摘要：近日，东莞企业拓斯达发布了其首款人形机器人，该产品的一大亮点是借助 PICO 头显和高精度力反馈手柄，实现了对机器人的远程精密操控，提升了其在真实工业场景中的实用性。

近日，东莞企业拓斯达发布了其首款人形机器人，该产品的一大亮点是借助 PICO 头显和高精度力反馈手柄，实现了对机器人的远程精密操控，提升了其在真实工业场景中的实用性。

这款人形机器人还将与拓斯达已有的机械臂产品协同工作，共同组成“专用+通用”的双轨自动化方案，瞄准规模庞大的泛制造业市场，试图在竞争日益激烈的赛道中，开辟出一条与具身智能机器人协同发展的新路径。

为实现更智能的作业能力，拓斯达基于自研的X5运动控制平台，构建出一套“VR+AI+工业机器人”的智能协同系统。该系统通过“工艺数据→ AI 大模型→执行”闭环，逐步训练机器人从“能够操作”升级到“熟练操作”，从而更贴合实际生产需求。

值得一提的是，该技术背后还 PICO 团队发布的XR机器人远程操作框架 XRoboToolkit 作为支持。该框架不仅大幅降低了远程操作中的延迟和眩晕感，还通过新型算法实现机械臂在复杂环境中的平稳控制，甚至可将操作者的手部动作精准映射至机器人端，完成更精细的抓取和操作任务。

来源：新浪VR一点号