摘要：物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件……上海通用机器人公司傅利叶正式发布首款开源人形机器人FourierN1，购买者可以跟着装配指南像搭乐高积木一样组装出你的第一台机器人。作为傅利叶“Nexus 开源生态矩阵”的首个落地项目（“N1”即 “Nexus-0

物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件……上海通用机器人公司傅利叶正式发布首款开源人形机器人FourierN1，购买者可以跟着装配指南像搭乐高积木一样组装出你的第一台机器人。作为傅利叶“Nexus 开源生态矩阵”的首个落地项目（“N1”即 “Nexus-01”），N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。

也许不少上海市民已在城市各个角落“偶遇”过N1。它采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时保证关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。

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动力系统搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，在保持输出上限的同时兼备优越的动态响应能力。

傅利叶公司表示，研发阶段N1已历经长周期、高强度的运动算法验证，核心控制系统在响应速度、精度控制及抗干扰能力等关键性能上，均达到了预期技术标准。如在工程验证环节，N1 已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。同时，N1可稳定实现 15°～20°坡度斜坡通行、20厘米楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作，展现出卓越的本体可靠性与在非结构化场景下的运动鲁棒性。

至于为何会选择开源，傅利叶产品研发总监蔡宇圣表示，现在人形机器人市场虽然看起来如火如荼，但仍然处于非常早期的阶段，简而言之，社区体量还不够大，不足以支撑产业的高速发展。傅利叶希望通过发布开源机器人的方式降低行业准入门槛，帮助人们省去搭建平台的步骤，加快新成果的出现，让行业能有更长的生命力和更持续的增长前景。

来源：文汇网