摘要：智能驾驶，绝非简单的“机器替人开车”，而是一场由“感知—决策—控制”三大环节无缝衔接的系统性革命：激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精定位等多源传感器，像人类五官般 360° 无死角地“看”清百米开外的锥桶、突然蹿出的行人，甚至路面薄冰；云端与车端大模型协同运算

智能驾驶，绝非简单的“机器替人开车”，而是一场由“感知—决策—控制”三大环节无缝衔接的系统性革命：激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精定位等多源传感器，像人类五官般 360° 无死角地“看”清百米开外的锥桶、突然蹿出的行人，甚至路面薄冰；云端与车端大模型协同运算，每秒进行千万次概率推演，“脑”中实时生成一条兼顾安全、效率、能耗与乘坐舒适的最优轨迹；线控转向、制动、油门则以毫米级精度执行指令，让车辆像职业老司机般顺滑变道、稳刹缓启。由此，人为因素导致的 94% 交通事故有望被大幅削减，堵车焦虑、泊车烦恼、长途疲惫也将被系统默默消化，出行体验从“手握方向盘”升级为“坐在移动生活舱”。

正因为其横跨汽车、芯片、软件、通信、人工智能五大产业集群，智能驾驶被视为“轮子上的数字经济”。眼下，无人集卡已在港口 24 小时连轴转运集装箱，将传统物流效率提升 40%；Robotaxi 在北京、上海、深圳等核心城区开启全无人驾驶收费运营，高峰期单车日订单量逼近网约车平均水平；智能网联公交车在苏州、重庆等城市跑出“绿波”时速，精准到站误差小于 30 秒，老人刷卡的瞬间，车门踏板自动降低，轮椅坡板同步伸出——这些场景已从“试点”走向“常态”。

9 月 17 日，《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准意见，首次把“人机共驾”阶段的功能安全、预期功能安全、网络安全、数据安全、OTA 升级安全等全链条纳入强制红线。这意味着 L2+ 组合驾驶辅助必须在 150 米外识别静止异形障碍物、在 120 km/h 内实现 0 误触发紧急制动，系统失效时须 500 ms 内发出接管请求并保留 30 s 冗余缓冲……标准落地后，行业“野蛮生长”时代正式结束，拥有全栈自研能力与完善安全体系的企业将迎来二次扩张。

一、车载镜头

1. 联创电子

细分领域：车载光学镜头及模组的研发与制造，覆盖从200万像素到800万像素的全系列产品，构建从光学设计、模具开发到模组集成的全链条服务能力。

亮点：作为Mobileye、英伟达核心合作伙伴，11款车载镜头通过EyeQ系列平台认证，800万像素ADAS镜头模组率先量产并配套蔚来ET7等高端车型。

2. 宇瞳光学

细分领域：车载镜头的规模化生产与研发，聚焦车规级光学镜片及模组的批量交付，具备从玻塑混合材料研发到精密加工的全流程能力。

亮点：全球安防镜头市占率超40%的龙头企业，通过CNAS国家级实验室认证，车规级镜头良率突破95%。自主研发的玻塑混合技术降低30%成本，产品覆盖200万至800万像素规格。

3. 力鼎光电

细分领域：车载ADAS镜头的设计与制造，专注于高分辨率、低畸变光学解决方案，产品涵盖前视、环视、舱内监控等多场景。

亮点：自主开发12MP超高分辨率镜头，支持自动车牌识别、盲区监测等智能驾驶功能，动态范围达120dB，光学失真控制在8%以内。

4. 蓝特光学

细分领域：车载镜头核心光学元件的研发与生产，聚焦玻璃非球面透镜、棱镜等精密部件，提供从材料加工到镀膜封装的一站式服务。

亮点：自主研发的纳米镀膜技术使镜头透光率提升至99.8%，耐候性指标优于行业标准30%，在高温高湿环境下仍能保持稳定成像性能。在激光雷达与摄像头融合趋势下，其高精度光学元件将成为多传感器系统的关键支撑。

