摘要：疑似曝光 Optimus 新型号（金色涂装 + 人机对话 + 灵巧手）、开通 “TeslaAI” 微博账号，马斯克更在 All-In 活动中提及，Optimus V3 正研发中（将解决手部灵活性、搭载 AI 大脑，有望量产），特斯拉供应链体系也随之引发关注。

2025年9月以来，特斯拉在人形机器人领域动作频繁：

发布 “宏图计划” 第四篇章（将 AI 与人形机器人列为战略核心）；

疑似曝光 Optimus 新型号（金色涂装 + 人机对话 + 灵巧手）、开通 “TeslaAI” 微博账号，马斯克更在 All-In 活动中提及，Optimus V3 正研发中（将解决手部灵活性、搭载 AI 大脑，有望量产），特斯拉供应链体系也随之引发关注。

下面梳理一下特斯拉核心供应链企业基本情况：

一、关节总成与执行器企业

1.三花智控（002050.SZ）

基本介绍：1994 年成立的热管理技术龙头，2023 年起依托电机制造优势切入机器人关节领域，形成 "热管理 + 机器人" 双主业格局。

与特斯拉关联性：特斯拉旋转关节总成核心供应商，单机关节模组价值占比超 30%，墨西哥工厂就近配套北美产能，是特斯拉认证的两大 Tier1 厂商之一。

技术亮点：

机电执行器实现 "更轻、更小、更精" 设计，重量较同行轻 15%

液冷散热模组通过特斯拉工程验证，解决高负载下的发热问题

自研行星滚柱丝杠良率超 90%，达到国际一流水平

最新进展：

2025 年 Q3 关节总成产能翻倍至 30 万台 / 年

机器人业务营收占比提升至 15%，成为第二增长曲线

与绿的谐波成立合资公司，整合减速器与关节总成技术

成功研发适配 Optimus Gen3 的一体化关节模组，预计 Q4 送样

2.拓普集团（601689.SH）

基本介绍：1983 年成立，汽车动力底盘领域龙头企业，设电驱事业部专项布局机器人业务，具备电机、减速机构、控制器一体化研发能力。

与特斯拉关联性：特斯拉线性 / 旋转执行器总成独家一级供应商，单机执行器成本占比 35%，墨西哥工厂 2025 年三季度投产就近配套。

技术亮点：

整合永磁伺服电机、无框电机与控制器，响应速度达 0.001 秒

自研行星滚柱丝杠寿命突破 2000 小时，打破海外垄断

执行器模组防护等级达 IP67，适应复杂工况环境

最新进展：

2025 年执行器产能达 30 万套，2027 年规划百万套产能

机器人业务收入占比预计超 30%，毛利率维持在 35% 以上

墨西哥工厂首条产线已投产，首批产品交付特斯拉北美工厂

与特斯拉联合开发下一代轻量化关节模组，重量减轻 20%

3.浙江荣泰（603119.SH）

基本介绍：2003 年成立，主营耐高温绝缘云母制品，2025 年通过资本运作切入机器人精密传动领域，形成 "材料 + 部件" 双轮驱动。

与特斯拉关联性：通过专利技术与设备设计能力深度绑定特斯拉供应链，轻量化绝缘材料已批量供货，收购的狄兹精密丝杠产品进入关节部件验证体系。

技术亮点：

耐高温云母材料可在 - 40℃至 1000℃环境下稳定工作

精密丝杠定位精度达 0.01mm，适配灵巧手与小臂关节

微型传动技术实现减速比 1:1000 的精密控制

最新进展：

2025 年 5 月设立全资子公司浙江荣泰智能机器人，专项推进机器人业务

墨西哥子公司完成备案，建设年产 50 万套新能源及机器人部件项目

2025 年 Q2 机器人相关业务营收同比增长 150%

正在开发复合型绝缘结构件，预计 Q4 送样特斯拉验证

二、传动系统核心企业

1.五洲新春（603667.SH）

基本介绍：成立于 1999 年，拥有轴承、精密零部件全产业链布局，2024 年起将机器人丝杠业务列为战略重点，是国内少数掌握反向式行星滚柱丝杠量产技术的企业。

与特斯拉关联性：特斯拉反向式行星滚柱丝杠主力供应商，市占率达 58%（其中一级供应占 52%），产品主要应用于 Optimus 腿部及躯干关节，单机丝杠价值量约 1.5 万元。通过特斯拉指定总成商间接供货，已进入稳定量产阶段。

