摘要：静态时序验证曾是寄存器传输级（RTL）抽象被接受的核心技术。它证明了只要最长组合路径能在时钟周期内稳定，功能就不会受时序影响。在 20 世纪 90 年代，这仅仅意味着累加门的数量，乘以门延迟，再与时钟周期比较。随后，布线延迟开始超过门延迟，计算变得依赖布局和路

芯片行业传统上依赖裕量来缓解时序问题，但如今越来越多的因素正在影响时序。静态时序分析（STA）能否演进以解决这些问题？

静态时序验证曾是寄存器传输级（RTL）抽象被接受的核心技术。它证明了只要最长组合路径能在时钟周期内稳定，功能就不会受时序影响。在 20 世纪 90 年代，这仅仅意味着累加门的数量，乘以门延迟，再与时钟周期比较。随后，布线延迟开始超过门延迟，计算变得依赖布局和路由，这推动了物理综合的采用，但延迟计算仍为固定值。

如今，影响时序的因素众多，且大多数与活动相关。更复杂的是，这些活动的影响时间跨度极大，从纳秒到工作时间不等。

在 STA 出现之前，所有设计都必须在门级进行仿真。西门子数字工业软件产品管理总监 Wei Lii Tan表示：“这不可扩展。当时我们无法对设计进行全定制仿真或晶体管级仿真，现在当然更不可能。设计规模越来越大，数字流程中需要考虑的效应越来越多。尽管如此，STA 一直在演进，并将继续演进以应对这些新影响。否则，我们必须对所有东西进行定制时序分析，而这是不可扩展的。”

如今，这并非影响所有人。Ansys（现属 Synopsys）产品营销总监马克・斯温宁（Marc Swinnen）表示：“大多数人只采用通用裕量。在通用裕量下，假设每个门的电压降最多可达某一值，因此每个门的速度可能降低相应幅度。但实际上，只有极小部分门会经历接近该幅度的电压降，对整个设计采用这种假设可能成本高昂。静态工具通常不依赖活动，而 STA 的优势就在于它与活动无关。”

需要考虑的因素很多。弗劳恩霍夫 IIS 自适应系统工程部门高效电子学负责人安迪・海尼格（Andy Heinig）表示：“我们采用经典方法，即为未知问题设置裕量。如今我们做的并非都那么先进，但我预计某一天这将成为必要。这与产品密切相关，包括产品类型、预期工作频率等，这使得决策非常困难。”

这是一种平衡行为。Ansys 的斯温宁说：“当芯片首次从晶圆厂回来时，其工作频率往往达不到预期。虽然裕量被认为更安全，且由于考虑了所有人的最坏情况，似乎不会遗漏任何问题，但事实并非总是如此。通过详细分析可能会发现，你遗漏了最坏情况，这完全取决于你愿意承担的风险。”

影响时序的因素有几个：最短时间尺度是 IR 压降，中等时间尺度包括热效应，最长时间尺度是老化。这些都与活动相关。3D 堆叠等新制造技术还引入了应力引起的时序问题。如果 STA 要保持相关性，就需要考虑所有这些因素。

短时间尺度

IR 压降发生在晶体管需要的电流超过某一时刻可供应的电流时。斯温宁说：“在新工艺节点中，更多晶体管被塞进同一区域，此外，这些晶体管切换更快，意味着电流需求更强烈、更突然。电流随时间的变化率（dI/dt）更大，而电流必须从本地供应。尽管片外有电容，但从晶体管的角度看，电容距离很远，其间的电阻很大，电流无法及时到达。如果电流无法到来，电压就会下降。这是一个局部问题，使用去耦电容更难解决。”

过去 10 年，这一直是先进节点的问题。Synopsys 高级产品经理马诺兹・帕拉帕西（Manoz Palaparthi）表示：“客户了解其影响，并且已经在为此设计。IR 高度依赖向量，因此将不同向量引起的最坏情况影响作为 IR-STA 的一部分来考虑是必要的。”

然而，这确实需要额外的分析步骤。西门子Tan表示：“大多数工具都有基于实例的 IR 压降静态时序分析。工具会获取每个实例的 IR 压降信息，根据进入每个实例的电压降计算影响，然后.lib 文件包含告诉 STA 工具逻辑块在该 IR 压降下如何行为的信息。”