二、毫米波雷达

1. 道通科技

细分领域：车载毫米波雷达的研发与制造，覆盖24GHz、77GHz频段，提供从芯片设计到系统集成的全栈解决方案。

亮点：自主开发的AUR100短距毫米波雷达支持SLAM同步定位与地图构建，可替代12颗超声波雷达+4颗角雷达，适用于自动泊车、自主代客泊车等场景。

2. 华域汽车

细分领域：车载毫米波雷达的规模化生产与技术创新，聚焦4D成像雷达研发，构建从芯片级联到算法优化的完整技术链条。

亮点：与Uhnder合作开发基于PMCW相位调制技术的4D毫米波雷达，抗干扰能力提升50%，可同时检测300米内的动态目标与静态障碍物。

3. 德赛西威

细分领域：车载毫米波雷达的研发与集成，覆盖前向、角向等多类型产品，具备从雷达硬件到域控制器的协同开发能力。

亮点：国内车载雷达Tier 1厂商中量产规模第二，77GHz角雷达市占率仅次于森思泰克，在智能驾驶域控制器集成趋势下，其“雷达+芯片+算法”的一站式方案具备显著竞争优势。

4. 亚太股份

细分领域：车载毫米波雷达的研发与应用，聚焦主动安全系统的集成开发，提供从雷达感知到制动控制的全闭环解决方案。

亮点：获得“基于毫米波雷达的防追尾系统”发明专利，通过融合雷达与视觉数据实现紧急转向避撞，可降低30%追尾事故风险。在智能驾驶安全法规趋严背景下，其主动安全雷达方案将成为强制标配的核心受益标的。

5. 神通科技

细分领域：毫米波雷达核心光学元件的研发与生产，聚焦雷达透镜、反射镜等精密部件，提供从材料成型到镀膜封装的全流程服务。

亮点：自主开发的毫米波雷达透镜通过多家车企验证，每颗雷达需配套一片其透镜产品，在智能驾驶传感器小型化趋势下，其高精度光学部件技术将支撑4D雷达性能升级。

三、通信OBU

通信OBU领域

1. 万集科技

细分领域：智能交通系统解决方案提供商，专注于ETC设备、V2X通信单元（OBU）及智能网联汽车核心产品研发与生产，构建“车-路-云”一体化智能交通网络。

亮点：作为国家制造业单项冠军示范企业，在固态电池相关的汽车轻量化趋势中，其激光雷达与智能车载终端通过铝合金材料优化，助力整车减重10%以上。

2. 金溢科技

细分领域：车路协同核心设备供应商，聚焦ETC设备、V2X通信单元及车路云一体化解决方案，覆盖智能高速、城市交通等场景。

亮点：国家级制造业单项冠军企业，构建iACT网联交通智能体与CCTE网联交能复合体，实现车路信息实时交互与能源协同管理。其ETC设备累计出货量超8000万套，市占率长期居首。在智能网联汽车领域，其路侧单元（RSU）与车载终端（OBU）组合方案，支持L4级自动驾驶场景下的毫秒级低时延通信。

3. 华铭智能

细分领域：ETC全产业链服务商，通过子公司聚利科技提供OBU、RSU等核心设备，覆盖前装市场与后装市场。

亮点：其ETC产品通过交通部检测认证，具备抑制邻道干扰、零唤醒等技术优势，累计服务超2000万车主。在固态电池相关的轻量化趋势中，其OBU模块采用镁铝合金外壳，重量较传统产品降低40%。

