明天开跑！全球首个人形机器人半程马拉松来了！

摘要：4月19日，由中央广播电视总台北京总站等单位联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松赛将在北京亦庄举行。随着比赛临近，参赛队伍之一“天工队”进入最后的备赛阶段，机器人“天工Ultra”状态如何？此次比赛的参赛机器人全阵容是什么样的？一起了解↓↓

4月19日，由中央广播电视总台北京总站等单位联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松赛将在北京亦庄举行。随着比赛临近，参赛队伍之一“天工队”进入最后的备赛阶段，机器人“天工Ultra”状态如何？此次比赛的参赛机器人全阵容是什么样的？一起了解↓↓

综合升级改造“天工Ultra”全力备赛

在北京人形机器人创新中心，参加这次北京亦庄人形机器人半马的“天工”正在积极备赛。

比赛临近，为使机器人不受到意外损害，工作人员采用了移位机方式对奔跑中的机器人进行保护，所以“天工”保留了真正的实力，现在最快其实可以达到每小时12km的奔跑速度。而且，它穿上了一双人类的同款跑鞋，这也是“天工队”为备战半马给机器人精心挑选的减震利器。除了肉眼可见的运动装备，“天工”还做了哪些改造升级呢？

北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星：我们针对它的本体做了轻量化的设计，让它在重量和刚度上面寻求一个平衡点。其实就像人类一样，重量越重可能就没有那么灵活，但是刚度越低的话，可能就没有那么稳定。我们也是在不断迭代它的运动算法，让机器人更好地去适应各种不同的户外地形。

备战半马的同时“天工2.0”已具雏形

对于“天工队”来说，此次半马不仅是展示机器人性能的秀场和同行竞技的赛场，更是加速关键共性技术问题攻关的试验场。原来，备战半马的同时，“天工”团队还在紧锣密鼓地进行新一代机器人的研发。除了对机器人选手版本的“天工Ultra”开展赛前“特训”，研发团队正将最新的优化方案部署到“天工2.0”上，焕新升级的“天工2.0”已具雏形。

在“天工2.0”的装配间，可以看到工作人员正在对机器人进行零部件和整机的装配及测试。

北京人形机器人创新中心关节负责人张伟宁：我们重新进行了一个电磁设计，增加电机的绕线数量，这样它的力量会更大，因为整个关节的力量来源其实就是它的电机。行星减速器能把电机的力放大20倍。一是提高关节的扭矩，机器人运动起来会更有力量；二是整个关节的散热，同样大的一个电池，它的运行时间会比较长；三是关节的精度，有利于控制机器人走得更准。

参赛机器人已陆续抵达进行赛前准备工作

这两天，参加本次比赛的参赛队伍已陆续抵达赛区，正在进行赛前准备工作。

北京亦庄的智慧电竞园区，本次参加半马的所有人形机器人参赛队伍都在此集结。这里就像大型赛事的运动员村，只不过参赛运动员都是人形机器人。目前，已经抵达的队伍正在进行紧张的调试工作。

相关部门介绍，这次机器人半马搭建了充分的交流合作平台，能够让更多人关注到人形机器人技术的发展和演进。

备受关注0.75米萌娃机器人也来参赛

众多参赛机器人队伍各具特点，其中有一款体重只有20斤左右的萌娃机器人备受关注。

这个由北京科技职业大学师生团队设计的人形机器人名为“0306小巨人”。0306代表它3月6日正式亮相的日子，参加比赛时，离它亮相还不满百天。小巨人通过多传感器融合环境建模技术，集成语音识别与听觉感知模块，可实现20米范围内人机对话。

小巨人的研发团队采用人工智能强化学习的算法，对小巨人“大脑”跟“小脑”的配合进行优化，从而防止它在奔跑急停时摔跟头。