摘要：品目号品目编码及品目名称采购标的数量（单位）允许进口简要需求或要求品目预算(元)中小企业划分标准所属行业1-1A02320300-医用电子生理参数检测仪器设备三维磁导航标测系统（电生理导航系统）1(套)否一、用途：用于电生理检查、射频消融治疗心率失常等心脏介入

一、项目概况（采购标的）

项目编号：ZZXM[GK]2025042

项目名称：三维磁导航标测系统等医疗设备

采购方式：公开招标

预算金额：2,210,000.00元

采购包1(三维磁导航标测系统（电生理导航系统）、运动肌电分析系统):

采购包预算金额：1,690,000.00元

采购包最高限价： 1,690,000.00元

投标保证金： 16,900.00元

采购需求：（包括但不限于标的的名称、数量、简要技术需求或服务要求等）

本采购包不接受联合体投标

合同履行期限：自合同签订之日起30日

采购包2(混合动力超声气压弹道腔内碎石机及其配套设备):

采购包预算金额：520,000.00元

采购包最高限价： 520,000.00元

投标保证金： 5,200.00元

采购需求：（包括但不限于标的的名称、数量、简要技术需求或服务要求等）

本采购包不接受联合体投标

合同履行期限：自合同签订之日起30日

★1、投标人及所投产品应满足下述要求：

1.1投标人所投货物为生产厂家的正规合格产品，所有货物均为全新原厂原包装（未经使用和非展览会展示样品设备，外观无刮、碰痕迹，并有下列明显标记：名称、品牌型号、制造商标识、产地、出厂日期、出产序列号等），不接受改装改配产品。货物的制造标准及技术规范等有关资料必须符合国家相关标准、规范要求。货物的电气、设备仪表应符合国家相关规定，噪音方面符合国家相关标准，货物质量达到设计要求，安装调试各项指标符合技术参数要求且须通过质检计量部门的检验。

1.2投标人应按正规销售渠道供货，保证招标人能享受原厂或原厂认可的售后维修机构的售后服务。投标人所提供的服务应符合国家相关法律法规。投标人提供的产品中如有配套使用的相关软件，必须是正版的、合法的。

1.3投标人须保障招标人在使用该货物或其任何一部分时不受到第三方关于侵犯专利权、商标权或工业设计权等知识产权的指控，任何第三方如果提出此方面指控均与招标采购单位无关，投标人应与第三方交涉，并承担可能发生的一切法律责任、费用和后果；若招标采购单位因此而遭致损失的，投标人应赔偿该损失。投标人须确保所投货物符合招标文件规定的合同范围、合同履行及关键质量和性能，保证所投货物的基本配置要求、保修期及付款方式符合采购需求，否则视为没有实质性响应招标文件要求。投标人中标后提供的产品不满足本条款要求的，招标人将拒绝验收，由此带来的一切损失将由投标人负责。

★2、投标人须对以下条款进行承诺，否则视为无效投标（承诺函格式自拟）：

2.1投标人须承诺：保修期内提供一切免费维护维修服务，包括所有零配件、易损易耗品、耗材（除一次性耗材外）更换服务，否则视为无效投标。

2.2若设备投入使用前需要办理特种设备使用登记证等相关证件，投标人须配合招标人做好相关证件办理事宜，未取得相关证件之前，不得投入临床使用、不得进行验收；

2.3上述证件办理过程中所涉及到相关费用，一律由投标人承担；

2.4若仪器投入使用前有涉及水电改造、管路改造、移机等相关事宜及所产生的费用，一律由投标人承担；

2.5若无特殊情况，投标人所提供合同货物的生产日期距合同签订之日不得超过12个月，否则招标人有权要求更换合同货物，而且所有费用均由投标人承担。

投标人中标后提供的产品不满足上述条款要求的，招标人将拒绝验收，由此带来的一切损失将由投标人负责。

★3、投标人提供本项目各合同包的投标总报价均不得超过合同包的最高限价，若超过最高限价的则按无效投标处理。

二、技术和服务要求（以“★”标示的内容为不允许负偏离的实质性要求）

采购包1：

1-1三维磁导航标测系统（电生理导航系统）（核心产品） 数量：1套

一、用途描述：用于电生理检查、射频消融治疗心率失常等心脏介入手术，包括室速、房扑、房颤、冠脉造影、PTCA起搏器等。当与相应导管联用时，可对心脏进行三维建模，记录和分析电位，指导快速心律失常的诊断和治疗。

