摘要：相比于普通的四旋翼飞机，这款机器人能够获得更加精准作物性状，完成更加丰富田间作业。特别是，只使用了视觉导航，消除了昂贵的3D激光扫描，RTK导航等设备，这类机器人可以大规模部署，完成集群协同工作，

  这是斯坦福大学机器人学课程的一次讲座，面向小规模农田耕种管理业务，设计了 一款贴着地面行进的智能车。来替代人工对作物生长表型分析，或者播种除草业务。

  相比于普通的四旋翼飞机，这款机器人能够获得更加精准作物性状，完成更加丰富田间作业。特别是，只使用了视觉导航，消除了昂贵的3D激光扫描，RTK导航等设备，这类机器人可以大规模部署，完成集群协同工作，

  小型机器人作业适合小块田地作业。基于视觉的导航，对于复杂场景下机器人控制起到了非常重要的作用。将机器人体积扩大，便可以完成更加高大作物的管理和操作。

  早期的智能车竞赛环境，赛道相对比较简单。但是随着现在处理器的能力越来越强，车模可以适应环境的能力也发生了巨大的变化。在明年的比赛中，复杂场景下的轨迹识别和跟踪可以引入比赛场地内。

  在单调的背景上，喷涂有农田地面场景，通过视觉导航实现更加可靠的环境感知功能。利用更多的现在AI控制模型，使得智能车变得越来越强大可靠。

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来源：TsinghuaZhuoqing