摘要：一台具身机器人在奇瑞4S店化身销售顾问，一台具身机器人在极氪车上担当智驾考官，2025年3月18日晚，奇瑞汽车和极氪汽车举行的智驾主题发布会上，虽然它们作为配角出现，但是显然，具身机器人已经成为这个AI时代绕不过去的新生事物。

作者 / 温 莎

编辑 / 黄大路

设计 / 柴文静

一台具身机器人在奇瑞4S店化身销售顾问，一台具身机器人在极氪车上担当智驾考官，2025年3月18日晚，奇瑞汽车和极氪汽车举行的智驾主题发布会上，虽然它们作为配角出现，但是显然，具身机器人已经成为这个AI时代绕不过去的新生事物。

机器人即将走入人类生活了吗？

2025年3月最新政府工作报告出现了许多新词，其中之一就是“具身智能”，与量子科技、6G等一起出现，是国家要“培育壮大”的未来产业。

市场调研机构XYZ-Research发布的报告指出，2024年中国具身智能市场规模已达 3647亿元，且有望在未来数年保持高速增长态势。

全球范围内，高盛预测到2035年人形机器人市场空间有望触及1540亿美元；花旗银行预估2050年全球人形机器人市场规模将飙升至7万亿美元。

万亿赛道上，中国汽车企业已经重兵布阵。

小米集团在2022年推出了首款人形机器人——CyberOne铁大；小鹏汽车的人形机器人已经迭代到第二代；广汽集团的第三代具身智能人形机器人GoMate，计划在2025年实现自研零部件批量生产。

今年2月重庆马拉松中，AI机器人已经出现在了长安汽车啦啦队方阵中，不仅身高体型高度类人，举手投足间的表现更是丝滑。据不完全统计，上汽、一汽、广汽、北汽、吉利，东风与奇瑞都入局了具身智能领域。

随着汽车成为大型移动终端，各大品牌冲在了科技第一线，那些没有官宣涉足机器人领域的，或默默在做，或迟早会做。

理想汽车创始人李想说：“公司100%将涉足人形机器人领域。”零跑汽车董事长、朱江明告诉汽车商业评论，有30多个人的团队在研发，没有形成自己的能力之前说得比较少。据说，蔚来汽车组建20人团队研发机器狗。

根据品牌描述，具身智能在目前汽车行业的应用场景大多还是按照特斯拉的思路，在工作拧螺丝，然而，在轩辕商业评论的采访中，具身智能距离真正发挥生产价值和服务价值还有漫长的距离。

有一个说法，大年三十，穿着大花袄，拿着红手绢，机器人在春晚上的倾情演出，让人类笑开了花，但是，“机器人统治世界之后，第一件事就是把这个视频删除了”。

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工厂拧螺丝，还是直播间带货

1950年，“AI之父”图灵就提出了“具身智能”这一概念。简单来说，就是将机器人和人工智能两大前沿技术结合，让机器人拥有“大脑”，可以像人一样去感知、学习，与环境动态交互。

今年1月，全国科学技术名词审定委员会对具身智能的定义为“一种依托物理实体实现感知与行动的智能系统”。具身智能可以有多重形态，概念更广，人形机器人是其中最火热的赛道。

尤其是在春晚过后，具身智能大火。据不完全统计，市面上至少有200家专门研究机器人公司。

起源机器人创始人、CEO陈啸说：“之前行业认为人形机器人的硬件条件已经具备，但是从2024年开始，ChatGPT，大模型的横空出世让软件跟上来了，整个行业终于具备了起飞的所有前提。”

汽车业最早研发具身智能的是如今正处在政治漩涡中的特斯拉CEO马斯克。2021年8月19日，马斯克宣布计划开发一款名为“特斯拉机器人”（Tesla Bot）的人形机器人，并在2022特斯拉人工智能日上公布了该公司的第一个人形机器人原型，那时已经改名为Optimus。

马斯克断言“人形机器人市场将比汽车大10倍。”但他研发机器人的初衷可能是迫不得已，北美汽车工厂的人工费用是中国的7倍，他的原话是，“人形机器人可以降低人类的日常操作成本，应对劳动力短缺的挑战。”

按照马斯克的计划，Optimus将在2025年开始有限量产，预测将有超1000个进入特斯拉工厂工作，在工厂中完成物料搬运、零部件组装等复杂任务，大幅提升了生产效率，降低了人力成本。

一个几乎已经成为行业的共识是，人形机器人是AI技术落地的终极载体，也是下一代生产力革命的核心。

小鹏汽车董事长、CEO何小鹏强调：“一个全新的Al时代正在到来。这会带来两个变革，其中之一就是汽车产业正在和机器人开始融合。”小鹏汽车计划2026年量产面向工业场景的L3级人形机器人，实现手、脚、眼、脑全向协同能力。

在接受轩辕商业评论采访时，朱江明同样表示，零跑机器人取得进展后，其应用场景是工厂。“我们有很多的产线都要搞自动化，在自动化的过程中，如何用机器人解决我们自己的装备过程中更多的问题，更多地代替人工提升效率，降低劳动力成本的问题，这是作为我们主要的目标。”

一言以蔽之，车企研发机器人，短期目标是为了上工厂打工。

陈啸并不认同这个路线，他表示，拿一个螺丝，把螺丝安放在合适的位置，再举起拧螺丝的电钻，在对等位置往螺丝孔去按下去，且掌握好几个力度，这对机器的要求不高，但是对人形机器人的要求极高。