二、技术要求：

（评标项1）1、硬件组成：高速≥12核，CPU内存：≥8GB，硬盘：≥2T，显示器3台；

▲2、放大器系统要求：12个体表心电通道，心内通道≥128个；

（评标项2）3、定位原理：采用磁场和电场融合定位原理；

（评标项3）4、心内信号-采样率：1K/2K/4K/8K/16K/32K自适应选择；

（评标项4）5、噪声干扰：≤20μV；共模抑制比：体表≥95dB，心内≥100dB；

（评标项5）6、除颤恢复时间：体表≤2s，心内≤1s；

▲7、具备内置刺激仪功能，可实现腔内任意通道刺激信号输出，具备刺激仪输出及外置刺激仪输入功能；

▲8、刺激模式为恒定电流刺激，脉宽设定：0.1ms～2.5ms可调；

▲9、具备4路有创血压，具备心脏血流动力学检测系统功能，血压测量范围-100-300mmHg；满足电生理冠脉多学科治疗要求；

▲10、体表输入阻抗：≥15MΩ，心内输入阻抗：≥24MΩ；

▲11、具有≥128个心内通道，任意通道具备单极和双极的功能，并可以同步记录；

（评标项6）12、可进行打印设置，打印预览及打印三维心脏map图心电图及全屏等信息。 术中实时编辑及打印体表及腔内心电信号图；

▲13、单个心内盒具有不小于64个的心内通道，任意通道具备单极和双极的功能，并可以同步记录；

（评标项7）14、可进行打印设置，打印预览及打印三维心脏map图心电图及全屏等信息。 术中实时编辑及打印体表及腔内心电信号图；

（评标项8）15、软件组成，包括等时图、单极电压图、双极电压图、激动图、解剖图、网格图及切口距离/面积/体积测量工具、CT/MRI图像融合模块、DSA模块、Holter模块、刺激模块、打印模块、多道波形模块；

（评标项9）16、提供三维电压图，能直观显示心肌疤痕区域低电压区域和正常心肌组织，相关疤痕的电压参数范围，手工可调，便于术者灵活开展疤痕相关心律失常手术的治疗；

▲17、具备心内超声影像模块升级功能；

（评标项10）18、具备程控刺激功能，且程控刺激具有频率保护和提示功能，频率超过设定次数时，自动报警和提示；

（评标项11）19、可实现S1—S7各间期分别正负程控扫描，良好的感知功能，具有心动过速终止模式紧急起搏模式和文氏刺激模式，刺激事件自动识别并记录；

（评标项12）20、支持磁大头采点，支持所有兼容标测导管（如CS,PV）建模标测，可实时修点，对兼容的导管，不限同时采点的电极数；

★四、配置清单

1、三维心脏电生理标测系统：1套

2、心脏射频消融仪（含泵）：1套

3、脉冲电场消融仪：1台

1-2运动肌电分析系统 数量：1套

一、用途描述：运动肌电分析系统由三维运动捕捉测量仪、表面肌电图仪、运动跑台等设备组成。该套设备用于常规表面肌电图的实时监测，以及肌肉的肌力评估和疲劳度评估，同时应用于受试者的运动学分析，以及对患者运动功能计划制定。

