摘要：宇树科技创始人王兴兴近期提出的 “机器人本体免费” 预言，如同一颗投入平静湖面的石子，激起千层浪，深刻揭示了机器人行业底层逻辑即将迎来的颠覆性变革。这一变革标志着机器人产业正站在从 “钢铁躯壳” 到 “智能大脑” 的关键转折点上，其影响深远，将重塑整个行业格局

宇树科技创始人王兴兴近期提出的 “机器人本体免费” 预言，如同一颗投入平静湖面的石子，激起千层浪，深刻揭示了机器人行业底层逻辑即将迎来的颠覆性变革。这一变革标志着机器人产业正站在从 “钢铁躯壳” 到 “智能大脑” 的关键转折点上，其影响深远，将重塑整个行业格局。

短期内，机器人硬件领域依旧是资本角逐的主战场。减速器、丝杠等关键硬件，由于技术路线尚未统一，存在诸多不确定性，也因此蕴含着巨大的投资机遇，吸引着大量资本蜂拥而入。在这个阶段，硬件的研发与优化对提升机器人性能起着至关重要的作用，成为行业发展的焦点之一。

但从长远视角来看，随着硬件逐渐走向标准化，“机器人大脑”，即 AI 算法与控制器的组合，将成为决定机器人差异化竞争的核心要素。预计在未来产业价值链中，“机器人大脑” 将占据 70% 以上的利润份额。这是因为它赋予机器人感知、思考和决策的能力，使其能够更好地适应复杂多变的环境，完成多样化的任务，是机器人实现智能化飞跃的关键所在。

在整个 “机器人大脑” 体系中，控制器扮演着至关重要的角色，堪称连接 “决策脑” 与 “执行体” 的神经中枢。它直接决定了机器人的动作精度、响应速度以及对复杂环境的适应能力。与硬件相比，控制器的技术壁垒更高，研发难度更大，需要深厚的技术积累和持续的创新投入。其性能优劣直接影响机器人的整体表现，是机器人在激烈市场竞争中脱颖而出的核心竞争力之一。

