摘要：在工业4.0与智能制造深度融合的今天，自动化产线正从“刚性执行”迈向“柔性智能”。作为机器人末端执行器的核心，传统夹具因抓取力固定、响应迟缓、维护成本高等问题，已难以满足多品种、小批量、高精度的现代生产需求。而新一代电动驱动智能电爪，正以力控精准、速度可调、机

电爪助力工业4.0：柔性抓取，力大小随心控——开启智能制造新“手”段

在工业4.0与智能制造深度融合的今天，自动化产线正从“刚性执行”迈向“柔性智能”。作为机器人末端执行器的核心，传统夹具因抓取力固定、响应迟缓、维护成本高等问题，已难以满足多品种、小批量、高精度的现代生产需求。而新一代电动驱动智能电爪，正以力控精准、速度可调、机械自锁等核心优势，成为机器人在搬运、上下料、装配工件等场景中的“智慧之手”，全面重塑工业自动化的作业方式。

在高速搬运环节，稳定性与效率至关重要。WOMMER沃姆电动驱动电爪采用高精度伺服电机与闭环控制技术，夹持力可从0.1N起无级调节，真正做到“轻拿轻放不损伤，重夹稳握不滑脱”。无论是易碎的玻璃面板、薄壁塑料件，还是重型金属零件，均可通过软件设定最优夹持参数，实现自适应抓取，大幅提升产品良率与作业成功率。

在CNC加工中心、注塑机、冲压线等自动化上下料场景中，WOMMER沃姆电爪凭借±0.01mm级重复定位精度与抗干扰能力，确保每一次抓取都精准到位。全电驱设计无需气源，杜绝漏气、冰堵等问题，即便在高温、高湿、粉尘等恶劣环境下也能稳定运行，真正实现7×24小时无人化连续作业。

更值得称道的是其在精密装配中的“微操能力”。通过力位混合控制与柔顺控制技术，电爪可模拟人手的“试探性”动作，自动补偿装配过程中的微小偏差，避免硬性碰撞，保护高价值零部件。这一特性使其在电机转子入壳、轴承压装、传感器嵌入等精密工况中表现出色，成为高端装备、医疗设备、新能源等领域自动化升级的理想选择。

机械自锁设计是WOMMER沃姆电爪的另一大安全保障。在突发断电或系统故障时，夹爪自动锁定夹持状态，防止工件意外脱落，有效保障人员与设备安全，特别适用于无人化工厂与高危作业环境。

模块化结构、标准化接口、支持EtherCAT/Modbus等多种通信协议，使其可快速集成于ABB、KUKA、FANUC、UR等主流机器人，部署便捷，换型灵活。相比传统方案，显著缩短调试周期，助力企业高效构建柔性生产线。

面向未来智能制造，WOMMER沃姆电动驱动电爪以高精度、高柔性、高安全性，为工业自动化提供可持续、可追溯、可管理的智能执行终端，是迈向数字化工厂的坚实一步。

本文关键字：电爪、WOMMER沃姆、电动驱动、力控夹爪、机器人末端搬运、自动化上下料、装配工件、伺服电爪、机械自锁、柔性自动化、智能制造、工业4.0、高精度夹具、智能抓取、可编程夹具、数字化工厂

WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：沃姆联科科技（上海）有限公司

来源：科技前沿