摘要：当前，汽车驾驶自动化分为6个等级：0~2级为辅助驾驶，控制系统会辅助司机执行驾驶任务，驾驶主体为人；3-5级为自动驾驶，系统在预先设定的指令下代替司机执行驾驶任务，驾驶主体为系统。
当前，汽车驾驶自动化分为6个等级：0~2级为辅助驾驶，控制系统会辅助司机执行驾驶任务，驾驶主体为人；3-5级为自动驾驶，系统在预先设定的指令下代替司机执行驾驶任务，驾驶主体为系统。
01
—
智驾分级介绍
02
—
车企智驾排名
1. 特斯拉：FSD（Model系列）
系统算法领先（端对端模型先驱者），可直接将传感器数据处理为控制指令，省略转换决策步骤，提升实时效率；芯片算力强大，量产HW4 每秒可进行720万亿次操作（华为400TOPS），云端算力达35 EFLOPS, 约华为、小鹏等国产车企总和3倍；纯视觉技术路线（8颗摄像头，无激光雷达），硬件成本远低于国产方案且无需处理多源冗余数据，但雨雪雾天气表现较弱；受中美数据跨境影响，中国版FSD无法使用本土真实道路数据训练，因此对中国特色场景处理不足（如潮汐车道、非机动车道等）。2. 华为：乾崑智驾ADS 4（五“界”系列）
WEWA架构，由云端世界引擎模型（驾驶场景AI训练）和车端世界行为模型（驾驶感知控制）组成，端到端时延可降低50%，通行效率提升20%，重刹率降低30%；多传感器融合方案，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等互补感知，在恶劣天气或光线不足的情况下仍能保持良好的表现。3. 小鹏：XNGP（P系列、G系列）
AI天玑系统XOS 5.2.0，通过国内首个量产端到端大模型加持, 可实现不限城市、不限路线、不限路况的全国全量开放。4. 理想：AD MAX（L系列、i系列）
端到端+VLM双系统，快系统（端到端模型）处理常规驾驶，慢系统（VLM视觉语言模型）解决复杂逻辑场景。5. 魔门塔：Momenta5.0（上汽智己系列）
一段式端到端飞轮大模型，通过对短期记忆的数据与算法进行长期累积，验证符合后方可运用于模型，较完全端对端大模型方案可降低试错成本。03
—
首批L3车企公布
九大车企拿到“入场券”：长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、上汽红岩、宇通客车、蔚来成为首批试点，代表着该车企2025年第四季度起即可量产L3级车型。
截止至2025年9月，首批获L3级自动驾驶准入的车型名单如下：
奇瑞：智界R7与S7Ultra版；东风：岚图梦想家、猛士MF817;比亚迪：搭载天神之眼系统的仰望；北汽：享界S9与旅行版的Ultra旗舰；赛力斯：问界M7 2025款、M8、M9；广汽：与华为联手打造的“启境”，2026年上市；蔚来：搭载自研NAD系统（具体车型未公布）；长安：阿维塔（06、07、11、12系列）、深蓝S09的Ultra版。04
—
思考与总结
现状：当前量产的智驾方案普遍处于L2+水平，通常为厂商在L2级的基础增加了更多舒适性或安全性功能（如自动变道辅助、导航自动辅助驾驶），但本质上车辆仍无法独立完成所有的驾驶任务，因此需要驾驶员作为主导进行监管。
分水岭：L3级是自动驾驶技术的质变点，而随着首批 L3级准入车企与车型的公布，意味着“自动驾驶”的时代即将来临，但我们仍需理性看待；因为当前L3级智驾的使用存在严格的场景限制，仅支持在高速、快速路等封闭或半封闭道路开启，城区复杂路况暂不支持。
所以什么是消费者关注的好智驾？全场景NOA？算力/模型强大？操控体感佳？
来源：常州焦点