摘要：华为的ADS（Autonomous Driving Solution）智能驾驶解决方案从ADS 1.0到ADS 4.0，主要在架构、硬件、功能和安全等方面不断升级，以下是具体区别：
华为的ADS（Autonomous Driving Solution）智能驾驶解决方案从ADS 1.0到ADS 4.0，主要在架构、硬件、功能和安全等方面不断升级，以下是具体区别：
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ADS 1.0：2021年4月。ADS 2.0：2023年4月。ADS 3.0：2024年4月。ADS 4.0：2025年4月。架构ADS 1.0：采用BEV（鸟瞰图）+Transformer算法，实现2D感知，能识别道路结构和目标白名单。ADS 2.0：算法架构基于BEV（鸟瞰图）+GOD 2.0（通用障碍物检测）+RCR 2.0（道路拓扑重建），减少了对高精地图的依赖。ADS 3.0：架构设计为GOD感知网络+PDP决策网络+本能安全网络，将第一代的BEV方案与GOD融合形成GOD大网，采用端到端大模型。ADS 4.0：采用全新的WEWA架构，由云端的世界引擎（World Engine）和车端的世界行为模型（World Action Model）组成，端到端时延降低了50%，反应更快。硬件ADS 1.0：采用3颗激光雷达搭配多传感器融合方案。ADS 2.0：配置了1颗前向雷达及2颗角雷达。ADS 3.0：开始搭载自研的4D毫米波雷达，相较于传统毫米波雷达，新增了1D高度信息。ADS 4.0：传感器升级为高精度固态激光雷达和分布式毫米波雷达，固态激光雷达体积小、重量轻、高分辨率和高精度。功能ADS 1.0：定位为高速领航与基础泊车的技术验证阶段，功能仅支持高速NCA（领航辅助）和基础APA（自动泊车）。ADS 2.0：主要实现了高速NOA（Navigate on Autopilot，高速领航辅助驾驶）等功能。ADS 3.0：实现了“车位到车位”和“VPD泊车代驾”两大功能，覆盖了从上车到停车的全流程。ADS 4.0：新增了司机失能守护、增强版哨兵模式、高速专用的Cut-in鸣笛提醒功能、与XHUD融合的危险增强提示、与车灯深度融合的动态光毯、智驾爆胎稳定控制辅助功能等。安全ADS 1.0：具备基本的前向、后向AEB等安全功能。ADS 2.0：AEB（自动紧急制动）等安全功能进一步完善和提升。ADS 3.0：配备了CAS 3.0碰撞避免系统。ADS 4.0：升级为全维防碰撞系统CAS 4.0，提供前向AEB、eAES（紧急避障辅助）、侧向防碰撞LOCP和后向AEB，并支持失能检测功能。版本及商用ADS 1.0：未明确区分版本。ADS 2.0：未明确区分版本。ADS 3.0：未明确区分版本。ADS 4.0：分为ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版和ADS Ultra旗舰版，其中ADS Ultra旗舰版正式支持高速L3商用。现在最新的4.0版本已经在问界M9、问界M8、奇瑞智界R7等车型上进行了首批搭载。
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来源：科技打开世界
