摘要：在智能制造加速推进的今天，自动化产线对机器人末端执行器的性能要求已不再局限于“能抓取”，而是向“**精准控、智能调、高可靠、强适应**”的综合能力全面升级。作为连接机器人与工件的“最后一环”，末端夹持技术正成为决定整线效率、产品良率与系统安全的关键。WOMME

**旋转电爪：行程夹持力可控，未来智能制造搬运核心力量**

在智能制造加速推进的今天，自动化产线对机器人末端执行器的性能要求已不再局限于“能抓取”，而是向“**精准控、智能调、高可靠、强适应**”的综合能力全面升级。作为连接机器人与工件的“最后一环”，末端夹持技术正成为决定整线效率、产品良率与系统安全的关键。WOMMER沃姆创新推出的**智能旋转电动夹爪**，以**行程可调、夹持力可控、360°旋转、机械自锁**等核心技术，重新定义智能搬运新标准，成为未来工业自动化中不可或缺的核心力量。

在复杂的机器人搬运场景中，工件尺寸多样、材质各异，传统固定行程或单一力度的夹爪往往难以兼顾效率与安全。WOMMER沃姆旋转电爪搭载**全电动伺服驱动系统**，支持**行程与夹持力双维度精准调控**。用户可通过编程自由设定开合行程范围与夹持力度，适应从几毫米的微型电子元件到数十厘米的大型结构件，实现“一爪多用”，大幅减少换型时间，提升产线柔性化水平。

在上下料应用中，高速节拍与精确定位缺一不可。WOMMER沃姆旋转电爪具备**±0.02mm的重复定位精度**，配合高速响应的伺服电机，可在毫秒级内完成抓取动作，确保与机床、传送带等设备的精准同步。其**360°无限旋转功能**，更突破了传统夹爪的作业角度限制，轻松应对多工位流转、空间狭小或非垂直取放等复杂工况，显著提升机器人作业的灵活性与空间利用率。

在精密装配环节，力控精度直接决定装配质量。该电爪内置**高灵敏度力矩传感器**，实现夹持力的实时闭环控制，力度调节精度达±0.05N。无论是软性材料的轻柔夹持，还是高强度金属件的稳定抓取，系统均可自动匹配最优夹持参数，避免因力度过大导致工件变形，或力度不足引发滑脱，确保每一次装配都精准无误。

安全性是智能制造的底线。WOMMER沃姆旋转电爪创新采用**机械式自锁结构**，在断电、断气或系统故障时，夹爪仍能保持稳定夹持状态，防止高空坠落事故，保障人员与设备安全。这一特性在重型工件搬运、立体仓储、无人化车间等场景中尤为重要，为自动化系统提供双重安全保障。

此外，产品支持多种通信协议，可轻松集成于主流机器人系统，支持远程监控与数据反馈，助力企业构建可追溯、可优化的智能生产体系。

面向未来，WOMMER沃姆将持续深耕智能末端执行器技术，以创新推动工业自动化升级，成为智能制造时代的核心驱动力。

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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：沃姆联科科技（上海）有限公司

来源：吖吖测评