摘要：由深圳企业优必选作为发起单位和总经理单位的北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra最先冲线完赛，夺得冠军，用时2小时40分钟，N2机器人、行者二号机器人分别获得亚军、季军。
20支队伍集结
既有1.8米的“大高个”
也有身高不足1米的“小家伙”
人类运动员与人形机器人“同台竞技”
这场马拉松不一般
“天工”大步奔跑
“小顽童”紧追不舍
“旋风小子”超级努力
还有戴“防晒帽”比赛的机器人……
一马当先↓↓
健步如飞↓↓
步伐稳健↓↓
防晒用品少不了↓↓
网友纷纷打趣↓↓
具体情况如何
一起来看
4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。
由深圳企业优必选作为发起单位和总经理单位的北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra最先冲线完赛，夺得冠军，用时2小时40分钟，N2机器人、行者二号机器人分别获得亚军、季军。
全球首场人形机器人半马
天工Ultra机器人夺冠
此次人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点，国家信创园为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
据了解，共有20支赛队参加，涵盖北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构。
夺冠的天工Ultra实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已提升至12km/h，由深圳企业优必选作为发起单位和总经理单位的北京人形机器人创新中心研发。
（天工队选手“天工Ultra”冲线。图源 / 北京亦庄）
天工队发言人魏嘉星介绍：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7-8km/h。”
摔倒了再站起来
机器人也有“体育精神”
在比赛过程中，有机器人“累到头掉”，也有机器人摔倒后立刻“爬起来”，它们迅速调整状态继续在赛场上奔跑，让不少网友感叹“机器人也有体育精神”！
出发前，来自宇树科技的“城市之间-笨笨”选手突然摔倒，现场观众纷纷为它加油打气，经过调整后，它迅速站起，并向观众挥手致意；天工Ultra的夺冠之路也有小插曲，在17公里处摔了一跤，工作人员紧急维修后继续出发。
（“笨笨”不小心摔倒。图源 / 北京交通广播）
值得一提的是，本次参赛的机器人既有逐日行者这样的1.8米“大高个”，也有北职大“0306”小巨人这样身高不足1米的“小家伙”。
“0306”小巨人是不少人心中的“可爱担当”，身高只有75cm，体重仅20斤左右，诞生于3月6日，参赛时，距离“出生”还不满百天。
（“0306”小巨人在比赛途中。图源 / 人民日报）
获得亚军的松延动力N2机器人身高仅1.2米，它在冲线后，立刻去迎接第三个冲线的“旋风小子”机器人，来自同一团队的两个机器人在终点相遇，上演温馨“贴贴”。
不少网友表示被圈粉，“跑姿最帅最萌，小短腿倒腾得挺快”“小身板有大能量”“太可爱啦！跑得又稳又快”……
（两个机器人在终点“贴贴”。图源 / 央视新闻）
据了解，为确保更多机器人能够顺利完赛，参赛团队在比赛过程中可以更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。赛道沿线还设置了多个补给站，提供电池更换、机器人维护及数智医疗等后勤保障服务。
机器人“跑马”
是产业技术的一场试炼赛
在奖项设置上，除了传统的冠亚季军奖项外，本次赛事还设置了完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。
2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长王国林表示：“我们希望通过多维度的奖项去综合评价机器人的能力，不是跑第一名就是最优的机器人，跑得差一点就不好，希望大家更了解人形机器人产业的发展情况。”北京人形机器人创新中心CEO熊友军认为：“这不只是简单的体育竞技，更是对技术突破、产业发展的‘极限测试’。”
不少参与比赛的机器人企业表示，机器人“跑马”可以验证技术成熟度，推动行业标准建立，同时进一步倒逼技术创新。一方面推动高扭矩电机、柔性关节、耐磨损材料等上游零部件升级；另一方面也因为奔跑涉及全身协同运动控制，促进机器人软硬件技术更高精度耦合、厂商与AI算法公司的深度合作。
“马拉松有终点，但人形机器人的创新和发展没有终点。”北京经开区管委会副主任梁靓说，这场比赛将加速技术迭代升级，让机器人在更多场景大显身手。
机器人的发挥
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