AI 决策层作为机器人大脑的 “顶层大脑”，肩负着多模态感知、自主决策以及任务规划的重任。在这一领域，

科大讯飞凭借星火大模型接入机器人操作系统，实现了实时语义理解与指令生成，为机器人赋予了 “听懂人话” 并做出合理反应的能力；

拓尔思运用先进的 NLP 技术，将非结构化任务精准分解，其在工业场景知识库方面的市占率位居榜首，为机器人在复杂工业环境下的决策提供了强大支持；

云从科技的人机协同操作系统 CWOS，能够使机器人在动态环境中实现自适应决策，极大提升了机器人应对复杂情况的能力。

控制芯片层犹如机器人的 “小脑”，承担着运动学解算、实时路径规划以及力控反馈等关键功能。

瑞芯微的 RK3588 芯片算力高达 6TOPS，能够完美适配复杂的运动控制算法，为机器人的精准运动提供了有力保障；

全志科技的 R329 神经处理单元，延迟低于 1ms，市占率超过 30%，在保证高效运行的同时，确保了机器人对指令的快速响应；

寒武纪的思元 370 芯片支持多轴同步控制，具备军工级可靠性，为机器人在特殊场景下的稳定运行奠定了坚实基础。

操作系统层宛如机器人的 “中枢神经”，负责硬件资源的高效调度以及软件生态的搭建。

中科创达在机器人 OS 领域市占率超过 40%，并且是特斯拉 Optimus 的合作方，其技术实力和市场地位不容小觑；

东土科技的工业实时操作系统 Intewell，能够实现微秒级确定性响应，满足工业场景对实时性和稳定性的严苛要求；

诚迈科技（300598）基于鸿蒙系统打造的机器人定制化 OS，在生态兼容性方面表现卓越，为机器人软件生态的繁荣发展提供了有力支撑。

感知融合层作为机器人的 “神经末梢”，通过多传感器数据融合和环境建模，使机器人能够精准感知周围环境。

奥普特（688686）的 3D 视觉定位精度可达 ±0.01mm，是特斯拉工厂的核心供应商，其高精度的视觉感知技术为机器人在工业生产中的精准操作提供了保障；

汉威科技（300007）的多轴力觉传感器能够实现动态力控，精度超越国际巨头 ATI，让机器人在与外界物体交互时能够更加灵活、精准地控制力度；

海康威视（002415）的多维感知模组市占率达到 60%，能够完美适配复杂场景建模，为机器人提供了全面、准确的环境信息。

硬件制造成本与生产规模呈现线性关系，随着产量的增加，原材料采购、生产设备投入、人力成本等各项费用也会相应增加。而软件和算法的研发成本虽然在前期投入巨大，但一旦开发完成，其复制和传播的边际成本几乎趋近于零。这意味着随着市场规模的不断扩大，软件和算法的成本优势将愈发明显，能够以极低的成本为大量用户提供服务，从而在利润获取上远远超过硬件制造。

以 iOS 和安卓操作系统为例，一旦一个操作系统与开发者生态形成紧密的联系，用户和开发者在这个生态中积累了大量的资源和习惯，迁移到其他操作系统的成本将变得极高。对于机器人行业而言，操作系统和软件生态同样具有强大的锁定效应。一旦某个机器人操作系统在市场上占据领先地位，吸引了大量的开发者围绕其开发应用程序，形成了丰富的软件生态，那么其他竞争对手想要打破这种格局将面临巨大的挑战。用户为了获得更多的功能和服务，也更倾向于选择具有完善生态的机器人产品，这进一步巩固了软件生态领先者的市场地位，使其能够在产业价值链中占据主导地位，吞噬更多的价值。

软件和算法具有独特的持续变现能力，通过 OTA 升级和订阅服务（如算法包、数据服务等），能够为企业创造终身现金流。OTA 升级可以让机器人在不更换硬件的情况下，不断获得新的功能和性能优化，满足用户日益增长的需求。订阅服务则为企业提供了一种稳定的收入来源，用户可以根据自己的需求选择不同的订阅套餐，获取特定的算法功能或数据服务。这种持续变现模式使得软件和算法企业能够在机器人产品的整个生命周期内不断创造价值，而硬件制造企业往往只能在产品销售的一次性交易中获取利润，相比之下，软件和算法的商业价值实现方式更加灵活、持久且具有潜力。

控制器芯片（瑞芯微、全志科技）：算力军备竞赛下国产替代加速；

实时操作系统（中科创达、东土科技）：工业场景渗透率从10%向50%跃迁。

2. 长期压舱石AI大模型（科大讯飞、云从科技）：通用AI向具身智能演进的核心引擎；

感知融合（奥普特、汉威科技）：人形机器人环境交互的底层基础设施。

在短期内，控制器芯片和实时操作系统领域有望迎来爆发式增长。随着算力军备竞赛的不断升级，国产替代进程加速，瑞芯微、全志科技等在控制器芯片领域具有技术优势的企业将迎来广阔的市场空间。同时，实时操作系统在工业场景的渗透率正从 10% 向 50% 快速跃迁，中科创达、东土科技等行业领先企业将凭借其成熟的技术和丰富的行业经验，在这一过程中抢占先机，实现业绩的快速增长。

从长期来看，AI 大模型和感知融合是布局机器人产业的核心方向。科大讯飞、云从科技等在 AI 大模型领域的领军企业，将作为通用 AI 向具身智能演进的核心引擎，引领机器人智能化发展的潮流。而奥普特、汉威科技等在感知融合领域的佼佼者，作为人形机器人环境交互的底层基础设施供应商，将随着机器人应用场景的不断拓展，迎来持续的增长机遇。投资者紧握这些 “大脑” 核心环节的优质企业，有望在未来十年充分享受机器人产业蓬勃发展带来的丰厚红利。

来源：MR小尛君