摘要：在工业4.0浪潮的推动下，自动化产线正朝着更智能、更柔性、更高效的方向加速演进。作为机器人末端执行的核心部件，夹爪不再只是简单的“开合工具”，而是具备感知、控制与决策能力的“智能手”。尤其在机器人搬运、上下料、装配工件等高频应用场景中，传统夹具因力控缺失、响应

二指平行电动夹爪，智控力位，搬运灵活之选！开启智能制造“手”段新篇章

在工业4.0浪潮的推动下，自动化产线正朝着更智能、更柔性、更高效的方向加速演进。作为机器人末端执行的核心部件，夹爪不再只是简单的“开合工具”，而是具备感知、控制与决策能力的“智能手”。尤其在机器人搬运、上下料、装配工件等高频应用场景中，传统夹具因力控缺失、响应迟滞、维护复杂等问题，已逐渐成为制约生产效率与良率提升的瓶颈。而新一代二指平行电动夹爪，凭借其力控精准、速度可调、机械自锁等先进特性，正成为智能制造升级的优选方案。

在多品种、小批量的柔性生产模式下，企业迫切需要一种能快速适应不同工件尺寸与材质的通用型夹具。WOMMER沃姆二指平行电动夹爪采用全电动伺服驱动技术，集成高精度力矩传感器与智能控制算法，实现夹持力从0.1N起无级调节，真正做到“轻拿不损、重夹不滑”。无论是薄如蝉翼的PCB板、易碎的玻璃盖板，还是厚重的金属机壳，均可通过软件设定最优夹持参数，实现自适应抓取，显著降低产品损伤率，提升作业成功率。

在CNC加工中心、冲压线、注塑产线等自动化上下料场景中，重复定位精度与运行稳定性至关重要。WOMMER沃姆电爪具备±0.01mm级重复定位精度，配合毫秒级响应速度，确保每一次抓取、移动、放置都精准到位。全电驱设计无需气源，避免了传统气动系统常见的漏气、冰堵、压力波动等问题，运行更安静、能耗更低、维护更少，特别适用于洁净车间、新能源电池组装、医疗设备制造等对环境要求严苛的领域。

在精密装配环节，力控能力是决定成败的关键。WOMMER沃姆二指平行夹爪支持力位混合控制模式，可在接触瞬间实时感知接触力，自动调整夹持力度与进给速度，实现“柔顺装配”，有效避免零件刮伤、错位或过压损坏。无论是电机转子入壳、轴承压装，还是精密传感器嵌入，都能如“人手般细腻”，大幅提升装配精度与产品一致性。

更值得一提的是其机械自锁功能。在突发断电或系统故障时，夹爪内部机构自动锁定，确保工件牢牢夹持不脱落，为无人化产线提供双重安全保障，尤其适用于高空搬运、高速运转等高风险场景。

模块化结构、标准化接口、支持EtherCAT、Modbus等多种通信协议，使其可轻松集成于ABB、KUKA、FANUC、UR等主流机器人系统，部署便捷，换型灵活，助力企业快速构建高柔性、高效率的智能产线。

面向未来智能制造，WOMMER沃姆二指平行电动夹爪以高精度、高智能、高安全性，为自动化产线注入“智慧之手”，是企业实现数字化转型与智能化升级的理想选择。

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来源：菲汐布一点号