多奥智能梯控系统通过各组件的协同工作，能够满足机器人自动乘梯

摘要：在当今科技飞速发展的时代，智能化设备正逐渐渗透到我们生活的方方面面，电梯作为现代建筑中不可或缺的垂直交通工具，其智能化程度也在不断提升。多奥智能梯控系统以其卓越的性能和丰富的功能，成为了智能电梯领域的佼佼者。

在当今科技飞速发展的时代，智能化设备正逐渐渗透到我们生活的方方面面，电梯作为现代建筑中不可或缺的垂直交通工具，其智能化程度也在不断提升。多奥智能梯控系统以其卓越的性能和丰富的功能，成为了智能电梯领域的佼佼者。

多奥智能梯控系统具备一系列先进的功能，极大地提升了电梯的使用安全性和智能化水平。

首先，它带有语音提示功能。当电梯运行时，清晰的语音提示会告知乘客当前所在楼层、运行方向等信息，对于视力障碍者或不熟悉环境的人来说，这一功能提供了极大的便利。同时，语音提示还可以在电梯出现异常情况时及时发出警报，提醒乘客采取相应的措施。

其次，系统采用 LED 或 LCD 显示电梯运行状态。通过直观的显示屏，乘客可以一目了然地了解电梯的实时运行情况，包括当前楼层、目标楼层、运行速度等。这种可视化的显示方式不仅提高了乘客的乘坐体验，还增加了电梯运行的透明度和可预测性。

再者，该梯控系统具备轿厢内货物或人体检测功能。它能够精准地识别轿厢内是否有货物或人员，为电梯的安全运行提供保障。值得一提的是，多奥智能梯控规定 AGV、AMR 机器人与人不能同时共用电梯。这一设计充分考虑了安全性和运行效率，避免了人与机器人在电梯内可能产生的碰撞等安全隐患。

此外，多奥智能梯控支持接物理开关，用户可以根据实际需求选择人工模式、AGV 机器人或 AMR 专用模式。同时，还能通过软件设置电梯仅能人工使用，或让 AGV、AMR 机器人自动乘梯模式。这种灵活的模式选择，满足了不同场景下的使用需求，无论是在工厂、物流中心还是写字楼等场所，都能发挥出最佳的性能。

序号产品名称型号功能描述1机器人梯控主板DAIC-TK-K含铁箱电源，处理AGV与电梯的通信及控制逻辑，支持Modbus TCP/MQTT协议2梯控触点扩展板DAIC-TK-MB扩展楼层控制信号输入输出，支持无源干触点对接电梯按键3按键线定制长度约6米，连接扩展板与电梯按键4U型检测器DAIC-LC-JC安装于轿厢顶，配合磁条实现机器人定位，需U型支架支持5磁条DAIC-LC-CT贴于轿厢壁，需U型支架固定，用于机器人楼层识别6开关门检测DAIC-DT-DOOR实时监测电梯门状态，提供开关门信号给梯控系统7外呼控制器DAIC-LC-WH控制电梯外呼上下按键，支持机器人呼梯请求8外呼机箱电源DAIC-LC-P为外呼控制器统一供电9信号采集器DAIC-LC-CJ采集轿厢运行状态（上下行、所在楼层、开关门）并上传至调度服务器10LED屏控制卡DAIC-DT-LEDM集成于系统，控制LED点阵屏显示楼层及状态信息11手动/自动切换开关DAIC-DT-AN司机口安装，含线缆，用于切换人工/自动模式12人体检测器DAIC-DT-RT轿厢内顶部安装，检测是否有人员进入，触发AGV互锁逻辑13语音报警器DAIC-DT-LB轿厢内顶部安装，含驱动模块，提供乘梯语音提示及报警（如"AGV作业中，请勿进入"）14LED点阵屏DAIC-DT-LED按规格定制，显示电梯运行状态、楼层信息及告警提示15调度服务器DAIC-DT-DD部署接口，实现上位机对电梯及AGV的协同调度

硬件触发：人体检测器（DAIC-DT-RT）与AGV调度系统联动，当检测到轿厢内有人时，自动锁定AGV呼梯权限；反之，AGV作业时禁止人员进入。：通过手动/自动切换开关（DAIC-DT-AN）选择运行模式，自动模式下由调度服务器统一分配电梯使用权。语音与屏显提示：语音报警器（DAIC-DT-LB）播放状态提示（如"自动模式：AGV优先"），LED屏实时显示当前模式及占用状态。呼梯请求：AGV通过调度服务器发送目标楼层指令至梯控主板（DAIC-TK-K）。电梯响应：外呼控制器（DAIC-LC-WH）点亮对应楼层按键，电梯到达后保持开门状态。机器人定位：U型检测器（DAIC-LC-JC）读取磁条（DAIC-LC-CT）信息，激光定位器实现±50mm精度停泊。权限锁定：电梯运行期间，人体检测器若检测到人员，立即触发语音报警并中断AGV任务。状态反馈：信号采集器（DAIC-LC-CJ）将开关门状态、楼层信息实时上传至调度服务器。