摘要：Figure创始人于9月16日宣布，Figure 即将发布 3项重大公告 （未来三天每天发布一项）。且其也指出Figure团队实现了多项难题的综合解决，后面几周figure将有大量令人印象深刻的更新。
Figure创始人于9月16日宣布，Figure 即将发布 3项重大公告 （未来三天每天发布一项）。且其也指出Figure团队实现了多项难题的综合解决，后面几周figure将有大量令人印象深刻的更新。
一、Figure 机器人产业链核心环节与公司深度解析
（一）Figure 链：直接供应核心零部件的隐形冠军
Figure 链聚焦人形机器人核心功能模块，覆盖传动、感知、结构件等关键领域，相关企业通过技术突破和量产能力直接绑定头部客户。
传动系统：
绿的谐波作为谐波减速器全球龙头，其第三代产品传动精度达 10 弧秒，寿命超 3 万小时，成本仅为日本哈默纳科的 60%，已独家供应 Figure 手指关节。
兆威机电同时为宇树科技提供微型传动系统，其空心杯电机技术打破海外垄断，单台机器人价值量约 2000 元。
精密结构件：
长盈精密为 Figure 提供关节轴承和指尖灵巧手，其微型齿轮加工精度达 0.01mm，适配复杂动作场景。
旭升集团供应镁铝合金小腿壳体，采用一体化压铸工艺，减重效果达 30%。
电机与执行器：
鸣志电器的伺服电机已通过 Figure 送样验证，其无刷电机效率达 95%，适配高精度关节驱动需求。
震裕科技同时为特斯拉 Optimus 供应关节模组，单套价值 2.5 万元，精度达 0.003mm，已建成半自动生产线。
（二）ODM 环节：从材料到整机的垂直整合者
ODM 企业通过材料自研和系统集成能力，在人形机器人量产中占据战略卡位。
宁波华翔：
作为 PEEK 材料全球龙头，其控股子公司匹意克规划 2026 年实现 1.2 万吨粒子产能（全球第一），成本较威格斯低 40%。同时，华翔启源获智元机器人授权，未来三年将代工其全尺寸双足机器人，预计 2026 年机器人业务营收占比超 20%。
中鼎股份：
合肥链主地位凸显，已与五洲新春联合开发关节总成，谐波减速器送样埃夫特，力传感器进入测试阶段。其 CDU 液冷机组获特斯拉订单，2025 年机器人业务收入有望突破 10 亿元。
（三）PEEK 材料：轻量化革命的核心载体
PEEK 材料凭借高强度、耐磨损特性，成为人形机器人关节和结构件的首选材料，国产替代加速推进。
全球龙头：宁波华翔通过自主专利实现 PEEK 粒子 - 改性 - 制品全链条布局，其象山工厂二期 2026 年投产后，将形成 7 万吨产能（含固态电池封装材料），目标占据全球 30% 市场份额。
中间体与扩产先锋：
中欣氟材作为全球最大 DFBP 供应商（产能 5000 吨 / 年），成本较日本大金低 30%，已通过特斯拉供应链认证。
中研股份国内市占率 34%，医疗级 PEEK 产品进入 Figure 关节轴承供应链，2025 年产能将扩至 5000 吨。
沃特股份千吨级产线满产
（四）电机：体积与性能的颠覆性创新
谐波磁场电机通过技术革新突破传统限制，成为人形机器人动力系统的新方向。
HSGF（推测为华升股份）：
其谐波磁场电机体积缩小 50%，功率密度提升 1 倍，温升降低 30%，已在特斯拉 Model Y 车型量产，国内机器人头部客户（如优必选）验证通过，预计 2025 年机器人领域收入占比超 40%。
技术对比：传统钕铁硼电机成本约 400 元 / 公斤，而 HSGF 采用的钐铁氮磁材成本仅 130 元 / 公斤，且耐温性提升至 470℃，显著降低长期维护成本。
（五）总成与丝杠：传动系统的精密心脏
总成与丝杠环节聚焦机器人关节的运动控制，技术壁垒高且国产替代空间大。
银轮股份：
