摘要：本次上海工博会，正运动技术将携机器视觉运动控制一体机VPLC系列与强实时运动控制内核MotionRT750重磅亮相。

展会名称:

第25届中国国际工业博览会（以下简称“上海工博会”）

展会日期:

2025年9月23 - 27日

展馆地点:

国家会展中心（上海）

展位号:

6.1H-E261

本次上海工博会，正运动技术将携机器视觉运动控制一体机VPLC系列与强实时运动控制内核MotionRT750重磅亮相。

展会现场正运动将直观演示机器视觉运动控制一体机如何让智能设备动作又快又稳，显著提升设备的吞吐量与良率！

▌产品导读之VPLC系列机器视觉运动控制一体机：

● 开发更高效：一站式开发平台，替代传统的“工控机+控制卡+视觉软件”组合，缩短周期，节约成本。

● 产能再提升：基于高速内存交互，指令传输更快，设备节拍显著优化。

● 控制更精准：提供多路高速IO、位置锁存、视觉飞拍、硬件PSO输出及同步跟随等实时控制功能。

● 性能超强劲：支持EtherCAT总线，可实现多达64轴的精准同步控制，同步周期低至250μs。

▌产品导读之强实时运动控制内核 - MotionRT750

● 支持多达254轴的高精度运动控制，控制周期可低至125μs，显著提升设备性能，助力产能提升至少20%。

● 单条指令的交互时间为1-3us，相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上。

● 搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。

● 当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，运动控制实时内核MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。

传统“视觉+运动控制”解决方案普遍面临多台硬件堆叠设备，成本高，调试复杂，系统的实时性不高，占用空间大，维护难，上线慢等问题。让很多用户无法在产线上实现真正的高速高精、稳定生产。

正运动的机器视觉运动控制一体机VPLC系列产品将“视觉+运动控制”一体化集成，软硬件耦合度高，缩短开发周期，降低人力成本，节省多套硬件成本与空间，数据传输和响应更快，冗余控制，快速部署、易维护，长期运行更稳定、更可靠。

2025年9月23日至27日，上海工博会，欢迎您莅临6.1H-E261正运动展位，交流创新实践，共探智能装备发展新路径。

为什么要选用机器视觉运动控制一体机?
了解三点就够了！
省空间
省时间
省麻烦

机器视觉运动控制一体机

高集成机器视觉运动控制一体机 - VPLC712

x86平台实时Windows机器视觉EtherCAT运动控制器，集成视觉、运动控制、IO控制以及监控等一体化控制。助您轻松实现高速高精的“机器视觉+运动控制”方案！

● x86架构系统平台；

● 4-64轴运动控制可选，EtherCAT最小通讯周期250us；

● 板载RS232、RS485、EtherNet*4、EtherCAT、USB2.0*2、USB3.0*2硬件接口；

● 板载20DI，其中4个高速色标锁存、2组单端编码器；

● 板载20DO，其中4个高速单端脉冲轴、4组高速PWM；

● 板载2路本地差分脉冲轴、2路AD和2路DA、1个手轮接口、1个HDMI接口。

VPLC5系列机器视觉运动控制一体机

▌VPLC532E

● Linux架构系统平台；

● 最多32轴运动控制；

● 板载RS232、RS485、EtherNet*2、EtherCAT、USB2.0*2、USB3.0*2、HDMI和CAN硬件接口；

● 板载20DO，其中4路高速输出，可配置为硬件比较输出PSO、PWM等功能；

● 板载24DI，其中4路高速输入，可配置为锁存信号使用；

● 自带6路高速脉冲轴+编码器反馈，速度可达10M。

▌VPLC532M

● Linux架构系统平台；

● 最多32轴运动控制；

● 板载16DO，其中12路高速输出，可配置为硬件比较输出PSO、PWM等功能；

● 板载16DI，其中2路高速输入，可配置为锁存信号使用；

● 板载USB2.0*2、USB3.0*2、COM（RS232/RS485）、EtherNet*2、EtherCAT和CAN硬件接口；

● 板载1个手轮接口、1个HDMI接口。

机器视觉运动控制一体机应用预览

RTFuse开放式视觉机械手解决方案

（1）方案使用产品：VPLC7系列、VPLC5系列机器视觉运动控制一体机

（2）系统概述：

RTFuse开放式视觉机械手解决方案是基于VPLC机器视觉运动控制一体机为基础研发的可拖拽式视觉运动控制简易编程平台。

该方案针对机械手行业的特定应用需求量身定制，引入了多种细分行业应用工艺包。在降低客户操作门槛的同时，为用户提供一站式、快速开发的解决方案，显著缩短项目开发周期。操作员只需简单调整视觉与运动控制功能模块的参数，即可快速完成物料转换，实现高速、高精度的机械手工艺，满足多样化生产需求。

