摘要：现在人形机器人行业正热得发烫，宇树科技和智元机器人这两家头部公司，都在往上市的路上猛冲，就为了抢“人形机器人第一股”这个名头。

现在人形机器人行业正热得发烫，宇树科技和智元机器人这两家头部公司，都在往上市的路上猛冲，就为了抢“人形机器人第一股”这个名头。

这俩家的拉扯战从今年上半年就开始了，看架势谁都不想落后，智元是先动的手。

今年7月的时候，科创板的上纬新材发了公告，说智元要收购它六成多的股份。

这消息一出来，市场立马就猜智元是想借壳上市，虽然双方都出来否认，但上纬新材的股价却跟坐了火箭似的，从8块钱一路涨到了132块。

后来10月份又有消息说智元计划明年去香港上市，估值还不低，结果智元又否认了，连带着上纬新材也发公告说智元三年内不借壳。

这来回否认的操作，还挺让人摸不着头脑的，宇树虽然起跑慢了点，但后来居上。

7月18号的时候，证监会官网上就显示宇树开始上市辅导了，到了9月，宇树干脆直接说了，计划在今年10到12月提交上市申请文件。

这时间表一明确，立马就让“第一股”的争夺更紧张了，不过有行业人士分析，宇树想今年内上市基本不可能。

恒业资本的江一说，从提交申请到真正上市，至少得3个月以上，还得应对多轮问询、补充资料。

按宇树说的10到12月提交招股书算，真要上市怕是得等到明年一季度了。

而且提交招股书也只是第一步，后面还有好多流程要走，并不是提交了就能成，智元这边也不是没机会。

江一还分析，智元先控股上纬新材，之后可能会先慢慢注入资产，等够36个月再搞大规模重组，走曲线上市的路子。

这么一来，智元说不定能借着上市公司的优势，更快兑现市场预期的价值，融资和商业化方面，两家差别也挺大。

宇树融资已经到了C4轮，累计融了13次，智元差一点，到B4轮，12次融资。

商业化上宇树更亮眼，现在人形机器人出货量是全球第一，从2020年开始每年都盈利，年营收也超过10亿了。

智元就稍慢些，去年年底才开始量产，今年计划出货几千台，说未来三年要做到十万台的规模。

宇树能在这个烧钱的行业里做到连续盈利，确实挺少见的，这说明它的商业化路子走得还算稳。
90后老板的产品对决：从发布时间卷到价格
这场上市战背后，其实还是两位90后创始人的较量，宇树的王兴兴和智元的稚晖君。

这俩人2022年就同时盯上了人形机器人的风口，2023年2月几乎同时动手：稚晖君成立智元，王兴兴也给宇树人形机器人立了项。

不过王兴兴在机器人领域摸爬滚打了六年，比稚晖君多了些经验，俩人第一次正面交手是在2023年8月，发布首款人形机器人就差了3天。

8月15号王兴兴先发布了H1，说是国内第一台能跑的全尺寸人形机器人，3天后稚晖君就通过直播发布了智元的“远征A1”。

不过宇树当时就说年末要量产，智元直到去年年底才实现量产，之后俩家就在产品和价格上较上劲了。

2024年5月宇树出了小尺寸的G1，卖9.9万，智元没多久就跟着发布5款机器人，里面也有小尺寸的。

今年3月智元又出了灵犀X2青春版，卖9.8万，比宇树便宜了1000块，结果4个月后宇树就推出更小的R1，直接把价格压到3.99万。
面对这价格战，智元的合伙人姚卯青说现在卷价格没意义，还说9万多的机器人只有基础运动能力，没法给用户创造价值，只会搞坏行业。

但王兴兴不这么想，他还被叫做“价格屠夫”，甚至说还能把价格压更低，只是要算着盈亏平衡。

搞不清为啥智元觉得卷价格没意义，毕竟对很多客户来说，价格低意味着试错成本小，宇树能把价格压到3万多，估计也是吃准了中小客户的需求。
路线上俩家也完全不一样，王兴兴不介意宇树被说成“硬件公司”，说在AI上投入会克制，因为太烧钱。

智元就相反，姚卯青直言“不做大模型，机器人没有未来”，还砸了很多钱在AI上，去年发布了“智元启元”大模型。

从专利也能看出来，宇树36%的专利是外观设计，智元只有8%，更多聚焦在数据和模型上。
国外的公司也有类似智元的选择，比如今年2月美国的Figure公司就和OpenAI分开，自己研发了机器人专用的大模型。

这说明搞专属的机器人大模型，已经成了行业里的共识。

很显然，两家的路子走得完全不一样，宇树是先把硬件做扎实了再补AI，智元是一开始就奔着AI去的，只能说各有各的道理，毕竟行业还没定谁对谁错。

业务越走越近：你做我的强项，我补你的短板
最近这俩家的业务也越来越像了，开始往对方的地盘里闯。

王兴兴之前说AI投入要克制，今年8月却在世界机器人大会上说，现在人形机器人硬件够了，制约行业的是大模型，还说自己当初“错失了AI”。

没过多久，宇树就把自主研发的大模型架构开源了，智元也不甘示弱，宇树开源后没几天，就把自己的GO-1大模型也开源了。
智元还盯上了宇树的强项，四足机器人，今年7月智元在官网上架了D1Ultra四足机器人，主要面向教育场景。

要知道，宇树的四足机器人在全球占了快七成的份额，智元这明显是冲着宇树的优势领域来的。
现在宇树的产品线覆盖了全尺寸、小尺寸人形机器人和四足机器人，智元也有远征、灵犀系列人形机器人，还有四足机器人。

如此看来，两家早晚得正面硬刚，毕竟市场就这么大，你进我的地盘，我也进你的，不撞车才怪，但不管俩家怎么争，整个行业面临的难题都躲不开。

技术上，具身大模型能力不够，训练数据也少，机器人的智能化水平还满足不了复杂场景的需求。

商业化上更头疼，现在机器人主要用在展厅、教育、科研这些地方，场景太单一，之前智元的姚卯青还说，人形机器人要走进家庭，还得等5年左右。

更何况现在还有20多家新公司挤进来，优必选、波士顿动力这些也在加速布局，竞争只会越来越激烈。
王兴兴说未来2到5年要重点搞具身智能AI模型，想在保持硬件优势的同时，用AI提升产品力，智元的邓泰华说要“饱和式投入具身智能”，一边迭代大模型，一边扩大产能。

毫无疑问，现在谁拿“第一股”都不算真赢，人形机器人这行就像一场马拉松，才刚跑了一半，技术要突破，商业化场景要拓展，这些都得慢慢熬。

最后能站稳脚跟的，肯定是那些能解决这些核心难题，把机器人从实验室真正推到日常场景里的公司。

俩家现在的较量，也只是行业发展的一个小片段而已。

来源：鉴史观一点号