摘要：近日，浦东通用机器人公司傅利叶正式发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。

近日，浦东通用机器人公司傅利叶正式发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。

作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目，N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。

目前，人形机器人的发展面临着技术复杂、研发成本大、创新门槛高等多重挑战，开源正成为推动人形机器人技术进步的催化因素，通过技术共享与创新融合，浦东进一步推动人形机器人产业发展升级。

傅利叶首款开源人形机器人Fourier N1发布

Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米、体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构采用铝合金与工程塑料复合构成，保证本体强度的同时兼顾关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。

动力系统搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，在保持输出上限的同时兼备优越的动态响应能力。

在工程验证环节，N1已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。同时，N1可稳定实现15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作，展现出卓越的本体可靠性与在非结构化场景下的运动鲁棒性。

Fourier Nexus通用机器人生态网络是傅利叶构建的以机器人本体技术为基础，贯通算法开发、硬件制造与商业化应用全链条的技术共享平台。该平台可系统性地降低研发门槛、加速技术迭代效率、促进跨领域协同创新。未来，傅利叶还将逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架，为全球开发者提供更加完善的验证与开发环境。

共建机器人产业生态

去年，国地中心开源全球首台全尺寸人形机器人公版机“青龙”，并发布首个开源百万真机数据集。智元机器人携手上海人工智能实验室、国地中心以及上海库帕思，共同发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World。

今年3月，傅利叶正式发布全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并推出全球首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。此次N1开源是傅利叶打造“硬件+算法+数据”三位一体开放体系的又一核心举措，标志着公司在人形机器人领域从单点技术突破向系统生态建设的关键一步。

开源生态的打造不仅助推了浦东人形机器人在技术领域的突破，更加速了头部企业、中小团队、科研机构的协同创新，使得更多中小企业、科研机构等能够参与到人形机器人的研发中来。这些参与者无需从头开始构建算法和模型，而是可以直接利用开源平台，快速搭建起自己的机器人系统。

位于国地中心的全栈开源OpenLoong项目已与数十家来自人形机器人产业的上下游企业、高校、实验室建立了联系，并将持续拓展更多合作范围，为人形机器人技术在全球范围内的开源合作与创新进步搭建更为宽广的交流平台。

目前，浦东正在打造以人形机器人为引领的具身智能创新高地，聚焦数据共享、平台建设、生态构建等方面，不断推出一系列开源、开放、共享举措，助力人形机器人产业持续快速发展。

来源：浦东发布一点号