二、技术要求：

硬件：

（评标项13）1、要求每个无线传感器具有4个表面肌电信号、3个加速度信号、3个陀螺仪信号和3个磁力计信号等13个生理信号；

（评标项14）2、要求传感器可通过无线网络 (WiFi)进行数据传输，满足最大16通道8K高精度采样率的同步稳定传输需求；

（评标项15）3、要求工作过程不受距离限制，无线传输中断的情况可以高速缓存最高8小时数据，在可传输范围内实施补偿传输，不影响所有采集数据的完整性；

（评标项16）4、要求每个无线传感器的重量≤14g，信号采集源距离固定，更适用于高精度测量的穿戴；

（评标项17）5、要求无线传感器反馈阈值范围最小10V，最大≥1000 V，误差范围≤5%；

（评标项18）6、要求无线传感器最小分辨率要求达到1V；

（评标项19）7、要求每个无线传感器的低噪声可编程增益放大器≥8个，高分辨率模数转换器≥8个；

（评标项20）8、ADC分辨率≥24bit，最大肌电数据速率kSPS；

（评标项21）9、要求通频带最小≤6Hz，最大≥500Hz；

（评标项22）10、要求系统噪声≤0.7V；

（评标项23）11、要求差模输入阻抗11M，共模输入阻抗≥1000M；

（评标项24）12、要求共模抑制比≥100dB；

（评标项25）13、应有50Hz陷波滤波器，衰减后幅值应不大于2 V（峰-谷值）；

（评标项26）14、要求最高采样率≥8K；

（评标项27）15、要求支持1-16通道同时工作；

（评标项28）16、要求产品具有传感器脱落灵敏度检测，最快响应时间≤4秒；

（评标项29）17、要求产品的电极脱落或接触不良时，软件具有相应的提示；

（评标项30）18、三轴加速度可编程加速度范围最小≤±2g，最大≥±16g；低通滤波器带宽最大≥1kHz，最小≤8Hz；分辨率≥14bit；

（评标项31）19、三轴陀螺仪可编程角速度范围最小≤±125°/s，最大≥±2000°/s；低通滤波器带宽最大≥523Hz，最小≤12Hz；分辨率≥16bit；

（评标项32）20、磁力计磁场范围x轴和y轴≥±1300µT；z轴≥±2500µT；磁场分辨率≥0.3µT；磁力计带宽≥50Hz；

21、运动跑台技术要求：

（评标项33）（1）跑步区域尺寸：≥2000*1200mm；

（评标项34）（2）跑台速度范围：≥0.5-20 Km/h；

（评标项35）（3）左右两侧扶手可拆卸，设置多档高度调节。

22、镜头技术要求：

（评标项36）（1）最大分辨率≥220万像素（2048×1088）；

（评标项37）（2）最大分辨率下的最大采集频率≥380Hz；

（评标项38）（3）是否适用于日光环境：否；

（评标项39）（4）视场角≥70°×40°；

（评标项40）（6）重复性精度偏差须≤0.02mm；

（评标项41）（7）在温度不低于80摄氏度和湿度96%RH的环境下可连续正常工作至少48小时；

（评标项42）（8）在-40摄氏度环境温度下可工作至少24小时；在90摄氏度环境温度下可工作至少24小时；

（评标项43）（9）动作捕捉镜头在标准包装条件下，可耐受频率范围为1Hz-200Hz、加速度范围为0.00001g²/Hz-0.01g²/Hz的三向（沿X、Y、Z轴）随机振动至少0.5小时而不影响其外观、结构和功能正常。

（评标项44）（10）动作捕捉镜头裸机（不带包装）经历2小时（3-500-3）Hz的震动后仍能正常工作，其外观、结构和功能正常；

（评标项45）（11）分辨率不小于2048*1088，且在2048*1088分辨率下的帧率不小于380FPS。

（评标项46）23、要求表面肌电设备与运动捕捉设备分别具备实时显示、存储、回放和传输数据等功能。要求能实现三维运动学数据与表面肌电数据的同步采集。

软件系统：

24、肌电分析软件技术要求：

（评标项47）24.1应用平台软件至少具有病人管理功能和肌电评估功能，同时可选配运动监测功能和生物反馈功能；

（评标项48）24.2要求肌电诊断模块至少具有标准模式、功率谱模式、频率/疲劳度模式、平均激活模式、对称测试模式、协调测试模式、标准时序分析、双侧步态分析等，同时可根据用户要求自定义分析模块；

