摘要：在 2025 世界人工智能大会上，无锡意优推出的 PHA 谐波关节模组，创新采用镁合金搭建高性能人形机器人。该模组在保证本体强度的同时，成功减少了 30% 的壳体重量，还实现了本体轴向缩短 13mm、质量功率密度提升 25%、转矩波动降低至 5% 以下等多项升

一、镁合金在人形机器人行业的应用：

1、关节模组

在 2025 世界人工智能大会上，无锡意优推出的 PHA 谐波关节模组，创新采用镁合金搭建高性能人形机器人。该模组在保证本体强度的同时，成功减少了 30% 的壳体重量，还实现了本体轴向缩短 13mm、质量功率密度提升 25%、转矩波动降低至 5% 以下等多项升级，为人形机器人运动更敏捷、续航更持久提供了有力保障。

2、骨架结构

镁合金具备优良的耐久性和稳定性，能够满足人形机器人骨架结构的要求。例如，本田第三代人形机器人 ASIMO 通过采用镁合金骨架，自身重量减少 30%，步行速度提升至 2.5 公里 / 小时，最大奔跑速度达 3 公里 / 小时，机动性得到跨越式提升。

3、机械臂

机械臂需要具有强大的承载能力和灵活的运动机能，利用镁合金的轻量化和高强度优势，可以制造出承载能力更强、动作更灵活的机械臂。

4、机器人壳体

宝武镁业与埃斯顿发布的镁合金机器人新品 “ER4-550-MI”，其采用镁合金材质，相较于同类型铝合金部件减轻约 33%，整机重量减轻 11%，不仅提升了 5% 的节拍速度，还因其材料的特性，在减震、电磁屏蔽和散热方面表现卓越，增强了稳定性，同时，能耗降低 10%，显著提高了运行效率。

5、散热组件

镁合金的导热性能优于许多塑料和钢材，使其成为高功率机器人热管理系统的理想材料。在机器人的电机外壳、散热组件等部位使用镁合金，能够加快机器人内部元件的散热速度，保证机器人在高强度作业下的稳定性。

核心逻辑：十年一遇的“成本-性能”剪刀差，驱动渗透率从0→1突破。

1.经济性奇点降临：镁铝价比0.88（历史低位），替代成本壁垒彻底瓦解，为大规模工程化铺平道路。

2.需求爆发三引擎：

机器人产业化临界点：轻量化刚需+核心部件ASP超1.5W（电机壳/结构件），量产即催生万吨级镁合金增量；

技术延展性：减震性（铝合金5-30倍）&散热优势，从机器人向新能源车、3C、航太多极渗透；

中国供应链统治力：全球80%原镁产能铸就“资源护城河”。

3.产业β强于个股α：当前行业仍处量产前夜，材料验证→部件定点→整机放量传导链中，未来3年需求CAGR或超50%，弹性远超市场预期！

来源：全产业链研究一点号