每个门都需要根据电压对性能进行降额。斯温宁说：“需要为多个电压表征多个库，然后在这些库之间插值，以找到门在特定电源电压下的性能。给定电压值后，STA 工具就可以进行常规分析，只需根据每个门的实际电压更改其库信息。但这需要大量信息，通常只对关键路径或时序敏感路径进行。”

由于电压降与活动相关，存在未考虑最坏情况的风险。斯温宁说：“一些设计经历的电压降比预期大得多。当提高速度时，动态电压降可能会在某一时刻抑制性能，导致无法达到预期的目标性能，这通常是未检测到或逃脱的电压降情况。”

中长时间尺度

一个新兴问题是热效应，当 3D 堆叠变得更普遍时，热将成为延迟的主要因素。Synopsys 的帕拉帕西说：“到目前为止，这还不是问题，客户通过设置适用于整个芯片的统一降额来处理。但由于高性能计算（HPC）设计和多芯片堆叠，这种情况正在改变。现在，芯片上的温度影响并不均匀。如果采用单一降额或单一裕量，要么会遗漏某些情况，要么会过度设计。这就是热感知 STA 变得非常重要的原因。”

热影响正被纳入越来越多的工具中。斯温宁说：“即使在大型芯片上，也存在温度梯度。传统上，布局和路由工具并未真正测量温度，而是使用功率密度作为代理。功率密度是门使用的功率量，在一个平方区域内累加并给出一个数值，这是每个小区域产生功率的相对度量。功率密度较高的区域温度也较高，可以将芯片的不同部分区分为不同的 PVT（工艺、电压、温度）角落。”

老化和制造变化大约在 10 年前开始成为关注点，这对汽车等产品生命周期较长的行业至关重要。谭表示：“我们一开始采用统一降额，即增加 X% 的降额，只是为了为可能发生的变化留出裕量，这过于悲观。它首先演变为片上变化设置，后来演变为基于实例的设置。对于每个实例，工具会计算变化的影响。.lib 文件的方法也变得更精细 —— 不再是一刀切，因为一刀切更悲观。”

老化采用类似的方法。帕拉帕西说：“客户对整个设计应用设定的裕量来应对老化，但随着工艺节点缩小和电源电压降低，任何裕量都会在 PPA（功率、性能、面积）方面有所损失 —— 通常会牺牲性能。如今，我们正在进行真正的原生老化分析，计算老化对时序的影响，考虑不同的 BTI（偏置温度不稳定性）、不同的活动、不同的时间范围，然后进行原生老化分析，这正成为主流应用。”

随着行业继续采用 3D 堆叠，许多这些问题变得更糟。谭说：“热密度变大，协同优化开始发挥作用。例如，如何在两个相邻芯片 let 之间优化逻辑？在最基本的层面上，它仍然是 STA，但现在需要考虑更多因素。STA 必须演进得更高效、更精细。设计流程必须从布局规划到最终路由和签核阶段，都更加关注时序。”

这将成为第三方芯片 let 蓬勃发展之前的必要步骤。西门子数字工业软件产品管理高级总监乔・戴维斯（Joe Davis）表示：“在考虑芯片 let 设计时，无法对所有芯片 let 进行时序分析。根据集成方式的不同 —— 无论是集成到硅基板还是有机基板上，或者夹在不同材料之间 —— 其行为会略有不同。但所有组件之间都有接口和握手协议，这使问题变得可解决。未来将逐步引入更多创新来应对这些挑战。”

制造工艺也引入了新问题。帕拉帕西说：“应力是一个新兴问题，如今不如 IR、热和老化突出，但由于多芯片和 HBM 堆叠，一两年后它将变得重要。堆叠会产生大量热量和翘曲，应力将对这些市场变得重要。背面金属也会带来复杂性，当热量从底部传来时，影响将非常不均匀。如果冷热点之间的温差为 10° 或 20°，可能可以管理，但如果超过这个范围，就需要建模，因为它会影响时序。”

这一切都变得有点复杂。斯温宁说：“问题在于，如何为每个门分配温度、活动和老化状态。将所有这些信息整合起来驱动时序分析，这才是问题所在。不是最终的计算有问题，而是收集所有必要信息以准确捕捉芯片上的变化。”

