摘要：2025 年，人形机器人领域迎来了具有里程碑意义的一年。8 月 14 日 - 17 日，一场盛大的科技盛宴——2025 世界人形机器人运动会在北京朝阳火热举行。这场运动会吸引了全球目光，来自全球 16 个国家的 280 支队伍齐聚一堂，在 487 场激烈比赛中

2025 年，人形机器人领域迎来了具有里程碑意义的一年。8 月 14 日 - 17 日，一场盛大的科技盛宴——2025 世界人形机器人运动会在北京朝阳火热举行。这场运动会吸引了全球目光，来自全球 16 个国家的 280 支队伍齐聚一堂，在 487 场激烈比赛中展开对决。这不仅是一场体育竞技的狂欢，更是全球首个为人形机器人量身打造的综合比赛，其意义非凡。通过这样高规格、大规模的赛事，为人形机器人提供了一个展示实力的舞台，各参赛队伍在比赛中不断挑战极限，从而有力地促进了人形机器人技术的迭代升级，推动整个行业朝着更高水平迈进。

人形机器人，作为科技领域的前沿产物，旨在模拟人类的运动能力，实现各种复杂动作。而要达到这一目标，高度依赖关节驱动系统的精密协同。在关节驱动系统中，减速器扮演着至关重要的角色，它是“动力 - 传动”单元的核心部件。减速器的性能优劣，直接决定了机器人的运动精度与负载能力。想象一下，如果减速器无法精准地传递动力，机器人的动作就会变得迟缓、不准确，甚至无法完成一些精细任务；而如果负载能力不足，机器人在搬运重物或承受一定外力时就会力不从心。因此，减速器对于人形机器人而言，就如同心脏对于人体一样关键。

随着科技的飞速发展，人形机器人量产的时代正悄然来临，这一趋势带来了对减速器需求的井喷式增长。面对如此巨大的市场机遇，国内企业纷纷加速技术突围的步伐。一些领军企业凭借持续的研发投入和创新精神，在传动精度、寿命等关键指标上取得了显著突破，已经能够比肩国际先进水平。随着人形机器人商业化进程的不断加快，核心减速器企业有望充分分享这个千亿级市场的爆发红利，迎来前所未有的发展契机。

为了给广大关注该领域的朋友提供有价值的研究参考，本文结合最新披露的财务信息，精心筛选出同时布局人形机器人和减速器领域，且在 2025 年中报归母净利润同比预增/增长排名靠前的 6 家公司，下面为大家详细介绍。需要特别声明的是，以下内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研讨。

昊志机电在多个细分领域展现出强大的实力，涵盖中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等。在人形机器人领域，公司积极布局，其谐波减速器、关节模组等机器人核心部件正面向人形机器人厂商推进送样测试，并且已经实现了部分产品的初步销售，这标志着公司在人形机器人市场的开拓上迈出了坚实的一步。

在减速器方面，公司的自研谐波减速器实现了核心技术突破。与国际 17 规格以下同类产品相比，优势显著。传动精度提高了 66.7%，这意味着机器人在运动过程中能够更加精准地完成各种动作，大大提高了工作的准确性和效率；振动峰值减少了 60%，有效降低了机器人在运行过程中的抖动，使运动更加平稳流畅；噪音分贝降低 22.7%，为机器人创造了更加安静的工作环境，提升了用户体验。

从财务数据来看，2025 年中报归母净利润同比增长 15.41%。公司亮点众多，作为国内电主轴领域领军企业，在行业内拥有较高的知名度和市场份额。公司专注于中高端数控机床、机器人及新能源核心部件的研发与生产，不断加大在机器人领域的拓展力度。目前，公司具备年产 15 万套谐波减速器及 3000 套协作机器人的能力，并且实现了机器人领域核心功能部件的全部国产化，正加快核心功能部件在人形机器人上的批量应用，未来发展潜力巨大。

科达利在电池精密结构件、汽车结构件等细分领域深耕细作。在人形机器人领域，公司专注于研发生产高精密减速器、关节模组等核心部件，并且已经向国内外客户送样，积极寻求合作机会，为未来在该领域的业务拓展奠定基础。

其减速器业务也颇具亮点，子公司科盟创新已推出多款 PEEK 谐波减速器。这种减速器采用 PEEK 注塑刚轮与外壳，这种独特的设计使其能够很好地适配人形机器人上半身关节，为机器人上半身的灵活运动提供了有力支持。

财务方面，2025 年中报归母净利润同比增长 18.72%。公司是国内动力锂电池精密结构件行业领军企业，掌握安全防护、防渗漏、智能装配等核心技术，拥有动力/储能/便携式锂电池结构件及汽车结构件的自主知识产权。产品广泛应用于新能源汽车、消费电子、储能等领域，与宁德时代、亿纬锂能、欣旺达等国内头部厂商以及松下、LG 等国际客户建立了战略合作关系，强大的客户资源和广泛的应用领域为公司的稳定发展提供了坚实保障。