（评标项49）24.3要求肌电诊断模块可根据神经系统疾病和骨与关节损伤等病症、动作方案、监测指标、临测肌肉，进行个性化监测，同时要求所有肌肉和关节的实时变化与用户当前状态一致，实时反馈肌肉激活时序、肌肉强度及疲劳状况和具体的肌电指标的动态三维数字化肌肉和关节；

（评标项50）24.4要求具有视频软件可实现动作采集与传感器数据采集曲线的回放、查询等功能；

（评标项51）24.5要求软件提供可视化辅助工具，直接呈现AI分析结果：关节与相对应的肌肉所涉及的关节角度，肌力强度、激活时序、肌肉疲劳等；

（评标项52）24.6要求系统可根据神经系统疾病和骨与关节损伤等病症、动作方案、监测指标、快速类别选择，方便临床快速寻找康复目标的肌肉和关节；

25、操作及分析处理软件技术要求：

25.1.硬件控制及系统校准等基础功能要求：

（评标项53）25.1.1可在软件中直接控制镜头的连接和断开，并可对动作捕捉镜头的帧率、曝光、阈值、亮度参数进行调节；操作软件需支持国产操作系统，可在国产操作系统下进行可视化操作；

（评标项54）25.1.2在标定结束后，软件自动给出标定结果的评估意见，该评估意见应直观、定性，如“差、正常、好、非常好”等评级式意见；

（评标项55）25.1.3软件支持锚点标定，即标定完成后，可通过固定靶球对系统自动更新标定，长时间使用无需重复标定操作也能保证系统运行稳定；

（评标项56）25.1.4鼠标移至镜头2D视图上时，软件可显示鼠标所在的坐标信息（pixel），该信息显示支持自定义打开或关闭；

（评标项57）25.1.5支持在3D视图中标志点（Marker）的直径设置；

（评标项58）25.1.6可一键连续自动遮蔽场地内所有干扰噪点（即具备连续自动噪点遮蔽功能），同时也支持手动遮蔽操作；

（评标项59）25.1.7可以语音控制软件采集数据等；如“连接镜头”、“断开镜头”等；同时，操作软件后可以听到电脑对应发出指定词，如开始播放等；

（评标项60）25.1.8软件须至少有中文和英文两种版本；

（评标项61）25.1.9软件支持局部标定，即部分镜头移动的情况下，只需在被移动镜头前挥T型杆，即可快速重新标定。

25.2.数据采集及刚体建立等功能要求：

（评标项62）25.2.1支持通过软件直接连接视频摄像机及工业相机，实时显示当前场地中的场景，支持直接通过USB接口连接视频摄像机数量不少于6台；

（评标项63）25.2.2支持显示选中的一个或多个marker点的位置、速度、加速度、两个Marker点间的距离，支持显示选中的一组或多组角度的数据，且该位置、速度、加速度、点点间距、角度等数据可导出；

（评标项64）25.2.3支持显示选中的标志点（Marker）的三维运行轨迹，同时显示帧数可设置；

（评标项65）25.2.4软件支持在实时状态下，一键创建刚体及探针模型，且最大刚体创建数量不小于100个。软件支持在实时采集模式下选中多个标志点（Marker）后可一键生成由选中的多个标志点（Marker）构成的刚体；

（评标项66）25.2.5可选择视图显示个数和方式（单个视图或是多个视图），可选择和切换视图类型应包括参考视频、2D视图、3D视图、模拟图表、骨骼图表、分析图表、Vmarker图表、空白视图；