技术亮点：

丝杠制造精度控制在 ±0.02mm 以内，静态负载达传统滚珠丝杠的 3 倍

独创的曲面螺纹加工技术使摩擦系数降低至 0.08，寿命延长至 1.2 万小时

材料配方自主研发，采用高强度合金钢材热处理工艺，耐疲劳性能提升 40%

最新进展：

2025 年 6 月定增 10 亿元扩产项目获证监会批复，规划新增 98 万套行星滚柱丝杠产能

目前月产能 5 万套（年化收入 5 亿元），预计 2026 年达产后可覆盖特斯拉 60% 以上丝杠需求

2025 年 Q3 与新剑传动签订补充协议，明确 2026 年供货量不低于 30 万套

上半年机器人业务营收同比增长 210%，占总营收比重提升至18%。

2.震裕科技（300953.SZ）

基本介绍：1994 年成立，以精密模具为核心技术，2024 年 10 月成立机器人子公司，专注于线性执行器及行星滚柱丝杠研发制造，形成 "模具 + 零部件 + 模组" 的垂直整合能力。

与特斯拉关联性：深度参与特斯拉线性执行器联合研发，产品集成电机、丝杠、减速器等核心部件，处于海外大客户供应商导入流程最终审核阶段，国内头部客户已实现批量供货。

技术亮点：

第三代线性执行器较前代减重 22.5%，装机工况表面温度降低 13℃

自主研发粘胶铁芯工艺，使无框力矩电机效率提升至 92%

线性执行器重复定位精度达 ±0.01mm，峰值推力覆盖 100N-12000N

最新进展：

已建成两条行星滚柱丝杠半自动产线，日产能 120 套；一条线性执行器柔性装配线

全自动行星滚柱丝杆生产线预计 2025 年 Q4 投产，投产后产能将提升 3 倍

2025 年 8 月接受 145 家机构调研，确认线性执行器直接对接特斯拉北美团队

海外客户送样产品通过 5000 小时可靠性测试，扭矩衰减率控制在 3.2% 以内

3.绿的谐波（688017.SH）

基本介绍：全球谐波减速器领域龙头企业，市占率 18% 位居全球第二，产品广泛应用于工业机器人、人形机器人等领域，技术水平与日本 HD 相当。

与特斯拉关联性：特斯拉谐波减速器首批供应商，产品适配 Optimus 轻量级关节，单机用量 6-8 台，2025 年订单占公司营收比重达 25%。

技术亮点：

第三代谐波减速器寿命突破 1 万小时，精度误差 ±1 弧分

采用一体化柔轮加工工艺，传动效率提升至 90% 以上

成本仅为日本同类产品的 50%，性价比优势显著

最新进展：

9 月 30 日将迎来扩产环评验收，若通过可新增 8 万台产能

目前产能 50 万台，利用率达 120%，设备维护周期缩短至 15 天

与三花智控在墨西哥合资建厂，专为特斯拉北美工厂配套，2026 年投产

全年机器人业务营收增速有望超 60%

三、传感器系统企业

1.柯力传感（603662.SH）

基本介绍：国内称重传感器龙头企业，2023 年成功研发六维力传感器，成为 A 股唯一实现该产品量产的企业，技术水平国内领先。

与特斯拉关联性：已进入特斯拉供应链验证阶段，六维力 / 力矩传感器适配机器人手腕 / 脚腕力控需求，单机用量 12-16 个，拿到特斯拉 B 样订单。

技术亮点：

传感器精度达 0.1% FS，响应时间小于 1ms

采用 MEMS 工艺实现微型化设计，体积较传统产品缩小 40%

具备 500% 过载保护能力，适应机器人复杂运动场景

最新进展：

2025 年 Q3 完成特斯拉 D 样测试，产能扩至 10 万套 / 年

与拓普集团签订战略合作协议，共同开发关节力控系统

六维力传感器业务营收占比从 5% 提升至 18%

开发第二代产品精度提升至 0.05% FS，预计 2026 年量产

2.汉威科技（300007.SZ）