4. 恒宝股份

细分领域：智能卡与通信安全解决方案提供商，产品涵盖ETC用户卡、超级SIM卡及车联网安全模块，服务车联网身份认证与数据交互。

亮点：其超级SIM卡集成安全芯片与大容量存储，可同时支持ETC支付、车载Wi-Fi热点及车辆数据加密传输，已应用于蔚来、小鹏等车企的高端车型。

5. 东信和平

细分领域：车联网安全模块供应商，为车企提供数字身份识别、车规级SE安全芯片及ETC等产品，构建车联网安全防护体系。

6. 楚天龙、澄天伟业

细分领域：智能卡与通信设备制造商，业务涵盖车联网安全芯片、OBU智能卡及通信模组，聚焦车规级安全认证与数据交互。

亮点：楚天龙的ETC智能卡采用生物识别技术，澄天伟业的OBU通信模组集成5G+北斗定位功能，定位精度达亚米级，适用于智能网联汽车高精度导航场景。

四、通信T-BOX领域

1. 兴民智通

细分领域：车联网硬件与数据服务提供商，通过子公司英泰斯特提供T-BOX产品，覆盖新能源汽车与智能网联汽车市场。

亮点：新能源汽车T-BOX市占率近40%，支持远程控车、电池监控及OTA升级。与百度联合开发的双5G T-BOX集成高精度定位与边缘计算功能，可实时处理L2+级自动驾驶数据，延迟低于50毫秒。

2. 东软集团

细分领域：智能座舱与车联网解决方案提供商，T-BOX产品支持远程控制、车辆数据采集及V2X通信，与智能座舱域控制器深度协同。

亮点：智能座舱域控制器市占率全国第一，其T-BOX产品集成4G/5G模组与高精度定位模块，支持车辆与云端的实时数据交互。

3. 经纬恒润

细分领域：汽车电子系统供应商，自主研发国产化4G远程通讯模块T-BOX，支持高精度定位与车辆状态监控。

亮点：关键元器件（4G模组、MCU）实现国产化，成本较进口产品降低30%，支持车辆数据采集、故障诊断及远程控制。

4. 高新兴

细分领域：车联网与智能交通服务商，T-BOX产品支持C-V2X通信与车路协同，助力智能网联汽车落地。

亮点：其5G T-BOX集成C-V2X通信单元，可实现车-路-云实时交互。

五、智能座舱领域

1. 德赛西威

细分领域：智能座舱与智能驾驶系统龙头企业，产品涵盖座舱域控制器、AR-HUD及全栈辅助驾驶解决方案。

亮点：第五代智能座舱平台G10PH采用高通8295芯片，支持多屏联动与AI语音交互，2024年智能驾驶业务营收同比增长45%，新订单金额超百亿元。

2. 宸展光电

细分领域：车载显示系统供应商，产品涵盖中控屏、仪表屏及娱乐屏，构建“中国+泰国”双工厂布局。

亮点：与鸿通科技合资拓展智能座舱业务，2024年车载显示屏营收6.65亿元，同比增长92.5%。

3. 索菱股份

细分领域：舱驾融合解决方案提供商，推出全栈自研的跨域融合技术，支持智能座舱与智能驾驶协同。

亮点：基于地平线征程?6的智能驾驶域控制器SoDrive3.0-J6M，支持高速NOA与城市道路自动驾驶，散热方案灵活适配不同场景。

4. 华安鑫创

细分领域：车载显示系统集成商，提供定制化中控屏、HUD及智能表面交互方案，服务新能源汽车市场。

亮点：其曲面OLED中控屏曲率达30R，分辨率4K，已应用于蔚来ET7等车型。与京东方合作开发的透明A柱显示系统，可消除驾驶盲区，提升行车安全性。

5. 路畅科技

细分领域：智能座舱与智能驾驶服务商，与百度Apollo深度合作，提供智能车机系统及L2级辅助驾驶解决方案。

6. 光庭信息

细分领域：智能座舱软件解决方案提供商，专注于车载操作系统、导航引擎及智能交互算法研发。

亮点：自主研发的车载操作系统NeuSAR获ASIL-D功能安全认证，支持多任务实时处理。其智能座舱软件可实现语音、手势、视觉多模态交互，交互响应速度低于0.8秒。

