摘要：国家知识产权局信息显示，中铁电气化局集团有限公司申请一项名为“复杂环境下信号定测机器人自动走行与定位方法及系统”的专利，公开号 CN 119658674 A，申请日期为2024年11月。

金融界2025年3月24日消息，国家知识产权局信息显示，中铁电气化局集团有限公司申请一项名为“复杂环境下信号定测机器人自动走行与定位方法及系统”的专利，公开号 CN 119658674 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种复杂环境下信号定测机器人自动走行与定位方法及系统，涉及技术定测机器人领域，包括通过获取室内三维地图和多模态感知数据，利用图神经网络进行语义分割，结合点云配准技术实现环境匹配，生成机器人运动轨迹规划数据。通过相控阵天线系统采集多维信号特征，结合机器人位姿和环境电磁传播模型，构建信号特征分布图。采用分区策略和多约束优化算法计算信号源三维坐标，最终通过深度校准网络实现信号源精确定位。

天眼查资料显示，中铁电气化局集团有限公司，成立于1974年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本440928万人民币，实缴资本440928万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁电气化局集团有限公司共对外投资了74家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息1249条，此外企业还拥有行政许可379个。

来源：金融界