摘要：电梯需处于 AGV 专用模式。此状态既可以通过物理开关进行切换，也能通过软件下发指令来实现。若电梯为人机混用模式，可免费咨询多奥售前获取相关方案。电梯的停层信号必须显示为当前机器人（AGV、AMR）所在的楼层。电梯的开门状态应确保已到位。电梯需处于空闲状态，该
机器人、AGV、AMR 进入电梯的必要条件如下：
电梯需处于 AGV 专用模式。此状态既可以通过物理开关进行切换，也能通过软件下发指令来实现。若电梯为人机混用模式，可免费咨询多奥售前获取相关方案。电梯的停层信号必须显示为当前机器人（AGV、AMR）所在的楼层。电梯的开门状态应确保已到位。电梯需处于空闲状态，该状态可通过 LED 屏显示、三色灯指示，甚至语音播报的方式呈现。若智能梯控具备电梯轿厢内人体监测及语音播报功能，且在轿厢外设置了 LED 屏显示或三色灯指示方案，那么无论是 AGV 专用模式还是人机混用模式，该系统均能适配。
此外，当机器人（AGV、AMR）持续发出开门命令时，开门保持时间会重新延长 1 分钟，此时间可根据实际需求进行调整。
机器人、AGV、AMR 离开电梯的必要条件如下：
电梯处于 AGV 专用模式（此状态可通过物理开关切换或软件下发指令实现。若为人机混用情况，可免费咨询多奥售前获取方案）。电梯的停层信号显示为机器人（AGV、AMR）的目的楼层。电梯的开门状态已到位。电梯处于空闲状态，可通过 LED 屏、三色灯或语音播报来显示该状态。机器人、AGV、AMR 在电梯轿厢内且要使电梯运行，需满足以下必要条件：
电梯处于 AGV 专用模式（可通过物理开关或软件指令切换，人机混用方案可咨询多奥售前）。电梯的停层信号显示为机器人（AGV、AMR）所在楼层。电梯的关门状态已到位。电梯处于空闲状态，状态显示方式包括 LED 屏、三色灯或语音播报。一般而言，电梯轿厢运行状态的实时数据涵盖平层信号、上下行状态以及电梯开关门到位信号。对于门控系统，会提供门开门到位信号。而闸机通常仅设置延时功能，人行通道闸本身配备红外对射装置。
根据机器人、AMR、AGV 与调度系统的通讯方式，可能需要在电梯每个楼层的井道内部增加 AP，或者在门禁与闸机附件进行相应配置。若采用有线通讯方式，则需预留 2 个网口（一用一备），从甲方机房（即机器人、AMR、AGV 调度服务器交换机）连接网线至电梯机房，并与梯控通讯模块连接组件处于同一个网段局域网，可采用 Modbus TCP 或 TCP/IP 通信协议。
来源：小陈科技讲堂
