摘要：是美好的，对生活的热爱更是我们前进的动力。就像经营爱情一样，我们需要用心经营生活，尤其在这个充满挑战和机遇的时代。最近，我一直在想：国产工业机器人的未来在哪里？答案，可能就在看似不起眼的“控制系统”里。

国产机器人崛起：控制系统，你真的了解吗？迷思，真相，未来

爱，是美好的，对生活的热爱更是我们前进的动力。就像经营爱情一样，我们需要用心经营生活，尤其在这个充满挑战和机遇的时代。最近，我一直在想：国产工业机器人的未来在哪里？答案，可能就在看似不起眼的“控制系统”里。

机器人：一个“软件”的故事

电脑需要操作系统才能运行，操作系统之上才能运行各种应用软件，比如PS。机器人也一样，它需要复杂的“控制系统”，才能实现各种功能。这就像Windows和Photoshop的关系，Windows是基础，Photoshop是基于此的应用软件。工业机器人自带一些基本功能，但要发挥潜能，需要开发针对特定应用的“软件包”，比如打磨、力控、分拣等等。一些优秀公司，比如DURR和CLOOS，在这方面做得很好，有的发展壮大，有的被巨头收购。近几年，深度学习技术兴起，为机器人路径规划和视觉识别带来了革命性变化，极大拓展了机器人的应用范围。

控制系统VS应用软件：孰轻孰重？

有人说，机器人控制系统门槛低，不如应用软件开发复杂。真的是这样吗？没有绝对答案。微软和Adobe都很成功，但侧重点不同，一个专注操作系统，一个专注图像处理软件。同样，机器人控制系统和应用软件的难度，取决于你钻研的深度和广度。盲目贬低一方，抬高一方，只会显得自己不懂行。

别忘了，工业机器人其实是“软件驱动的机械系统”。硬件决定机器人的性能边界，软件决定它能做什么，以及做得有多好。硬件技术日趋成熟的今天，软件的差异化竞争越来越重要。两台机器人，一台用进口ABB控制器搭配国产其他部件，另一台用国产控制器搭配进口其他部件，它们的表现会有不同。控制系统的重要性，一目了然。

“门槛最低”的三个误区

为什么很多人觉得机器人控制系统门槛最低？我认为有三个原因：

首先，国内缺乏真正深入理解机器人控制系统开发的团队和公司。我国工业机器人产业起步较晚，很多人觉得机器人能动就行，忽略了控制系统的重要性。这就像盖房子，只顾砌墙，忽略地基。我会在以后的文章中详细讲解现代机器人控制系统开发的细节。

其次，国内机器人产品普遍瞄准中低端市场。客户对性能要求不高，用一些现成的运动控制卡就能满足需求。但这并不是错的，但长期依赖于低端市场，将会限制我国机器人产业的发展，甚至会重蹈机床行业的覆辙。

最后，很多人对控制系统中那些“看不见的参数”缺乏直观认识。我们可以直观看到减速器等部件的差别，却很难感受到软件控制方面带来的差异。这就像电脑软件一样，国产软件与国际顶尖软件的差距，往往体现在那些细微之处。

“三大核心零部件”：真的吗？

一直以来，“控制系统、伺服系统、减速器”被称为工业机器人的“三大核心零部件”。但这个说法真的权威吗？坦白说，我没看到过任何官方机构的正式定义。

快速讲解时，用这个说法可以帮助大家快速理解，但对于行业内人士，特别是整机生产商来说，这种说法过于简化，甚至可以说是落后的思路。想想国产手机的发展历程，最初我们专注于硬件堆砌，而如今，我们越来越重视核心算法和软件功能的完善。机器人也是一样，优秀的控制系统软件，以及强大的整机研发能力，才是决定竞争力的关键。主流机器人厂商几乎都有自己的控制系统，因为机器人是一个整体系统，它需要一个统一的“大脑”来控制自身的行动。

国产机器人的未来：我们的路在何方？

国产工业机器人起步较晚，但发展迅速。我相信，只要我们踏踏实实地做好研发，勇于创新，国产企业一定能在机器人行业占据自己的一席之地。

再次强调，机器人控制系统并非门槛最低，它至关重要！只有重视控制系统的研发，才能真正实现国产机器人的突破。让我们一起努力，为国产机器人产业的未来贡献力量！

你对国产机器人控制系统的发展有什么看法？欢迎在评论区留言，一起交流讨论！

来源：小圆科技观