摘要：最近人形机器人概念火得一塌糊涂，岩山科技这类个股股价几天翻倍，但真想在这波行情里赚真钱，得把目光转向伺服电机、减速器这些核心零件供应商——因为机器人能不能批量造出来，全靠这些“硬骨头”的技术突破。

最近人形机器人概念火得一塌糊涂，岩山科技这类个股股价几天翻倍，但真想在这波行情里赚真钱，得把目光转向伺服电机、减速器这些核心零件供应商——因为机器人能不能批量造出来，全靠这些“硬骨头”的技术突破。

2025年三季度刚过，特斯拉Optimus已进入小批量试产，每周产能达50台；国内优必选Walker X量产版成本压至80万元/台，较去年下降33%；傅里叶GR-1宣布年底前交付100台科研订单。市场调研机构数据更直接：2025年全球人形机器人市场规模预计突破550亿元，其中量产机型贡献超60%份额，商业化落地速度远超预期。

人形机器人有超100个关节，每个关节都依赖伺服电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠三大核心部件。以伺服电机为例，需同时满足“大力矩、快响应、长寿命”，此前90%市场被日本安川、瑞士ABB垄断；谐波减速器精度要求达“1弧分”（约头发丝直径的1/5），长期被日本哈默纳科独占。这些零件的技术门槛，才是量产的真正卡点。

绿的谐波的减速器寿命达1万小时，精度1弧分，与日本哈默纳科的差距从5年缩至1年以内，价格却仅为进口品的60%。2025年三季度，其在国内人形机器人市场市占率飙升至28%，特斯拉Optimus试产线中30%的减速器由其供货，营收同比增长72%。

步科股份的伺服电机力矩密度达3N·m/kg，接近日本安川水平，总线通信技术使关节响应速度提升20%。近期与国内头部机器人厂商签订5亿元排他订单，产能扩产3倍仍供不应求，人形机器人领域收入占比从15%跃升至40%。

此前该部件被德国博世独占，恒立液压2025年实现C3级精度量产，直接拿下傅里叶GR-1批量订单，成为国内首家突破该技术的企业。

本质是国产替代+成本下降的双重逻辑。以谐波减速器为例，进口单价8000元，国产仅4000元，机器人厂商为压低成本必然转向国产。2025年国内人形机器人核心零件国产化率目标50%，目前仅35%，剩余空间全是零件商的增长蛋糕。

更关键的是订单真实性：绿的谐波、步科股份的营收增长源于实打实的产品交付，而非概念炒作。这种业绩支撑，是行情可持续的核心底气。

当前行业存在两大风险：一是小厂商蹭热点，技术不达标的零件会被快速淘汰；二是技术路线博弈，比如行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的竞争，押错路线可能满盘皆输。

投资者需牢记：岩山科技这类个股涨得猛但缺业绩支撑，属于“概念炒作”；而绿的谐波、步科股份等零件巨头，是在解决行业卡脖子问题，其增长才是产业爆发的真实底色。布局时应聚焦技术指标（精度、寿命）、订单进度（量产合同、产能扩张），远离纯题材股。

说到底，人形机器人量产潮的本质是核心零件的国产替代潮。只有抓住这些“硬零件”的突破机会，才能在这波产业变革中真正赚到钱。

来源：是布丁吖