摘要：自8月下旬起，尔湾市启动了一项机器人辅助排查项目，旨在全面评估人行道、路缘坡道及步道是否符合《美国残疾人法案》（ADA）要求。项目使用的机器人由位于俄勒冈州的Daxbot公司研发，目前已有三台机器人在尔湾市南部区域投入使用，未来几个月将扩展至六台，并逐步覆盖整

搭载履带、拥有大大的蓝色电子眼的白色服务型机器人，如今正穿梭于尔湾市（Irvine）的街头小道，为城市的无障碍设施做“健康检查”。

自8月下旬起，尔湾市启动了一项机器人辅助排查项目，旨在全面评估人行道、路缘坡道及步道是否符合《美国残疾人法案》（ADA）要求。项目使用的机器人由位于俄勒冈州的Daxbot公司研发，目前已有三台机器人在尔湾市南部区域投入使用，未来几个月将扩展至六台，并逐步覆盖整个城市。

这些机器人外观类似小型冷藏箱，重约150磅，其中大部分重量来自电池。每台机器人配备先进传感器和人工智能系统，可连续运行12小时，对路面进行厘米级精度扫描，检测裂缝、高低差、坡度、障碍物、通道宽度、净空高度等影响无障碍通行的关键因素。在检测路缘坡道时，机器人会测量其坡度、长度、宽度、平台空间以及是否设有警示地砖等。

尔湾市市政发言人琳达·丰特斯（Linda Fontes）指出，相较传统方式，机器人可将数据采集效率提高至5倍，同时减少人工反复勘察的需求。“机器人在现场收集的数据可直接送回办公室进行进一步分析，无需多次实地复查，大幅提升评估效率，”丰特斯表示。

项目负责人安迪·克雷格（Andy Craig）介绍说，为保障操作安全，每台机器人都配有实时定位系统，附近还有一名技术人员随时待命处理突发状况。机器人遇到行人、轮椅使用者等情况时，会自动停下并通知操作员由人工介入，确保让行并避免干扰。

克雷格指出，机器人能沿预设路线行驶，也具备“自主搜寻”功能，在必要时可自动识别并进入目标区域。他补充道，相比人工检测团队，机器人不仅效率更高，数据也更精准。“人类可能每10英尺测一次，而机器人能每厘米取样。对城市这种庞大系统而言，这意味着信息完整性与可操作性的双重提升。”

负责该项目的市政土木工程师陈武（Vu Tran）表示，传统测量往往因时间和人力限制，难以发现所有问题。“如果想达到类似机器人那种细致程度，人工检测的时间表将会大幅拉长。”

整个机器人检测项目预算约为60万美元，涵盖人行道、坡道及步道部分，另有32万美元用于公共建筑和公园的实地人工检测。尽管投入不菲，丰特斯强调该方法仍比传统方式节省成本。

针对部分居民对隐私的担忧，丰特斯澄清：“机器人仅采集地面环境图像，不会拍摄人脸或车牌。”

尔湾市市长拉里·阿格兰（Larry Agran）对这一项目给予高度评价，认为它兼具实用性与创新趣味。“我们始终在寻找更好的工作方式，这项试点项目不仅引入现代技术，还带来一些趣味性，同时确保我们在满足ADA标准的同时，也走在技术应用的前沿。”

据悉，机器人检测工作预计将在六个月内完成。届时，市府工作人员将对数据进行分析，并提交市议会审议，后续的修缮和升级工程也将纳入市政基础设施改善计划中。

来源：美国侨报网一点号