没有所有人都使用的标准方法论，这很大程度上取决于所针对的市场、使用的技术节点以及频率压力的程度。

弗劳恩霍夫的海尼格说：“我们从旧的流片中学到经验。对于良率，你会对什么可行、什么不可行有很好的感觉。如果下一个产品在频率和技术上非常相似，你就有可以重复使用的良好知识。但如果切换到新技术，可能需要一两个周期来了解更多。可以通过重新设计改进，或者在下一代设计中改进。如果设计的是高产量产品，许多公司会进行重新流片以提高良率。如果产品产量较小，可能不会在裕量上过于激进。”

公司可以根据预期的问题程度逐步解决问题。谭表示：“如果看数字实现流程，它不是单一的同质流程。有些阶段需要进行宏观调整，如综合和布局，然后在接近尾声的阶段进行 ECO（工程变更指令）。可以进行大量微调，从使用降额和宏观调整的范围，到流程后期可以进行大量精细调整 —— 基于实例的 ECO 和基于实例的时序分析。”

需要帮助确保精力用在正确的地方。帕拉帕西说：“我们有基于图的分析，可以查看完整设计，提供整个时序的报告，然后对最坏和关键路径可以进行更详尽的基于路径的分析（PBA）。这为关键路径时序和 IR 敏感性提供了更详细和高度准确的局部分析。例如，可能有一条对 IR 高度敏感的路径，将这些路径标注回 IR 工具、获取 IR 影响，然后再次对这些路径进行时序分析非常重要。”

所有这些都需要尽早考虑。西门子的戴维斯说：“这就是架构师的价值所在，这就是为什么芯片设计中的布局规划如此关键。通过将组件放置得更近可以获得更高性能，因为这会减少延迟，但也会产生更多热量，从而导致速度下降，这需要平衡。”

许多因素与向量相关，虽然这些可能对分析 IR 压降有用，但对热和老化的分析不太现实。帕拉帕西说：“可以将向量作为输入，获取显示每个节点活动的 FSDB 文件，然后对整个设计进行活动传播。基于此，进行快速功率分析以获取时序影响。我们确实将其视为老化分析的一部分，但计算量很大。另一种方法是应用一些静态方法来解决这个问题，可以基于设计师的专业知识，对整个设计应用翻转率或静态概率。”

解决方案必须平衡准确性和计算成本。戴维斯说：“当涉及到非常大的系统时，必须使用无向量方法，但无向量方法无法告诉你任何事件何时会发生。热点在哪里？何时出现热点？这个布局规划是否可行？从物理角度来看，早期仿真变得更加关键。这是当今的一个挑战，因为很多仿真直到流程后期才进行。向左转移 —— 如何在真正了解之前获得足够好的模型？需要早期数据，可能不是完全准确，但有用。”

并非设计的所有部分都需要如此深入的分析。帕拉帕西说：“一些公司可能希望对 CPU 模块非常激进，因为这是他们在最大化整个芯片性能方面可以产生很大差异的地方，他们会花大量时间尽可能调整该模块的裕量。对于其他模块，则不会那么多，投资回报率并不显著。这取决于项目周期、复杂性、风险承受能力，也取决于所从事的应用。”

如果对遗漏风险的担忧让你夜不能寐，戴维斯提供了另一种选择：“一种逐渐流行的技术是在芯片中放置 IR 压降传感器或温度传感器，以便在检测到偏移时对时钟进行动态校正。如果你有一个安全阀，即‘如果 IR 压降偏移有可能导致竞争条件或性能问题，我将降低时钟频率，直到度过难关，然后恢复’，这确实会改变你对设计目标的看法。”

结论

尽管面临许多新增挑战，但只要有足够的计算能力，所有挑战都可以解决。戴维斯说：“关于 STA 消亡的报道被大大夸大了，它总有适用的范围。关键在于定义这个范围，随着我们逐步增加功能 —— 不同的电压、不同的温度或不同的工艺角落 —— 可以分析其影响。时序是最坏情况的传播，它表明最坏情况下，信号会在此之前到达，最坏情况下，会在此时切换。如果进行分区，总能定义一个该结论有效的区域。”

EDA 公司正在取得快速进展。帕拉帕西说：“这是一个非常有趣的时期，复杂性在增加，许多新效应正在起作用。IR、老化、热、应力 —— 这些对准确性和减少裕量极为重要。问题的另一面是，随着芯片 let 数量的增加、场景数量的增加以及每个芯片中单元实例数量的增加，STA 工具在计算需求和周转时间（TAT）方面面临巨大压力。该领域正在进行大量创新以解决这些问题。”

来源：大眼聊社会