摘要：这两年，人形机器人这一领域发生了明显的技术跃迁。从早期只能走路搬东西的“机械人”，到现在能感知、能听懂、能做决定的“类人智能体”，技术正向着具身智能和通用人工智能（AGI）靠近。此份报告系统梳理了人形机器人从大模型架构、感知硬件、传动系统到整车厂入局的全景路径

这两年，人形机器人这一领域发生了明显的技术跃迁。从早期只能走路搬东西的“机械人”，到现在能感知、能听懂、能做决定的“类人智能体”，技术正向着具身智能和通用人工智能（AGI）靠近。此份报告系统梳理了人形机器人从大模型架构、感知硬件、传动系统到整车厂入局的全景路径。

报告重点聚焦Figure最新发布的Helix模型，它通过视觉-语言-动作三位一体的VLA结构，让机器人真正具备理解自然语言、看懂环境、还能立即执行指令的能力。小米、广汽、小鹏等车企也开始下场，把多年在智能驾驶中积累的大模型和硬件能力移植到机器人领域。产业从0到1的窗口期已然打开，对投资人、制造商、科技创业者来说，值得深入了解。

该份报告共62页

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来源：行业调研报告