基本介绍：国内气体传感器龙头，2024 年布局柔性触觉传感器领域，成为全球仅三家量产电子皮肤的企业之一。

与特斯拉关联性：柔性触觉传感器适配 Optimus 手指关节，专利技术突破（ZL202310258XXX），单机用量超 20 个，处于中试阶段。

技术亮点：

触觉传感器分辨率达 0.1mm，压力感知范围 0-5N

采用柔性基底材料，可实现 180 度弯曲而不影响性能

成本较进口产品降低 80%，具备量产经济性

最新进展：

2025 年中试线投产，产能达 5 万套 / 月

与特斯拉联合开发第二代电子皮肤，覆盖手掌与足底

新增温度感知功能，适应更复杂的环境交互需求

预计 2026 年进入批量供货阶段，单机价值量提升至 800 元

3.奥比中光（688322.SH）

基本介绍：3D 视觉技术领军企业，拥有从芯片到模组的全栈技术能力，产品广泛应用于消费电子、机器人等领域。

与特斯拉关联性：3D 视觉传感器独家供应 Optimus 手眼协同系统，单机价值量 2000 元，2025 年锁定 50 万台订单。

技术亮点：

深度精度误差

支持复杂环境下的物体识别与导航，抗干扰能力强

采用自研芯片方案，成本较进口产品降低 60%

最新进展：

深圳工厂产能提至 100 万台 / 年，直接配套特斯拉上海超级工厂

新一代传感器体积缩小 30%，功耗降低 25%

已完成 Optimus Gen3 视觉系统验证，2026 年批量供货

3D 视觉业务营收同比增长 180%，机器人领域占比达 45%

四、核心材料企业

1.中研股份（688716.SH）

基本介绍：全球第四大 PEEK 树脂生产商，掌握 5000L 反应釜聚合技术，在国产替代进程中占据先机，2025 年第一季度净利润暴增 6430%。

与特斯拉关联性：国内唯一进入特斯拉人形机器人 PEEK 树脂主供名单的企业，通过 Optimus 关节轴认证，单台机器人用量占比高达 15%。

技术亮点：

5000L 反应釜技术使成本低于国际品牌 40%

PEEK 树脂纯度达 99.999%，杂质含量

材料耐温性能达 260℃，满足长期高温运行需求

最新进展：

年产 5000 吨 PEEK 树脂项目 2025 年 Q3 投产，直接配套特斯拉上海工厂

与特斯拉签订长期供货协议，锁定 2026-2028 年树脂需求

开发专用级机器人关节材料，摩擦系数降低至 0.07

机器人材料业务营收占比从 8% 提升至 35%

2，肇民科技

基本介绍：专注于精密注塑件的高新技术企业，在 PEEK 精密加工领域拥有核心技术，产品广泛应用于新能源汽车和机器人领域。

与特斯拉关联性：特斯拉 Optimus Gen-2 手指关节齿轮独家供应商，产品公差控制达到 ±0.01mm 精度。

技术亮点：

PEEK 齿轮寿命超 1 万小时，较金属齿轮减重 40%

采用精密注塑 + 机加工复合工艺，生产效率提升 3 倍

独创的润滑改性方案使摩擦系数降低 30%

最新进展：

湖南基地投产全球首条 PEEK 专用生产线，专供机器人精密部件

单台机器人可减重 13 公斤，成本降低 50%

2025 年 Q2 新增特斯拉订单 1.2 亿元，交付周期至 2026 年

正在开发一体化关节部件，预计 Q4 送样验证

五、控制系统与驱动部件

1.鸣志电器（603728.SH）

基本介绍：运动控制领域龙头企业，混合式步进电机全球份额前三，空心杯电机技术全球前列，2024 年机器人业务营收增长 120%。

与特斯拉关联性：凭借空心杯电机优势成为特斯拉电机供应商，灵巧手电机单机用量 17 个，2025 年订单覆盖未来两年营收 60%。

技术亮点：

独创 "无齿槽效应" 技术使电机效率达92%，噪音低于 40dB

空心杯电机扭矩密度达0.8Nm/kg，处于全球领先水平

