摘要：在智能制造迈向高精度、高柔性、高集成度的今天，自动化装配已不再局限于大型工件的粗放操作，而是深入到电子元器件、医疗器件、微型传感器等“微小精”领域的精密作业。传统夹具因体积庞大、力控粗糙、响应迟缓，难以胜任这类高要求任务。而微型电动夹爪的出现，正以体积小巧、力

智能装配新选择：微型电动夹爪，力控自如！开启精密制造“微”时代

在智能制造迈向高精度、高柔性、高集成度的今天，自动化装配已不再局限于大型工件的粗放操作，而是深入到电子元器件、医疗器件、微型传感器等“微小精”领域的精密作业。传统夹具因体积庞大、力控粗糙、响应迟缓，难以胜任这类高要求任务。而微型电动夹爪的出现，正以体积小巧、力控精准、响应敏捷的特性，成为机器人在微型工件搬运、精密上下料、高精度装配等场景中的“智能新选择”。

在3C电子、半导体封装、医疗设备组装等高端制造领域，工件往往尺寸微小、材质脆弱、结构精密，对夹持力的要求极为苛刻——稍有不慎，便会造成压损、划伤或变形。WOMMER沃姆微型电动夹爪专为此类场景而生，采用紧凑型伺服驱动设计，集成高灵敏度力矩传感器，夹持力可实现0.05N级精细调节，真正做到“轻如发丝不损伤，稳如磐石不滑脱”。无论是0402封装的贴片电阻、微型摄像头模组，还是心脏起搏器内部组件，均可实现安全、可靠、无损抓取，大幅提升产品良率与生产一致性。

在自动化精密上下料环节，空间限制与精度要求并存。WOMMER沃姆微型电爪体积小巧，可轻松集成于轻型协作机器人或狭小工位，不占用宝贵产线空间。其±0.01mm级重复定位精度与毫秒级响应速度，确保每一次抓取与放置都精准无误，尤其适用于SMT贴片机、晶圆搬运、微型注塑件取放等高速、高节拍应用场景。

在智能装配领域，力控能力是实现“柔顺装配”的核心。WOMMER沃姆微型电动夹爪支持力位混合控制模式，可在接触瞬间实时感知接触力，自动调整夹持力度与进给速度，模拟人手的“试探性”动作，避免硬性碰撞，实现“零损伤”装配。无论是微型轴承压入、连接器插拔，还是精密齿轮啮合，都能如“指尖般细腻”，显著提升装配成功率与产品可靠性。

更值得一提的是其机械自锁功能。在断电或系统异常时，夹爪自动锁定夹持状态，防止微型工件意外脱落，避免造成设备堵塞或产品丢失，特别适用于无人化、高密度的自动化产线。

全电动驱动设计，无需气源，杜绝漏气、冰堵等问题，运行安静、能耗低、维护少，符合绿色制造趋势。支持Modbus、CANopen、EtherCAT等多种通信协议，可快速集成于主流机器人控制系统，部署便捷，换型灵活。

面向未来智能制造，WOMMER沃姆微型电动夹爪以小体积、大力控、高智能，为精密制造注入“智慧之手”，是企业实现高效、柔性、智能化升级的理想之选。

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来源：云南汽车生活圈