六、自动泊车领域

1. 经纬恒润

细分领域：智能驾驶域控制器及自动泊车系统解决方案提供商，产品覆盖行泊一体域控制器、AVP自主代客泊车系统及泊车性能测试设备，构建“感知-决策-执行”全栈技术体系。

亮点：2023年量产的第二代行泊一体域控制器ADCU II支持L2+级自动驾驶功能，集成16TOPS算力芯片与全栈自研算法，可实现NOA导航辅助驾驶、APA自动泊车、RPA遥控泊车等20+功能。

2. 华阳集团

细分领域：智能座舱与自动泊车系统集成商，产品涵盖360环视系统、APA自动泊车控制器及基于华为海思芯片的智能泊车方案，服务新能源汽车与智能网联汽车市场。

亮点：与华为联合开发基于LCOS技术的AR-HUD（增强现实抬头显示）系统，将泊车路径投影至前挡风玻璃，提升驾驶员视觉引导效率。

七、线控系统领域

1. 浙江世宝

细分领域：线控转向系统（SBW）核心供应商，产品涵盖机械解耦式线控转向器、冗余ECU及车规级扭矩传感器，适配L3及以上自动驾驶场景。

亮点：线控转向系统采用双电机、双控制器、双传感器的三重冗余设计，通过ISO 26262 ASIL-D功能安全认证，平均无故障时间（MTBF）超10万小时，支持自动驾驶模式下的紧急接管。

2. 均普智能

细分领域：线控制动与转向系统智能装备制造商，提供磁悬浮传输产线、智能装配检测设备及数字化工厂解决方案，助力车企实现线控系统规模化量产。

亮点：采用磁悬浮传输技术实现零部件无接触高精度定位，产线节拍提升至1200件/小时；集成式线控制动系统（WCBS）安装空间减少30%，重量降低25%，支持L4级自动驾驶冗余制动需求。

3. 瑞玛精密

细分领域：空气悬架系统总成及线控制动核心部件供应商，产品涵盖电控空气弹簧、ECAS（电子控制空气悬架）控制器及轻量化金属结构件，服务高端新能源汽车市场。

亮点：自主研发的多腔空气弹簧总成获国内车企定点，生命周期订单金额达12.6亿元，采用高分子复合材料囊皮，寿命较传统橡胶提升50%，支持车身高度±50mm动态调节，配套线控制动系统用精密金属结构件，采用镁铝合金材料实现部件减重40%，同时提升抗腐蚀性能，适配800V高压平台制动系统。

4. 宁波高发

细分领域：线控换挡系统（EPS）与电子油门踏板供应商，产品涵盖电子换挡器、电子驻车控制器及车规级传感器，服务新能源汽车与智能网联汽车市场。

亮点：开发的线控换挡域控制器集成自动驾驶接口，可接收V2X信号自动切换驾驶模式（如进入停车场自动切换至P挡），2024年线控换挡系统通过特斯拉严苛验证，成为其上海超级工厂核心供应商。

5. 拓普集团

细分领域：线控制动系统（IBS）与空气悬架系统龙头企业，产品涵盖智能刹车系统、电控空气弹簧及底盘域控制器，构建“线控底盘+智能悬架”一体化解决方案。

亮点：IBS-PRO智能刹车系统采用One-Box集成方案，建压速度达150Bar/s（150ms内达100Bar），支持能量回收与机械备份制动，重量仅5.8kg，制动能量回收率提升20%。

6. 科博达

细分领域：底盘电子与智能执行器供应商，产品涵盖电控悬架控制器、进气格栅控制系统及车规级DC/DC转换器，服务高端汽车与自动驾驶场景。

亮点：开发的底盘域控制器集成线控制动、线控转向及空气悬架控制功能，采用Autosar AP架构支持跨域协同，助力车企实现中央计算平台架构升级。

来源：哲思文