无刷无齿槽电机解决传统电机振动问题，适配精密关节需求

最新进展：

南通工厂产能翻倍，专供特斯拉 Optimus 产线

2025 年 Q3 量产交付第二代空心杯电机，寿命提升至 1.5 万小时

与特斯拉联合开发下一代直驱电机，效率再提升 5%

机器人电机业务营收占比从15% 提升至30%

2.鼎智科技（873593.BJ）

基本介绍：专注于微型精密传动系统的高新技术企业，产品涵盖线性执行器、空心杯电机等核心部件，2025 年入选国家级专精特新 "小巨人" 企业。

与特斯拉关联性：通过拓普集团间接供货特斯拉，线性执行器和空心杯电机已完成送样测试，适配灵巧手关节。

技术亮点：

微型行星滚柱丝杠直径最小可达 5mm，线性执行器精度达 0.01mm

空心杯电机扭矩密度全球前列，体积较同行小 20%

集成式驱动方案响应速度提升至 0.002 秒

最新进展：

2025 年规划产能 15 万套丝杠 + 24.8 万米导轨

预计锁定特斯拉 10万套订单，主要供应灵巧手部件

2025 年 Q2 营收同比增长 42%，机器人业务占比达 45%

空心杯电机通过特斯拉 5000 小时可靠性测试，进入小批量供货阶段

六、伺服系统与驱动控制企业

1.禾川科技（688320.SH）

基本介绍：国内工业自动化领军企业，专注于伺服系统、PLC 等核心控制部件研发，2023 年引入博世战略投资并成立合资公司，在工业机器人领域形成完整技术闭环。

与特斯拉关联性：为特斯拉 Optimus 供应核心驱动部件，包括无框力矩电机和伺服驱动器，产品适配肩部与肘部关节，通过二级供应商进入特斯拉北美工厂供应链，2025 年订单量约 5万台套。

技术亮点：

无框力矩电机功率密度达 1.2kW/kg，较行业平均水平高 30%

伺服系统响应时间≤0.5ms，支持 17-bit 高精度编码器反馈

采用模块化设计，驱动器体积缩小 40%，适配机器人紧凑空间需求

最新进展：

2025 年 Q3 完成第三代伺服系统开发，扭矩波动控制在 ±0.5% 以内

与博世合资工厂投产，新增年产 10 万台机器人专用伺服产能

特斯拉墨西哥工厂配套产线建设中，预计 2026 年 Q1 投产

上半年机器人业务营收同比增长 180%，占总营收比重提升至 25%

2.埃斯顿（002747.SZ）

基本介绍：国内少数拥有工业机器人全产业链技术的企业，从核心部件到整机系统完全自主可控，2025 年机器人业务营收占比已超 30%。

与特斯拉关联性：2025 年 1 月确认成为特斯拉伺服系统供应商，获得 2000 台伺服系统订单用于 Optimus 关节控制，同时谐波减速器产品进入 B 样验证阶段。

技术亮点：

自主研发的伺服系统位置控制精度达 ±0.01mm，支持多轴同步控制

谐波减速器寿命突破 8000 小时，传动效率超 90%

控制器采用基于 EtherCAT 的高速总线，周期通信效率提升 50%

最新进展：

2025 年 Q2 参股公司发布第二代人形机器人 Codroid 02，技术参数适配特斯拉需求

伺服系统产能扩至 5万台 / 年，其中 30% 产能预留特斯拉订单

德国子公司参与特斯拉欧洲工厂自动化产线建设，提供机器人集成方案

全年机器人核心部件业务增速预计超 60%

七、精密结构件与集成部件企业

1.长盈精密（300115.SZ）

基本介绍：消费电子精密制造龙头，2024 年成立全资子公司专项布局人形机器人领域，将消费电子的高精度加工技术迁移至机器人零部件制造。

与特斯拉关联性：为特斯拉 Optimus 提供关节齿轮、轴承及连接器等核心部件，海外人形机器人零件收入从 2024 年的 1011 万元增至 2025 年上半年的 3500 万元，主要通过北美一级供应商间接供货。