液冷 + 机器人双轮驱动，其 CDU 液冷机组适配特斯拉 Optimus，同时与 Figure 合作开发关节热管理模组，2025 年机器人业务毛利率有望达 25%。
丝杠领域：
五洲新春开发直径 1.8mm 微型丝杠，精度达 C3 级（头发丝 1/40），已批量供应 Figure 灵巧手，2026 年产能将达 210 万副。金沃股份专注丝杠滚子，产品寿命超 2 万小时，切入特斯拉供应链。
（六）传感器：赋予机器人感知世界的 “眼睛与触觉”
传感器是机器人实现环境交互的关键，3D 视觉和力觉感知技术成为竞争焦点。
3D 视觉龙头：奥比中光的 Gemini 335 双目相机已应用于普渡送餐机器人，实现 360° 环境感知，成本仅为海外竞品 50%，全球市占率超 70%。
力觉感知突破：柯力传感的六维力传感器精度达 0.1N，已送样优必选、智元等头部厂商，适配机器人抓取鸡蛋等精细动作。汉威科技的 MEMS 压力传感器技术领先，但尚未披露具体机器人订单。
（七）减速器：传动系统的 “心脏”
谐波减速器凭借高精度和轻量化特性，成为人形机器人关节的核心部件，国产替代加速推进。
绿的谐波：
传动精度达 10 弧秒，寿命超 3 万小时，成本仅为哈默纳科的 60%，全球市场份额 26%，独家供应 Figure 手指关节。其微型减速器（直径
双环传动通过子公司环动科技布局 RV 减速器，产品寿命超 2 万小时，已进入特斯拉试验线。
二、核心技术突破与产业趋势
（一）技术迭代：从功能验证到量产突破
AI 驱动效率革命：Figure 的 Helix VLA 模型通过 500 小时监督训练即可掌握多种任务，较传统方法效率提升 10 倍，显著降低量产成本。
材料轻量化突破：PEEK 材料的规模化应用使机器人关节重量降低 50%，同时耐受 300℃高温，适配复杂工业场景。
模块化设计：领益智造的 “领珑” 机器人采用可更换关节模组，单台维护成本降低 30%，已在电子组装场景实现 0.8 秒精准抓取。
（二）产业链协同：从单点突破到系统整合
T 链审厂催化：恒立液压和拓普集团将于 9 月中下旬接受特斯拉审厂，涉及第三代机器人执行器和热管理系统，标志着供应链进入量产倒计时。
跨领域技术迁移：中鼎股份将汽车空气悬挂技术（毫秒级调平）迁移至机器人脚踝关节，开发出磁流变阻尼器，响应速度达 10ms，已送样特斯拉。
（三）投资逻辑：把握确定性与高弹性
高确定性赛道：
PEEK 材料：宁波华翔（2026 年 PE 16x）凭借全球龙头地位和产能扩张，有望复制宁德时代的成长路径。
减速器：绿的谐波（2025 年 PE 35x）技术参数比肩海外巨头，成本优势显著，受益于机器人渗透率提升。
高弹性标的：
传感器：奥比中光（2025 年 PS 8x）3D 视觉技术适配多场景，预计 2026 年机器人业务收入占比超 50%。
总成与丝杠：银轮股份（2025 年 PE 18x）和五洲新春（2025 年 PE 25x）受益于特斯拉和 Figure 量产，业绩弹性超 100%。
三、风险提示与应对策略
技术迭代风险：关注绿的谐波等企业的研发投入（2024 年研发费用率超 15%），以及宁波华翔 PEEK 专利布局（已申请 50 + 项核心专利）。
量产进度不及预期：跟踪拓普集团、恒立液压 9 月审厂结果，若通过则 2026Q1 量产确定性增强。
成本竞争加剧：中研股份、沃特股份等 PEEK 企业需关注产能释放节奏，避免价格战导致毛利率下滑。
四、结论：人形机器人产业进入黄金窗口期
Figure 的技术突破与产业链协同正推动人形机器人从实验室走向商业化，宁波华翔、绿的谐波、奥比中光等企业凭借技术卡位和量产能力，有望成为万亿级市场的核心受益者。建议重点关注 9 月 T 链审厂进展和 11 月特斯拉战略发布会，把握从 “概念验证” 到 “量产兑现” 的投资机遇。
来源：全产业链研究一点号