（评标项67）25.2.6软件支持视频影像叠加功能；

（评标项68）25.2.7软件支持手柄接入功能；

（评标项69）25.2.8软件支持智能体座舱，同时支持智能体皮肤显示并内置至少两款智能体皮肤；

（评标项70）25.2.9软件支持通过条形图实时显示刚体追踪质量；

（评标项71）25.2.10软件支持惯性动捕数据接入，即优先使用光学动捕数据，且在标志点（Marker）被遮挡的情况下实现对惯性动捕数据的融合；

（评标项72）25.2.11软件支持刚体自动创建功能，即无需框选操作即可自动对多个刚体进行一键创立；

导出等功能要求：

（评标项73）25.3.1对于数据采集时因不可避免的环境遮挡而丢失的标志点（Marker）数据，可在软件后处理模式中一键修补完整，且该修补功能应提供两种修补模式；

（评标项74）25.3.2对于数据采集时因环境等因素造成标志点（Marker）数据存在抖动的，当使用者有对数据平滑处理之需要时，可在软件后处理模式中一键平滑处理，且该平滑处理功能应提供两种平滑模式；

（评标项75）25.3.3支持在后处理模式下直接修改选中的标志点（Marker）的坐标；

（评标项76）25.3.4支持在后处理模式下快速跳转到指定帧，同时可以对异常数据进行醒目提示，并且有快捷键能够进行异常数据的快速定位；

（评标项77）25.3.5软件数据处理模式中，须提供两种手动创建骨骼的方式，一种为根据标志点创建骨骼，一种为先调出骨骼再通过标志点绑定；

25.4.实时SDK工具包等相关功能要求：

（评标项78）25.4.1提供实时SDK，可通过SDK将marker点，骨骼，测力台等数据广播发送出去，供第三方使用；

（评标项79）25.4.2SDK支持可向“单个或多个”电脑发送SDK数据；

（评标项80）25.4.3提供的SDK应支持包括Windows、Mac、Linux、安卓等操作系统；提供的SDK应支持包括VRPN数据传输、Mavlink、FreeD等协议；提供的SDK应支持包括ROS、Matlab、Simulink、Labview、UE、Unity、Maya、MotionBuilder、iClone、Aximmetry虚拟演播室软件、Crazyswarm等软件平台；提供的SDK应支持包括树莓派、Pixhawk飞控等硬件平台；同时提供的操作软件应有C/C++、C#、Python等语言的SDK，且通过提供的SDK实时获取到的数据应包括命名的标志点（Marker）坐标、未命名的标志点坐标，以及刚体的名称、坐标、四元数据、以及刚体包含的Marker的数量和Marker坐标，SMPTE时间码格式的TimeCode编码

（评标项81）25.4.4动捕软件系统支持VRPN协议，该软件应具有自主知识产权。并且能通过VRPN协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息和手柄按键信息；

（评标项82）25.4.5动捕软件系统支持ZMQ协议，并且能通过ZMQ协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息和手柄按键信息。

26、生物力学分析软件技术要求：

（评标项83）26.1.可阅读所有标准c3d格式文件，并支持运动捕捉其他数据格式，能够将模拟数据（如测力台数据、表面肌电数据等）整合到c3d文件中，并与运动捕捉数据同时进行处理；

（评标项84）26.2.可对表面肌电数据、运动捕捉数据进行自动分析与报告，分别能够输出不同形式的报告；

（评标项85）26.3.支持为虚拟Marker点、虚拟肢体段、 肌肉相连部分以及多组段的足和手的标记定义；

（评标项86）26.4.同步视频播放；

（评标项87）26.5.自动步态事件识别；

（评标项88）26.6.三维跟踪；

（评标项89）26.7.实时数据流；

（评标项90）26.8.图形与数据的快速浏览；

（评标项91）26.9.自定义衡量标准、阈值及过滤器；

（评标项92）26.10.软件可与Matlab、NDI软件相结合；支持Windows、Mac、Linux、Android系统 支持VRPN、ZMQ数据传输、Mavlink、FreeD等协议 支持ROS/ROS2、Matlab、Simulink、Labview、UE、Unity、Maya、MotionBuilder、iClone、Aximmetry、Blender、OpenVR、C4D、Crazyswarm等软件平台；