技术亮点：

关节齿轮加工精度达IT5 级，表面粗糙度 Ra≤0.8μm

掌握钛合金、PEEK 等特种材料加工工艺，零件公差控制在 ±0.005mm

开发一体化关节模组，较传统方案减少零件数量 40%

最新进展：

2025 年 Q3 新建 10 条机器人零部件产线，年产能提升至 500 万件

成功开发柔性手指关节部件，通过特斯拉初步设计评审

墨西哥工厂启动建设，规划 2026 年 Q2 投产配套特斯拉

机器人业务毛利率维持在 35% 以上，显著高于消费电子业务

2.江苏北人（688218.SH）

基本介绍：专注于汽车轻量化结构件焊接自动化的高新技术企业，2024 年切入机器人核心部件领域，形成 "产线设备 + 核心部件" 双业务模式。

与特斯拉关联性：特斯拉 Optimus 灵巧手陶瓷轴承核心供应商，锁定 2025 年 35% 的产能份额，同时为特斯拉电池盒生产提供自动化产线解决方案。

技术亮点：

陶瓷轴承采用氧化锆纳米复合涂层，摩擦系数低至 0.0015

开发的行星滚柱丝杠动载荷达 12kN，预计 2025 年底投产

焊接自动化产线精度达 ±0.02mm，适配机器人结构件制造需求

最新进展：

2025 年 Q3 行星滚柱丝杠研发进入最终测试阶段，产能规划 3 万套 / 年

陶瓷轴承产能扩至 100 万套 / 年，其中 35 万套专供特斯拉

获得特斯拉上海工厂电池盒产线升级订单，金额 1.2 亿元

机器人核心部件业务营收占比从 5% 提升至 22%

八、密封系统与热管理企业

1.中鼎股份（000887.SZ）

基本介绍：全球密封件领域前三强企业，通过收购美国 ACUSHNET、德国 KACO 等企业形成全球化布局，在新能源汽车密封系统领域市占率超 30%。

与特斯拉关联性：通过子公司美国 ACUSHNET 为特斯拉供应电池冷却系统密封件，子公司 KACO 提供特种橡胶密封产品，同时正在开发 Optimus 关节密封解决方案，已进入样品测试阶段。

