Talk预告 | 新加坡国立大学高崇凯：FLIP - 基于场景流的通用机器人操作的世界模型规划

摘要：他与大家分享的主题是:“FLIP - 基于场景流的通用机器人操作的世界模型规划”，届时他将介绍FLIP，一种基于场景流的世界模型规划算法，具备基于模型的规划能力。

本期为TechBeat人工智能社区第685期线上Talk。

北京时间5 月21日(周三)20:00，新加坡国立大学博士生高崇凯的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “FLIP - 基于场景流的通用机器人操作的世界模型规划”，届时他将介绍FLIP，一种基于场景流的世界模型规划算法，具备基于模型的规划能力。

Talk·信息

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主题：FLIP - 基于场景流的通用机器人操作的世界模型规划

嘉宾：新加坡国立大学 · 博士生 - 高崇凯

时间：北京时间 5月21日(周三)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

一键预约TALK！

Talk·介绍

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建立能够在真实场景中解决通用机器人操作任务的规划算法是走向真正的通用机器人的重要一步。世界模型算法虽然能够模拟未来的视觉信息，然而，世界模型通常缺乏能够在高维空间做搜索和规划的能力，这使得通常的世界模型只能模拟较短时序的未来场景，难以解决复杂的长时序任务。针对这个问题，我们提出了FLIP，一种基于场景流的世界模型规划算法，具备基于模型的规划能力。

Talk大纲

1. 背景：机器人操作的基础模型和世界模型

2. 如何构建通用的机器人规划算法？相关工作的介绍以及问题

3. 基于场景流的通用动作表征

4. FLIP：一种能够做规划的机器人世界模型

5. 实验效果和结论

Talk·预习资料

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Talk·嘉宾介绍

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高崇凯

新加坡国立大学 · 博士生

高崇凯，新加坡国立大学在读博士生，导师为邵林助理教授。他的研究方向包括通用机器人操作，机器人世界模型，机器人的几何学习和持续学习学习等，在ICLR, CoRL, ICRA, IROS等顶级会议上发表论文十余篇，曾获ICRA 2025 Best Papar Award Finalist, CoRL 2022 Best System Paper Nomination, 新加坡国立大学校长奖学金等奖项。

个人主页:

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=8866

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