摘要：在“十四五”规划推动数字中国建设及民航等领域政策鼓励无人机应用的背景下，各地政府积极支持低空物流园区发展，推动物流行业数字化、智能化转型。低空物流园区解决方案应运而生，旨在通过自动化、智能化手段，实现货物高效、安全运输，满足现代物流需求。
一、政策驱动
在“十四五”规划推动数字中国建设及民航等领域政策鼓励无人机应用的背景下，各地政府积极支持低空物流园区发展，推动物流行业数字化、智能化转型。低空物流园区解决方案应运而生，旨在通过自动化、智能化手段，实现货物高效、安全运输，满足现代物流需求。
二、 方案设计
依托跃飞行业无人机 U15、MS190、MFE200、U100，货物接驳站和跃飞鱼云控制平台结合人工智能，云计算，AI大模型等新兴技术，实现空地一体的低空物流方案，推动物流行业的智能化升级。
1、硬件选型与配置
地形复杂，车辆难以通行，定位效率低。无人机快速搜寻，适应复杂地形，提高定位效率。
（1）无人机系列
选用跃飞行业无人机 U15（15kg）、MS190（30kg）、MFE200（50kg）、U100（100kg）等型号，根据货物重量和运输距离灵活配置。
（2）货物接驳站
部署 U15 货物接驳站，智能柜安全存运物资、规范货物交接。飞鱼平台调度监控、规划避障。闭环联动,提效增安,为低空物流提供可靠支撑。实现货物的快速装卸和转运。
（3）辅助设备
配备双光云台相机、4G/5G 数传盒子、Mesh 自组网模块、服务器等，确保无人机在复杂城市环境中的稳定通信和高效运行。
2. 软件平台与算法
（1）飞鱼云平台
作为物流管理的核心，飞鱼云平台实现远程监控、实时掌握无人机信息、集中管理园区内各型号无人机和接驳站。通过智能调度算法，自动规划最优航线，提高运输效率。
（2）AI大模型算法
依托控制算法和视觉AI技术，实现多维数据的融合分析、处理，确保无人机自主避障、精准规划货运路线。
三、方案应用
无人机凭借其突破地形限制、高效灵活的特点，应用于多个货运场景。飞鱼云平台提供一站式管理调度服务，集成无人机、接驳站与货运集散中心，实现全流程智能化运营。
1、场景1：城市空中货运
利用大载重无人机在城市空域内进行货物快速运输，适用于城市内的物流运输。它能提高运输效率，减少地面交通拥堵影响，且相对传统物流方式更环保节能。
2、场景2：城市最后一公里配送
小型无人机可将包裹从集散中心或接驳站直接送到客户手中，适用于城市密集区，能减少交通堵塞、道路限制等问题，实现短距离、快速配送，提升用户体验并降低配送成本。
3、场景3：偏远地区配送
适合山区、岛屿等难以到达的地区，可解决传统地面物流运输难题。航线灵活，对基础设施要求低，实现偏远地区从无到有的运输场景。
4、场景4：紧急医疗救援
在城市中快速送达急救物资、药品或医疗设备，帮助急需救援的患者，提高医疗救援效率。
四、无人机物流配送流程
1、订单接收与任务分配
（1）客户下单
客户通过飞鱼云平台的网站、移动APP等渠道提交配送订单。
（2）系统审核
订单处理系统自动对订单信息进行初步审核，确认其有效性、合规性与可行性。
（3）智能调度
订单审核通过后，云管理平台基于送达地址、货物重量、配送距离、实时天气、空中交通状况等多维度数据，自动匹配最适合的无人机型号，并规划出安全、高效的最优航线。
2、起飞前准备
（1）设备检查
无人机操作员对指定无人机进行起飞前全面检查，确保电池电量、螺旋桨、通讯模块、传感器等关键部件状态良好。
（2）货物装载
根据货物的特性和运输要求，操作员使用专业的固定装置将货物稳妥地装载并固定在无人机的运输箱内。
（3）航线预设与起飞
操作员在云管理平台上确认并下发预设航线。一切就绪后，无人机将根据指令自动执行起飞程序。
3、无人机在途运输与监控
（1）自动飞行
城市末端配送：U15等小型无人机沿预定航线飞行，直达社区、写字楼等接驳点，有效避开地面交通拥堵。
跨区域干线运输：U100等大型无人机负责连接不同区域的集散中心与接驳站点，完成中长距离运输。
（2）实时监控
云管理平台全程实时监控无人机的飞行轨迹、实时画面、电池电量、飞行速度等关键数据，确保飞行安全。
（3）应急处理
如遇恶劣天气、空域管制或其他突发情况，操作员可通过云管理平台远程干预，指令无人机立即返航或前往就近的备降点安全降落。
4、货物送达与无人机回收
（1）精准降落
无人机抵达目的地后，自动识别并降落在指定的接驳站或起降平台上。
（2）货物交付
货物被安全放置后，系统通知收件人，完成配送环节。
（3）无人机调度与维护
操作员指令无人机自动返航至起飞机场，或等待执行下一项调度任务。无人机返回后，操作员对其进行状态检查。如需要，则立即进行充电、维护或清洁工作，为下一次任务做好准备。
5、集散中心智能管理
1.货物集散与分拣
集散中心作为物流网络枢纽，负责货物的集中、分拣与整合。货物到达后，由智能仓储机器人或工作人员进行高效分拣。
2.智能装载
根据货物的最终目的地和运输要求，将分拣后的货物装载至对应的无人机上，准备进行下一程配送。
3.数据同步
云管理平台实时更新集散中心的货物库存、分拣状态和可用无人机资源，为全网的动态调度提供数据支持。
来源：爱你到无法自拔