“做出一个能够上台扭秧歌的机器人，大概花费1亿元就可以了，中国在这方面的技术已经成熟，但能否进汽车工厂拧螺丝还需要一定时间的观察。”他说，这个时间至少三年起步。

汽车企业造机器人，是有先天优势的。

马斯克说过，人形机器人的设计灵感来源于公司的自动驾驶技术。英伟达创始人黄仁勋认为自动驾驶的尽头是机器人。

2025年CES上，这位智能芯片教主反复强调“人工智能的下一个前沿是具身AI”，他强调，未来机器人的种类可能不少，但很可能只有汽车、无人机、人形机器人三种机器人能够实现大规模量产。

三者中，人形机器人因与人类环境的高度适配性，被视为最具颠覆性的赛道，是一个递进的关系，汽车与人形机器人之间最大的重合度在智能驾驶。

“通用人形机器人的技术难以实现，但随着Transformer模型、大型语言模型以及基础模型方面的突破，必要的技术近在眼前。”黄教主说。

陈啸认同这个观点，他告诉轩辕商业评论，智能驾驶是人形机器人的“开胃菜”，换句话说，要先把智能驾驶这件事做明白了，才能去思考具身智能的问题。

“虽然关于机器人大脑技术的技术路线大家没有达成一致，里面仍然是用到了大模型技术，这些和智能驾驶的方法论、工具链，对人才的诉求等等，是非常相同的。”

朱江明也指出，有自研能力的车企，通常会有庞大的AI算法团队和算力资源，在运动控制等方面也有相应的技术人员，具备研发机器人的技术能力。

手握同样未来的技术钥匙，陈啸却认为未来还很遥远，他暂时给出了三个具身智能在汽车行业的应用方向。

第一，万物的尽头都是带货。“现在有很多仿生类的机器人，可以让它们去做一些拟人的动作，或者是进入直播间，简而言之就是娱乐化，以吸引眼球为主要目的，同时彰显品牌的科技属性。

第二，4S店引入人形机器人导购。“有的时候人和企业打交道，如果他看到的是一个冷冰冰的机器，会觉得不被重视，这是人的天性。但如果是和人类很像的人形机器人，可以减缓这方面的副作用。”

第三，非他不可的刚性需求，“一些特定的场合，危险的场景，比如无尘真空，人是进不去的，我们就可以容忍人形机器人在现阶段比较笨重比较慢。”

特斯拉之外，小鹏汽车算机器人领域研究时间最长的品牌之一，从2020年开始布局人形机器人领域，基于研究和理解。跟SAE划分自动驾驶等级一样，小鹏将机器人划分为五个等级：

L1级为无自主操控，完全依赖人类操作；

L2级具备基础辅助智能，但仍需持续人工监督；

L3级实现具身智能，能在大量场景中独立运行，但部分情况下仍需人工干预；

L4级具备自成长智能，能在最少监督下执行复杂任务；

L5级则达到通用人工智能（AGI）或超级人工智能（ASI）水平，完全自主运行。

何小鹏表示，“人形机器人整体处于接近自动驾驶L2的初级阶段，但行业普遍期望尽快实现可量产、具备商业价值的L3初阶能力。”

入局五年，何小鹏有了不少心得。2025年2月，他在轩辕同学的课堂上表示，机器人是超强度融合的硬件，汽车是非常大规模的硬件数量，但硬件和硬件之间是一个低强度的耦合，比较容易定好边界，但是机器人就不一样了。

“汽车做自动驾驶L1可以卖，可以是辅助功能，不是核心，但是对不起，机器人做L1就没法卖了，只能卖给科研，其他都做不了，因为没有产生价值，机器人领域最差要做成L3的复合能力。”

中国智能驾驶突飞猛进，然后从L2到L3，十年都没有跨出这一步，具身智能行业能否在短时间内取得突破，陈啸认为，“很难”。

人形机器人的核心技术分布在硬件和软件，软件又包括大脑的控制和小脑的控制，“按照中国技术的发展速度，这些都可以在三年内完成”，但是问题出在大脑的部分。

他说：“中国智能驾驶发展初期，其实也是经过摸索的，从一体式到端到端，现在明显认为后面的技术路线更好。可在人形机器人大脑这一块，大家比较尴尬的是，没有形成一条基本认同的技术路线，或者说解决方案。”

面向未来，所有人都在摸着石头过河，方法论很多，但并没有一条50%的人达成一致的大脑技术路线，“我相对而言是比较悲观，三年内大家这个问题还是没有办法解决。”陈啸说。

图灵奖获得者杨立昆则指出，最近一两年涌现出很多机器人公司，虽然产品演示很惊艳，但这些机器人还很愚蠢，无法像人类一样做事。问题不在于硬件，而是智能水平无法应对真实的世界。

“这些企业在赌一个未来，即未来三到五年AI会突飞猛进，那他们就可以大规模地生产，机器人也会变聪明。我不敢断言是否会在三到五年内实现，但我认为十年AI必将取得重大突破，机器人将具备真正的灵活性。”

对于这个判断，何小鹏表示认同，但他指出，想等待一个开源模型出来解决所有问题是绝无可能的……想要通过数据仿真做到真正物理世界的数据和数据反馈闭环，在这一个十年，我认为都不可行。”

来源：轩辕商业评论