（评标项93）26.11.脚本与工作流程的自动化；

（评标项94）26.12.记录的力和力矩可以应用到身体任意段；

（评标项95）26.13.开放的c3d标准，医生、研究人员、治疗师可共享数据和分析文件，不受系统限制；

（评标项96）26.14.可进行三维3D/六维6D自由度测量。要求提供专业三维建模及生物力学数据分析软件（Visual 3D软件），支持C3D文件格式，实现运动轨迹分析、灵活的模型创建、建立人体模型和自定义报告模块等多种功能；要求三维建模及生物力学数据分析软件内置插件支持处理运动采集的其他数据格式；

（评标项97）26.15.支持Marker集、支持Helen Hayes/Newington；

（评标项98）26.16.支持灵活的自定义段与Marker集的混合模型；

（评标项99）26.17.模型工作流程个性化，可自由提取报告内容，具备流程自动化、模板再利用、图形化表示动力学和运动学等功能；

（评标项100）26.18.具备输出位图、AVI和SVG的功能；

（评标项101）26.19.具备用户自定义的过滤器与数据转换器的功能。

★三、配置清单

采购包2：混合动力超声气压弹道腔内碎石机及其配套设备（核心产品）

数量：1套

一、用途描述：该产品用于配合经皮肾镜击碎人体泌尿系统结石并同时配合负压装置将结石碎屑清理出体外。

二、技术要求：

★1、额定功率：900-1000VA；

（评标项1）2、超声波频率： 25±1KHz；

★3、尖端最大振幅范围：实芯探针最大振幅的最低值≥0.6mm；

★4、超声探针主振幅80μm～2000μm；

（评标项2）5、最大能量输出：≥85mJ；

（评标项3）6、输出占空比10%--100%十档可调；

（评标项4）7、工作制：连续式；

▲8、超声电功率：50W-100W；

▲9、超声静态电功率：50W--100W；

（评标项5）10、导出输出声功率：≥1W；

11、重要技术要求

▲11.1.主机为一体机，具有两种能量：超声和气压弹道，有三种碎石方式可自由组合，可单独使用超声波+吸引，单独使用气压弹道，同时使用弹道碎石+超声波+吸引；

（评标项6）11.2.具有吸引通道为一线式设计的负压吸引装置，且有效避免通道阻塞；

（评标项7）11.3.具有旋钮和触摸屏的控制系统，可精确、快速设置治疗参数，并可对治疗时间进行统计；

（评标项8）11.4. 可对治疗后的结石碎屑进行自动收集，以备研究之用；

（评标项9）11.5. 碎石手柄采用人体工程学，配备专用握持防滑槽；

（评标项10）11.6.治疗中不损坏内窥镜，不损伤人体软组织；

（评标项11）11.7.碎石手柄与吸引系统采用插接式快速安装方式，各操作部件可快速装配；

★11.8.一体化台车，配备手柄专用插槽，台车具备放置便携式B超位置，易于移动和使用；

▲ 11.9超声手柄可累计使用50小时；气压弹道手柄累计可冲击次数为≥14.4万次；中空探针可重复使用≥ 20次;实芯探针可重复使用≥20次；

▲ 11.10中空探针规格型号，满足各种临床需求。

▲ 11.11实芯探针规格型号，满足各种临床需求。

★三、配置清单

时间： 2025-11-18 至 2025-11-25 ，（提供期限自本公告发布之日起不得少于5个工作日），每天上午00:00:00至12:00:00，下午12:00:00至23:59:59（北京时间，法定节假日除外）

地点：招标文件随同本项目招标公告一并发布；投标人应先在福建省政府采购网(zfcg.czt.fujian.gov.cn)免费申请账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目下载招标文件(请根据项目所在地，登录对应的(省本级/市级/区县)）福建省政府采购网上公开信息系统操作)，否则投标将被拒绝。

方式：在线获取

售价：免费

2025-12-09 09:30:00（北京时间）（自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日止，不得少于20日）

地点：福建省泉州市丰泽区华大街道体育街西辅路801号华创园7楼A711室开标室（泉州）

来源：大慧项目咨询