绿的谐波在谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件等细分领域占据重要地位。在人形机器人领域，公司深度布局，基于自研螺纹磨削技术，成功开发出高精度、大承载、长寿命行星滚柱丝杠，这种产品非常适配人形机器人直线关节，为人形机器人的稳定直线运动提供了可靠保障。

在减速器研发上，公司深耕谐波传动领域近 20 年，积累了丰富的经验和技术优势。已实现谐波减速器轻量化突破，在同等出力的情况下，减重超 30%，这不仅降低了机器人的整体重量，提高了能源利用效率，还为机器人的灵活运动创造了条件。同时，公司同步研制灵巧手专用微型谐波减速器，满足了人形机器人灵巧手精细动作的需求。

2025 年中报归母净利润同比增长 45.87%，成绩斐然。公司是我国减速器行业龙头企业，是国内少数实现谐波减速器自主研发与规模生产的厂商，成功突破国际品牌垄断，为我国减速器行业的发展做出了重要贡献。产品广泛应用于工业机器人、人形机器人等高端领域，客户涵盖新松、埃斯顿、优必选等国内机器人厂商及 UR、ABB、通用电气等国际企业，强大的客户群体充分证明了公司产品的市场竞争力和品质。

领益智造在精密功能件、结构件、模组等细分领域表现出色。在人形机器人领域，公司已经向人形机器人客户供应头部、灵巧手、四肢总成及高功率充散热方案等核心硬件，并且具备联合开发与整机组装经验，这显示出公司在人形机器人产业链中的综合实力和深度参与度。

在减速器方面，公司持续优化自研摆线针轮减速器，推出扭矩更大、寿命更长的小尺寸产品，这些产品非常适配具身智能机器人，为具身智能机器人的发展提供了有力支持。

2025 年中报归母净利润同比预增 31.57% - 66.66%，增长势头强劲。公司是消费电子精密功能件行业领先企业，具备原材料、精密功能件和结构件、模组及充电器业务的一站式智能制造能力。产品广泛应用于 AI 终端及通讯产品、新能源汽车及光伏储能等领域，进入苹果、华为等头部企业供应链，这充分体现了公司的技术实力和市场认可度。在人形机器人领域，公司与智元机器人、北京人形机器人创新中心、强脑科技等知名具身智能企业密切合作，未来发展前景广阔。

万里扬在汽车零部件、新型储能等细分领域有所建树。在人形机器人领域，公司成立机器人项目公司，积极布局机器人电机、谐波减速器、行星减速器等关节模组产品，展现出公司对未来科技趋势的敏锐洞察力和积极布局的战略眼光。

在减速器研发上，公司利用多年积累的齿轮工艺设计和精密制造能力，重点研发谐波减速器和行星减速器产品，并将这些产品配套应用于人形机器人领域，为公司的业务多元化发展开辟了新路径。

2025 年中报归母净利润同比预增 46.68% - 57.55%，增长态势良好。公司是我国汽车变速器行业龙头企业，连续 4 年位列中国汽车零部件百强企业。商用车变速器年产 80 万台，覆盖微/轻/中/重型全系，配套中国重汽、一汽集团等主流车企，高端轻卡变速器年产销 30 万台位于行业首位。乘用车变速器 CVT25 两获“世界十佳变速器”，是国内规模领先的自主品牌，这些成就彰显了公司在汽车零部件领域的强大实力和领先地位。

福达股份在汽车零部件、机器人传动系统精密零部件等细分领域占据重要地位。在人形机器人领域，公司将机器人核心零部件业务确立为未来战略重点，专门成立了研发团队和机器人事业部，集中优势资源进行攻关，目前人形机器人用行星减速器产品已成功完成台架试验验证，为产品的量产和推广奠定了坚实基础。

在减速器研发方面，公司机器人减速器首样于 2024 年 7 月完成，11 月通过台架测试，并积极推进搭载验证工作，研发进程稳步推进。

2025 年中报归母净利润同比增长 98.77%，增长幅度惊人。公司是国内领先的全尺寸曲轴供应商和离合器行业龙头企业，专注汽车核心零部件，拥有国家和省级技术平台及 300 多项专利，掌握曲轴、离合器及齿轮制造核心技术。积极转型新能源，在混动曲轴市场处于领先地位，并快速拓展电驱齿轮业务。依托精密制造优势，开发行星减速器及行星滚柱丝杠等机器人零部件作为新战略方向，未来发展潜力无限。

目前，仅部分公司公布了财务预估数据，个别企业发布了 2025 年中报，以上只是筛选具备人形机器人和减速器概念部分排名靠前公司信息。人形机器人与减速器领域正处于快速发展阶段，后续请大家持续关注该领域公司最新财务披露情况，共同见证这一科技领域的蓬勃发展。

来源：史海峰山东