技术亮点：

电池冷却系统密封件采用耐高低温氟橡胶材料，可在 - 40℃至 200℃环境下长期工作

独创的复合密封结构使泄漏率降低至 1×10⁻⁹ Pa・m³/s 以下

机器人关节密封件集成防尘防水功能，防护等级达 IP67

最新进展：

2025 年 Q2 机器人关节密封件通过特斯拉首轮测试

墨西哥工厂新增密封件产能 500 万套 / 年，专供北美客户

热管理管路产品进入特斯拉 4680 电池供应链

新能源业务营收占比提升至 54%，其中特斯拉相关业务增长 60%

2.银轮股份（002126.SZ）

基本介绍：专注于热管理系统的汽车零部件企业，产品覆盖传统车与新能源汽车，同时为工业机器人提供冷却解决方案，客户包括特斯拉、宝马等国际巨头。

与特斯拉关联性：为特斯拉上海及奥斯汀工厂供应电池冷却板和 Chiller 组件，2025 年开始研发机器人关节液冷系统，已提交技术方案供特斯拉评估。

技术亮点：

电池冷却板采用微通道设计，换热效率提升 25%

一体化 Chiller 集成度提高 40%，重量减轻 15%

正在开发的机器人液冷系统可将关节温度控制在 55℃以内

最新进展：

特斯拉 4680 电池冷却组件进入量产阶段，单车价值量提升至 800 元

机器人关节冷却系统完成原型机开发，预计 Q4 送样

墨西哥工厂二期扩建完成，新增产能主要配套特斯拉需求

热管理业务营收同比增长 35%，其中新能源领域占比达 70%

九、动力系统与电子部件企业

1.旭升集团（603305.SH）

基本介绍：新能源汽车精密铝合金部件龙头，为特斯拉供应变速箱壳体、电机壳体等核心部件，2024 年拓展机器人关节外壳业务，形成汽车与机器人双轮驱动。

与特斯拉关联性：特斯拉机器人关节外壳独家供应商，单车 ASP（平均售价）超过 2500 元，同时供应逆变器壳体等动力部件，是少数同时覆盖汽车与机器人业务的一级供应商。

技术亮点：

采用高压压铸工艺制造关节外壳，壁厚公差控制在 ±0.1mm

开发铝合金 - 碳纤维复合结构件，减重 30% 同时提升刚性

表面处理工艺实现耐盐雾性能 1000 小时以上

最新进展：

2025 年 Q3 新增两条机器人部件产线，年产能提升至 100 万件

与特斯拉联合开发一体化关节壳体，预计 2026 年量产

墨西哥工厂投产，实现北美订单交付周期缩短至 7 天

机器人业务营收占比从 8% 提升至 22%

2.宏发股份（600885.SH）

基本介绍：全球高压直流继电器龙头企业，市场份额超过 30%，产品广泛应用于新能源汽车、储能等领域，2025 年拓展机器人安全继电器业务。

与特斯拉关联性：特斯拉超级充电站高压继电器主供商，同时为 Optimus 电池管理系统提供安全继电器，通过一级供应商间接供货，2025 年相关订单超 2 亿元。

技术亮点：

高压继电器断开时间≤10ms，耐压等级达 1500V DC

开发的机器人专用继电器具备抗振动、耐冲击特性

采用磁吹灭弧技术，使用寿命突破 10 万次

最新进展：

2025 年机器人继电器产能扩至 500 万只 / 年

新一代低功耗继电器研发成功，功耗降低 40%

与特斯拉签订 2026-2028 年长期供货协议

新能源继电器业务营收增长 45%，占总营收比重达 58%

十、视觉检测与自动化设备企业

奥普特（688686.SH）

基本介绍：机器视觉领域领军企业，产品涵盖光源、镜头、视觉系统等全链条，在新能源汽车检测领域市占率第一，2025 年拓展机器人视觉业务。

与特斯拉关联性：为特斯拉 Optimus 提供视觉检测设备及核心部件，单机价值量约 800 元，同时为特斯拉上海工厂提供电池检测系统，是双重受益标的。

技术亮点：

光源均匀性误差

3D 视觉系统深度精度达 0.05mm，支持复杂环境识别

开发机器人手眼协同视觉算法，定位精度达 ±0.02mm

最新进展：

2025 年 Q3 进入特斯拉量产供应链，视觉部件产能扩至 100 万套 / 年

与特斯拉联合开发第二代纯视觉方案，适配 Gen3 机器人

机器视觉业务营收增长 60%，其中机器人领域占比达 35%

海外子公司在墨西哥设立服务中心，就近支持特斯拉工厂

供应链价值分布与战略布局：

全球化布局方面，核心企业已形成 "中国研发 + 墨西哥生产" 的配套模式，拓普集团、三花智控、浙江荣泰等 12 家企业已在墨西哥建厂，确保北美工厂 12 小时快速交付。随着特斯拉 Optimus 2025 年试产、2026 年量产计划推进，具备 "技术稀缺性 + 产能弹性 + 就近配套" 三重优势的企业将获得超额收益。

重点关注两个维度的投资机会：一是特斯拉机器人专属增量部件，如行星滚柱丝杠（五洲新春、震裕科技）、空心杯电机（鸣志电器、鼎智科技）；二是汽车与机器人业务双重受益的平台型企业，如拓普集团、三花智控、中鼎股份等。

来源：金融梦想家一点号