摘要：激光雷达（LiDARï¼‰ä¸Žæ— äººé©¾é©¶å‡ºç§Ÿè½¦ï¼ˆRobotaxiï¼‰çš„å‘å±•åŽ†ç¨‹ç´§å¯†äº¤ç»‡ï¼Œæž„æˆäº†è‡ªåŠ¨é©¾é©¶é¢†åŸŸæŠ€æœ¯çªç ´

激光雷达（LiDARï¼‰ä¸Žæ— äººé©¾é©¶å‡ºç§Ÿè½¦ï¼ˆRobotaxiï¼‰çš„å‘å±•åŽ†ç¨‹ç´§å¯†äº¤ç»‡ï¼Œæž„æˆäº†è‡ªåŠ¨é©¾é©¶é¢†åŸŸæŠ€æœ¯çªç ´ä¸Žå•†ä¸šåŒ–è½åœ°ç›¸äº’é©±åŠ¨çš„å…¸èŒƒã€‚æ¿€å…‰é›·è¾¾é€šè¿‡å‘å°„æ¿€å…‰æŸæ„ŸçŸ¥çŽ¯å¢ƒï¼Œèƒ½é«˜ç²¾åº¦åœ°èŽ·å–å‘¨å›´ç‰©ä½“çš„è·ç¦»å’Œè½®å»“ä¿¡æ¯ï¼Œæž„å»ºå¯é çš„ä¸‰ç»´çŽ¯å¢ƒåœ°å›¾ï¼Œè¿™ä½¿å…¶æˆä¸ºRobotaxiæ„ŸçŸ¥ç³»ç»Ÿçš„æ ¸å¿ƒä¼ æ„Ÿå™¨ã€‚

在L4çº§åŠä»¥ä¸Šè‡ªåŠ¨é©¾é©¶ç³»ç»Ÿä¸­ï¼Œæ¿€å…‰é›·è¾¾å‡­å€Ÿå…¶é«˜ç²¾åº¦ã€é«˜å¯é æ€§çš„ç‰¹ç‚¹ï¼Œä¸Žæ‘„åƒå¤´ã€æ¯«ç±³æ³¢é›·è¾¾ç­‰ä¼ æ„Ÿå™¨å½¢æˆäº’è¡¥ï¼Œå…±åŒæž„å»ºäº†è½¦è¾†çš„æ„ŸçŸ¥ç³»ç»Ÿï¼Œä½¿è½¦è¾†èƒ½å¤Ÿåœ¨å¤æ‚äº¤é€šçŽ¯å¢ƒä¸­åšå‡ºå®‰å…¨å†³ç­–ã€‚å°¤å…¶æ˜¯åœ¨å¯¹å®‰å…¨æ€§è¦æ±‚æžé«˜çš„Robotaxiåº”ç”¨ä¸­ï¼Œæ¿€å…‰é›·è¾¾æä¾›çš„ç²¾ç¡®ä¸‰ç»´çŽ¯å¢ƒä¿¡æ¯æ˜¯å®žçŽ°çœŸæ­£æ— äººé©¾é©¶çš„å…³é”®ä¿éšœã€‚

近年来，随着全球各地自动驾驶法规逐步出台，Robotaxiè¡Œä¸šæ­£è¿Žæ¥å•†ä¸šåŒ–çš„åŠ é€ŸæœŸã€‚æœ¬æ–‡é€šè¿‡æ¢³ç†æ¿€å…‰é›·è¾¾åœ¨Robotaxi领域的技术演进与应用历程，揭示两大技术领域如何相互推动、共同成长，并分析其未来大规模商业化的发展趋势。

激光雷达与Robotaxi的发展均经历了从技术验证到试点运营，再到规模化商用的过程。

æ¿€å…‰é›·è¾¾æŠ€æœ¯åœ¨è‡ªåŠ¨é©¾é©¶é¢†åŸŸçš„åº”ç”¨æœ€åˆæºäºŽç§‘ç ”å’ŒæŒ‘æˆ˜èµ›çš„æŽ¨åŠ¨ï¼š