（3）应用优势：

● 技术门槛低：采用拖拽式中文组态编程，操作直观易上手，应用工程师经简单培训即可快速上手。系统支持自上而下的项目流程控制，机器人位置可通过手动示教实现，大幅降低开发难度。

● 系统开放性强：支持多线程控制，除机器人运动控制外，还可同时管理附加轴、IO逻辑控制及通讯交互等功能，仅需一个控制器即可实现。

● 降低用人成本：一人即可完成运动控制、视觉与IO逻辑等调试，减少对多名专业工程师的依赖，有效应对人才流失并控制成本。

● 软硬件集成度高：集成EtherCAT总线、脉冲混合控制，机器视觉、运动控制，集软硬件于一体易于设备调试与排除问题。

● 支持多种机械手算法：涵盖4轴模组、SCARA、DELTA、直角坐标机械手及6关节机器人等结构，具备完整的正逆解算法能力，适用多种自动化应用场景。

视觉点胶整体解决方案

（1）方案使用产品：VPLC532E机器视觉运动控制一体机

（2）系统概述：

视觉点胶整体解决方案基于VPLC系列视觉运动控制一体机，深度融合高精度、高速度、高一致性的点胶系统，并通过视觉辅助编程灵活适应各类产品与点胶工艺要求。

正运动技术通过不断深化扩展VPLC系列视觉运动控制一体机在点胶行业的应用，为用户提供了简单易用的视觉点胶开发调试软件。软件结合丰富的视觉、运动控制功能，只需进行简单的参数设置，即可构建视觉点胶项目程序，可大幅缩短项目开发周期，降低开发成本，可满足不同产品不同工艺需求。

适用于点、线、灌封、填充、底部填充、封装、密封、喷射等多种点胶应用场景。

（3）应用优势：

● 功能丰富全面：支持点胶轨迹打点、线、圆、弧、连续线段、阵列、提前开关胶、手动示教、相机示教等多种工艺功能。

● 视觉自动纠偏：无需精确定位，视觉系统可自动识别产品位置与角度，完成精准点胶与喷胶。

● 操作简便易用：提供直观的调试与编程界面，支持在视觉图像上直接示教和点动控制，上手快捷。

● 高精度点胶控制：基于高速位置比较输出（PSO），实现1pulse或1us精度的等距/非等距喷胶，提升加工精细度。

● 视觉定位高效便捷：便捷的视觉标定与模板创建，确保高精度定位与检测，提高整体加工精度。

● 多样化示教方式：支持手动对点、视觉示教、CAD导入编辑、轨迹绘制等多种编程方式，灵活适配不同应用场景。

开放式CNC数控系统

（1）方案使用产品：VPLC7系列、VPLC5系列机器视觉运动控制一体机

（2）系统概述：

正运动技术的开放式数控系统专为多轴数控加工设计，提供高度自定义与灵活配置的一站式解决方案，可适应多种复杂加工场景，在提升操作效率的同时保障加工精度与产品质量。

该系统基于正运动在数控、CAM及运动控制领域十年的技术积累，致力于为数控应用开发用户提供稳定强大的软硬件平台，显著降低开发难度与项目风险，有效缩短开发周期，提高开发效率。

（3）应用优势：

● 开放易用的系统架构：采用全自主研发的开放式数控系统，软件功能丰富、操作简便，支持五轴数控加工；

● 高度可定制化：厂商可基于现有架构高效进行二次开发，打造符合自身风格的界面与功能；

● 高精度五轴联动加工：实现工件高精度加工，边缘处理更圆滑，表面质量更优；

● 远程可视化管理：支持远程监控与协助，实时掌握生产状态，提升维护效率；

● 全方位安全保护：具备气压、冷却水、对刀、换刀检测、轴状态、刀具寿命等多重报警机制；

● 灵活界面组态：通过ZHMI工具可便捷定制个性化操作界面；

● 广泛硬件兼容：适配主流EtherCAT总线及脉冲型伺服驱动器；

● 智能前瞻算法：基于加工路径采用自适应前瞻控制，通过数学模型优化微线段间的进给速度衔接，实现高速高精加工。

展位活动预告抢先看

展会期间，欢迎莅临正运动展台，参与扫码活动，即可领取精美礼品一份！

在即将到来的上海工博会，诚邀您莅临6.1H-E261展位，亲身体验正运动技术推出的机器视觉运动控制一体机解决方案及其多样化实际应用场景。

展会期间，我们将通过多组动态DEMO演示与线下实战案例分享，全方位展示正运动在国产自主自研领域的核心技术与创新突破。

现场还特别设置专家咨询环节，为您提供项目评估与专业技术支持，助力精准把握产品优势，携手探讨工业智能化前沿趋势与发展新机遇。

期待与您相聚展会，畅叙合作、共谋发展！

来源：正运动技术