摘要：在智能制造加速落地的今天，工业机器人已深度融入上下料、搬运、装配工件等核心生产环节。然而，面对日益多样化的工件尺寸、复杂的工装布局以及频繁切换的生产任务，传统标准行程夹爪逐渐暴露出“抓取范围小、适配能力弱、换型成本高”等短板。尤其在处理大型工件、不规则物料或需

**长行程夹爪：工业机器人上下料搬运装配的高性价比替代新途径**

在智能制造加速落地的今天，工业机器人已深度融入上下料、搬运、装配工件等核心生产环节。然而，面对日益多样化的工件尺寸、复杂的工装布局以及频繁切换的生产任务，传统标准行程夹爪逐渐暴露出“抓取范围小、适配能力弱、换型成本高”等短板。尤其在处理大型工件、不规则物料或需要跨工位转移的场景中，企业往往被迫增加机器人数量或加装滑台，导致产线成本飙升、空间占用增加、维护难度上升。

如何在不增加设备投入的前提下，提升单台机器人的作业覆盖范围与任务灵活性？**长行程夹爪**正成为破解这一难题的高性价比替代新途径。

与常规夹爪动辄受限于30-50mm的开合行程不同，新一代长行程夹爪可实现**100mm甚至200mm以上的超大开合范围**，轻松应对从小型精密零件到大型箱体、板材、桶装容器等多种尺寸工件的统一抓取。无需频繁更换夹具，也无需额外配置第七轴或机器人协作，单台机器人即可完成多工位、跨区域的连续作业，显著提升设备利用率与产线柔性。

在上下料应用中，长行程夹爪可一次性抓取多件堆叠工件，实现“一抓多放”，大幅提升节拍效率。在机床上下料场景中，其大开合能力可轻松跨越夹具、卡盘等障碍物，避免干涉，确保安全、稳定取放。在装配环节，配合精密导向结构与可调夹持力，既能抓取轻薄易损的电子元件，也能稳固搬运重型金属部件，真正实现“一爪多用”。

更值得关注的是，长行程夹爪在成本控制上展现出显著优势。相比增加机器人或外挂滑台动辄数万元的投入，升级夹爪的成本不足其十分之一，且安装简便、调试快速，投资回报周期极短。同时，采用高强度铝合金本体、双导轨同步驱动与精密丝杠传动，确保在大行程运行下依然保持高刚性、低偏摆、±0.03mm级重复定位精度，满足高节拍、高可靠性的工业需求。

以**WOMMER沃姆**为代表的创新方案，更提供从标准品到定制化设计的全系列支持，支持Modbus、IO-Link等主流通信协议，便于集成力控、视觉与数据监控功能，为智能工厂建设提供可扩展的执行终端。

选择长行程夹爪，不仅是技术升级，更是通向高效、柔性、低成本智能制造的优选路径。

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来源：肖潇科技频道