• DARPA挑战赛的催化：2004-2007å¹´é—´ï¼Œç¾Žå›½å›½é˜²éƒ¨é«˜çº§ç ”ç©¶è®¡åˆ’å±€ï¼ˆDARPAï¼‰çš„ä¸‰å±Šæ— äººé©¾é©¶æŒ‘æˆ˜èµ›æ˜¯å…³é”®æŠ€æœ¯å‚¬åŒ–å™¨ã€‚åœ¨ç¬¬äºŒå±Šæ¯”èµ›ä¸­ï¼Œæ–¯å¦ç¦è½¦é˜Ÿé¦–æ¬¡æ­è½½æ¿€å…‰é›·è¾¾å¹¶å®Œæˆèµ›äº‹ï¼›2007年第三届挑战赛时，六支完成比赛的队伍中有五家使用了Velodyne的机械式激光雷达，初步确立了激光雷达在自动驾驶中的地位。

• 机械式激光雷达主导：Velodyne推出的64线机械旋转式激光雷达（如HDL-64Eï¼‰æˆä¸ºäº†æ—©æœŸè‡ªåŠ¨é©¾é©¶ç ”ç©¶å’Œæµ‹è¯•çš„æ ‡é…ä¼ æ„Ÿå™¨ã€‚å…¶ç‰¹ç‚¹æ˜¯æ°´å¹³360°视野，但体积大、成本高昂（单价可达8ä¸‡ç¾Žå…ƒï¼‰ï¼Œä¸”å¯¿å‘½å’Œå¯é æ€§ä¸å¦‚è½¦è§„çº§äº§å“ã€‚

• Robotaxi“大航海时代”开启：2009至2015年间，Googleæ— äººé©¾é©¶é¡¹ç›®ï¼ˆåŽç‹¬ç«‹ä¸ºWaymo）、Cruise、Zoox等纷纷成立，Robotaxiç ”å‘å’Œåˆ›ä¸šé¡¹ç›®æˆä¸ºå…¨çƒç§‘æŠ€å‰æ²¿ã€‚å„å®¶çš„æµ‹è¯•è½¦é˜Ÿè§„æ¨¡è¾¾ç™¾è¾†çº§åˆ«ï¼Œæ ¸å¿ƒç›®æ ‡æ˜¯æŠ€æœ¯ç ”å‘ï¼Œå¯¹æ¿€å…‰é›·è¾¾çš„æ€§èƒ½è¦æ±‚è¿œé«˜äºŽæˆæœ¬è€ƒé‡ã€‚

这一时期，Robotaxiä»ŽæŠ€æœ¯ç ”å‘èµ°å‘åŒºåŸŸæ€§è¯•ç‚¹è¿è¥ï¼Œæ¿€å…‰é›·è¾¾æŠ€æœ¯è·¯çº¿å¼€å§‹åˆ†åŒ–ï¼Œæˆæœ¬é—®é¢˜å‡¸æ˜¾ã€‚

• 全球试运营启动：2016年，Uberåœ¨åŒ¹å…¹å ¡æŽ¨å‡ºRobotaxi试点，NuTonomyåœ¨æ–°åŠ å¡é¦–æ¬¡æŽ¨å‡ºæœåŠ¡ã€‚Waymo也于2018å¹´12月在凤凰城推出全球首个自动驾驶出租车商用服务“Waymo One”。中国企业迅速崛起，百度Apolloã€å°é©¬æ™ºè¡Œã€æ–‡è¿œçŸ¥è¡Œã€æ»´æ»´ã€äº«é“ç­‰çº·çº·åŠ å…¥èµ›é“ï¼Œåœ¨å…¨çƒå¤šä¸ªåŸŽå¸‚å¼€å±•æµ‹è¯•ä¸Žè¯•è¿è¥ã€‚

• 性能提升与补盲需求：试运营对激光雷达性能提出了更高要求。线数从64线提升至128线（如禾赛Pandar128、速腾聚创Ruby Plus），最远探测距离增至250米以上。补盲激光雷达（如速腾聚创RS-Bpearl）开始广泛应用，以扫除车身近场盲区，典型方案为“1主雷达+4补盲雷达”。

