地平线发布L2城区辅助驾驶系统HSD，软硬协同定义L2“类人”新标准

摘要：2025年4月18日，地平线以“征程所向，远超想象”为主题，在上海滴水湖畔召开年度产品发布会。在这场聚焦智能驾驶技术突破的盛会上，地平线正式推出L2级城区辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive），并宣布与奇瑞集团达成HSD首个量产合作。从底层

2025年4月18日，地平线以“征程所向，远超想象”为主题，在上海滴水湖畔召开年度产品发布会。在这场聚焦智能驾驶技术突破的盛会上，地平线正式推出L2级城区辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive），并宣布与奇瑞集团达成HSD首个量产合作。从底层芯片到系统架构，这场发布会不仅展现了地平线十年技术积淀的厚度，更勾勒出智驾普惠化落地的清晰路径。

“回顾过去计算平台的发展，每一次软硬件的深度耦合都在重构人类的底层逻辑，推动了人类科技文明的进步。”地平线创始人兼CEO余凯博士在发布会上强调，“地平线坚定地与推动人类科技文明进步的先行者相向而行，以「软硬一体的技术信仰」贯穿始终。”

这一理念在HSD系统上得到集中体现。作为国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统，HSD搭载地平线第三代BPU架构（纳什架构）的征程6P计算方案，采用一段式端到端技术架构。根据地平线披露的数据，征程6系列覆盖10-560TOPS算力，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的智驾计算方案。

地平线创新推出Horizon Cell“弹夹系统”，实现硬件可插拔、软件可升级，为车企合作伙伴提供“软硬件皆可升级”的方案选择。基于弹夹系统，HSD推出HSD 300、HSD 600与HSD 1200三个版本，提供从普惠级到高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案。

发布会上，地平线宣布与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作。奇瑞基于开放创新的联合生态打造“猎鹰方案”，地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产。奇瑞控股集团董事长尹同跃表示：“地平线是我们在智能化领域最重要的合作伙伴之一，HSD是行业一流的城区辅助驾驶方案。奇瑞与地平线都希望在技术、安全、品质上追求极致，让‘中国智能’成为全球信赖的代名词！”

而就在不久前，大众汽车集团已宣布与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程（CARIZON）加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。

站在成立十周年的节点，地平线用一组数据定义成长坐标：自主研发的BPU架构实现计算性能十年超1000倍提升；量产芯片累计出货突破800万片，搭载车型超过200款；市占率达33.97%，稳居自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场占有率第一名。

技术突破的背后是持续加码的研发投入。2023年，地平线在业界首次公开发表端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获当年CVPR最佳论文；2024年推出的下一代通用视觉主干模型Vision Mamba，性能超越Vision Transformer。征程6系列已获得包括比亚迪、上汽、广汽在内的超40家车企定点，覆盖中国前十大自主品牌中的90%。