摘要：国家知识产权局信息显示，上海慧场新能源科技有限公司申请一项名为“充电机器人可行驶区域检测方法、设备及其介质”的专利，公开号 CN 119693897 A，申请日期为2024年11月。

金融界2025年3月29日消息，国家知识产权局信息显示，上海慧场新能源科技有限公司申请一项名为“充电机器人可行驶区域检测方法、设备及其介质”的专利，公开号 CN 119693897 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明涉及充电机器人自动驾驶技术领域，尤其一种涉及充电机器人可行驶区域检测方法，方法包括：对原始图像处理，得到LAB色彩空间图a通道数据，根据黄/蓝色的色彩边界得到黄/蓝色区域；基于黄/蓝色区域对原始图像进行二值化，得到二值图像后进行边缘检测和连通域分析，得到多个连通区域；计算每个连通区域的面积与其像素高度之间的比值，按照比例值由低到高进行排序得到排序结果；根据排序结果保留连通区域高度与点数接近的连通区域，并进行筛选，寻找筛选后连通区域中垂直于原始图像方向的直线，处理得到左右边界线，计算左右边界线与图像中心线的偏航角以及横向偏移量；充电机器人根据偏航角和横向偏移量在可行驶区域移动，检测准确率高。

天眼查资料显示，上海慧场新能源科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本132.4451万人民币，实缴资本63.6363万人民币。通过天眼查大数据分析，上海慧场新能源科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息14条，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可2个。

来源：金融界