• åŠå›ºæ€æ–¹æ¡ˆä¸Žæˆæœ¬ä¼˜åŒ–ï¼šä¸ºè§£å†³æœºæ¢°å¼é›·è¾¾æˆæœ¬é«˜ã€å¯é æ€§ä¸è¶³çš„é—®é¢˜ï¼Œè½¦è§„çº§åŠå›ºæ€æ¿€å…‰é›·è¾¾ï¼ˆå¦‚ç¦¾èµ›AT128、速腾M1）开始进入市场。得益于2021年后激光雷达在乘用车ADASé¢†åŸŸçš„å¤§è§„æ¨¡åº”ç”¨ï¼Œå…¶æˆæœ¬å’Œå¯é æ€§æ˜¾è‘—ä¼˜åŒ–ã€‚Robotaxi开始尝试用4颗半固态激光雷达替代1颗机械式主雷达，成本得以降低。

第三阶段：规模商用与数字化革命（2025年起）

2025年被视为Robotaxi规模商用元年，政策法规完善与技术进步共同推动行业进入万辆级部署阶段。

• æ”¿ç­–æ³•è§„çªç ´ï¼šä¸­å›½å¤šåœ°å‡ºå°è‡ªåŠ¨é©¾é©¶æ³•è§„ï¼Œä¸ºå¤§è§„æ¨¡å•†ç”¨é“ºå¹³é“è·¯ã€‚ä¾‹å¦‚ï¼Œã€ŠåŒ—äº¬å¸‚è‡ªåŠ¨é©¾é©¶æ±½è½¦æ¡ä¾‹ã€‹äºŽ2025å¹´4月实施，为L3级自动驾驶汽车合法上路提供了法律依据。美国交通部也于2025å¹´4月公布新的自动驾驶监管框架，进一步放宽限制并优化审批流程。

• 需求变化：从性能优先到综合考量：规模商用后，Robotaxiè¢«è§†ä¸ºè¿è¥èµ„äº§ï¼Œå…¶å¯¹æ¿€å…‰é›·è¾¾çš„è¦æ±‚è½¬å˜ä¸ºé«˜æ€§èƒ½ã€ä½Žæˆæœ¬ã€é«˜å¯é æ€§çš„ä¸‰é‡å¹³è¡¡ã€‚è¿è¥æ–¹éœ€è§„é¿å› ç¡¬ä»¶æ•…éšœå¯¼è‡´çš„è¿è¥ä¸­æ–­å’Œäº‹æ•…ï¼Œæ€§èƒ½ä¸Šæ„ŸçŸ¥èƒ½åŠ›å‡çº§ï¼Œå¯é æ€§ä¸Šè½¦è§„çº§ç”šè‡³æ›´é«˜çº§åˆ«çš„å¯é æ€§æˆä¸ºå…³é”®ã€‚

• 数字化与固态化技术迭代：新一代基于SPAD-SoC芯片数字化架构的车规级激光雷达开始大规模量产交付。线数提升至500线以上，对低矮小障碍物的探测能力显著增强（如能在130米外清晰成像13x17厘米的石块）。全固态补盲雷达（如速腾聚创E1ï¼‰é€æ­¥å–ä»£æœºæ¢°å¼è¡¥ç›²é›·è¾¾ï¼Œå¯é æ€§æ›´é«˜ã€ä½“ç§¯æ›´å°ã€æˆæœ¬é™è‡³æ•°åƒå…ƒçº§åˆ«ã€‚

• 主流方案更迭：“车规级超500线数字化主雷达+全固态数字化补盲雷达”的组合，正取代之前的方案，成为支持Robotaxi大规模商业化运营的新一代主流感知配置。Waymo、Cruise、百度、滴滴等全球头部玩家均在用此方案升级其车队。

发展趋势与未来展望

激光雷达与Robotaxi的未来发展将呈现以下特点：

• æŠ€æœ¯ï¼šå›ºæ€åŒ–ä¸Žæ•°å­—åŒ–æ˜¯æ˜Žç¡®æ–¹å‘ã€‚å…¨å›ºæ€æ¿€å…‰é›·è¾¾å› æ— è¿åŠ¨éƒ¨ä»¶ï¼Œåœ¨å¯é æ€§ã€ä½“ç§¯å’Œæˆæœ¬æ–¹é¢æ½œåŠ›å·¨å¤§ï¼Œæ˜¯æœªæ¥çš„ä¸»æµæ–¹å‘ 。头部厂商通过SPAD-SoC等技术实现芯片化集成，减少了元器件数量，生产时间缩短95%ï¼Œæ˜¾è‘—é™ä½Žæˆæœ¬å¹¶æé«˜å¯é æ€§ 。同时，数字化可以让主激光雷达性能达到500线以上，有效检测小物体，保护车辆资产安全。

