大幅扩张，绿的谐波产能扩至50万台，中大力德RV减速器产能扩至50万台/年。
这场隐藏在金属外壳下的“动力心脏”革命，不仅关乎制造业升级，更将深刻重塑我们与物理世界互动的方式。当这些“关节”跳动得愈发强劲、聪慧且高效，人类与机器协同共生的未来图景正加速照进现实
来源：股市研究者大宗
