摘要：三菱PLC的编程，离不开逻辑运算。而触点指令，正是这些运算的基础。LD (Load)指令就像程序的开关，开启后续逻辑的执行；LDI (Load Inverse)则是反向开关，只有当条件不满足时才执行；AND (And)和ANI (And Inverse)分别表

三菱PLC指令代码速查：高效编程，轻松掌控自动化！，指令详解，助你玩转工业自动化！

触点指令：逻辑运算的核心

三菱PLC的编程，离不开逻辑运算。而触点指令，正是这些运算的基础。LD (Load)指令就像程序的开关，开启后续逻辑的执行；LDI (Load Inverse)则是反向开关，只有当条件不满足时才执行；AND (And)和ANI (And Inverse)分别表示逻辑与和逻辑与非，将多个条件组合起来；OR (Or)和ORI (Or Inverse)则表示逻辑或和逻辑或非，实现更灵活的条件判断。 想想看，这些指令就像乐高积木，可以拼搭出复杂的控制逻辑！

连接指令：高效连接，有序执行

有了触点指令，我们还需要连接指令来组织程序的执行流程。ANB (And Branch)和ORB (Or Branch)就像程序中的分岔路口，根据条件选择不同的执行路径；MPS (Master Control Relay Start)和MCR (Master Control Relay End)用于创建主控继电器，实现程序段的整体控制；MRD (Master Control Relay Reset)则用于重置主控继电器。这些指令能有效地组织程序结构，提高编程效率，是不是很酷？

输出指令：赋予程序生命力

程序编好了，最终目的是控制输出。OUT (Output)指令是最基本的输出指令，直接控制输出点；SET (Set)指令用于将软元件置位；RST (Reset)指令则是将软元件复位；PLS (Pulse Set)和PLF (Pulse Falling)指令则用于生成脉冲信号；CHK (Check)指令则用于检查软元件的状态。这些指令将程序的逻辑转化为实际的控制效果，赋予程序真实的“生命力”。

移位指令与主控指令：精细控制，灵活操作

SFT (Shift)和SFTP (Shift Pulse)指令用于数据移位操作，实现数据的处理和转换；MC (Master Control)和MCR (Master Control Release)指令用于控制程序块的执行顺序，实现程序的模块化和结构化。 这两种指令，让我们的PLC程序更具可读性和维护性，更易于理解和修改。

结束指令和其他指令：程序的收尾与补充

FEND (Function End)和END (End)指令分别用于结束功能块和整个程序；STOP (Stop)指令用于紧急停止程序的执行；NOP (No Operation)指令则表示空操作，常用于程序的调试和占位。这些看似简单的指令，却在程序的完整性和稳定性中扮演着重要的角色。

基本指令：PLC编程的基石

这部分指令涵盖了PLC编程中常用的基本操作，包括比较指令、算术运算指令、数据传送指令等等。它们如同砖瓦，构筑起了PLC编程的大厦。例如，比较指令可以对数据进行大小比较，判断执行不同的程序分支；算术运算指令可以进行加减乘除等运算，处理各种数值数据。而数据传送指令则在不同的存储区域之间进行数据传输，保证数据流的完整性。 这些指令的灵活应用，能让你轻松应对各种自动化控制需求。

程序分支指令和程序切换指令：程序流程的灵活掌控

CJ (Conditional Jump)、JMP (Jump)、CALL (Call Subroutine)等指令用于实现程序分支和子程序调用，让程序逻辑更加清晰和高效。 CHG (Change)指令则用于实现主副程序的切换，方便进行不同功能模块的切换和管理。

应用指令：扩展功能，应对复杂应用

这一部分包含了更高级的应用指令，例如先进先出指令FIFO、内存缓冲区存取指令、循环指令FOR/NEXT等等，这些指令可以实现更复杂的功能，如数据缓存、循环控制、数据处理等。 伺服指令更是实现了对伺服电机精准控制，让自动化控制更上一个台阶。

特殊寄存器与特殊继电器的应用

三菱PLC拥有丰富的特殊寄存器和特殊继电器，它们用于存储系统状态信息、控制程序执行，以及实现一些特定的功能。 熟练掌握这些特殊寄存器和特殊继电器的应用，能更好地发挥PLC的强大功能。

结语：持续学习，精益求精

学习三菱PLC指令，是一个循序渐进的过程。 从基础指令开始，逐步掌握高级指令，并结合实际应用进行练习，才能真正熟练运用这些指令，创造出高效、可靠的自动化控制系统。 这不仅仅是掌握技术，更是提升自身能力，为未来发展奠定坚实基础的过程。你准备好了吗？让我们一起在自动化控制的世界里，探索无限可能！

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来源：电子小课堂