• 成本：持续下探推动普及。中国厂商主导了激光雷达的“成本革命”，200美元价位的高性价比方案已发布，并将于2025年量产，这将进一步推动Robotaxi及ADAS功能的普及 。

• åº”ç”¨ï¼šè¿ˆå‘â€œåŒè½¨é©±åŠ¨â€æ–°é˜¶æ®µã€‚æ¿€å…‰é›·è¾¾åœ¨æ±½è½¦é¢†åŸŸå’Œæ³›æœºå™¨äººé¢†åŸŸå¾—åˆ°å¹¿æ³›åº”ç”¨ï¼Œæ— äººé…é€ã€å‰²è‰æœºå™¨äººã€äººå½¢æœºå™¨äººç­‰æ–°å…´å¸‚åœºæˆä¸ºæ¿€å…‰é›·è¾¾ä¼ä¸šçš„ç¬¬äºŒå¢žé•¿æ›²çº¿ã€‚è¿™åè¿‡æ¥ä¹Ÿä¸ºRobotaxi提供了更广阔的技术生态和降本空间。可以说RobotaxiåŒæ—¶å—æƒ äºŽæ±½è½¦ä¸Žæœºå™¨äººåŒè§„é©±åŠ¨çš„è¡Œä¸šçº¢åˆ©ã€‚

结论：共生进化，共创未来

激光雷达与Robotaxi的发展史，是一部技术创新与商业化落地相互驱动、相辅相成的历史。

• 激光雷达是Robotaxi的“眼睛”：其为跨场景的完全自动驾驶提供了关键的安全冗余和精准感知能力，是实现L4çº§æ— äººé©¾é©¶ä¸å¯æˆ–ç¼ºçš„ä¼ æ„Ÿå™¨ã€‚

• Robotaxiæ˜¯æ¿€å…‰é›·è¾¾çš„â€œåŠ©æŽ¨å™¨â€ï¼šå…¶å¤§è§„æ¨¡ã€é«˜è‹›åˆ»çš„åº”ç”¨éœ€æ±‚ï¼Œå¼ºåŠ›æ‹‰åŠ¨äº†æ¿€å…‰é›·è¾¾çš„æŠ€æœ¯è¿­ä»£ï¼Œé©±åŠ¨å…¶æ€§èƒ½ä¸æ–­æå‡ï¼Œæˆæœ¬æŒç»­ä¸‹é™ï¼Œå¯¹å¯é æ€§ï¼ˆè½¦è§„çº§ã€å…¨å›ºæ€ï¼‰ã€é«˜æ€§èƒ½ï¼ˆæ•°å­—åŒ–é«˜çº¿æ•°ï¼‰æå‡ºäº†æ›´é«˜çš„è¦æ±‚æ ‡å‡†ã€‚

纵观发展历程，从DARPA挑战赛的初步应用，到全球试运营阶段的技术优化与成本控制，再到规模商用阶段数字化、固态化方案的崛起，中国激光雷达厂商早已成为全球市场的主导力量，实现了后发先至的跨越。

未来，随着激光雷达跟随摩尔定律在芯片上实现性能倍数增长成本倍数降低，它不仅将助力Robotaxiå®žçŽ°æ›´å¤§è§„æ¨¡çš„å•†ä¸šåŒ–è¿è¥ï¼Œé‡å¡‘äººç±»å‡ºè¡Œæ–¹å¼ï¼Œæ›´å°†ä½œä¸ºæ ¸å¿ƒæ„ŸçŸ¥å…ƒä»¶ï¼Œèµ‹èƒ½åƒè¡Œç™¾ä¸šçš„æ™ºèƒ½åŒ–å˜é©ï¼Œæˆä¸ºæœªæ¥æ™ºèƒ½ç¤¾ä¼šçš„å…³é”®åŸºç¡€è®¾æ–½ã€‚

来源：盖世汽车资讯JJ