摘要：苹果公司的研究人员推出了一种新框架ELEGNT，旨在提升非类人机器人的自然和表现性运动，以增强与人类的互动。该框架允许机器人通过运动表达意图和情感，而不仅仅是执行功能性任务。研究集中在一种灯具形状的机器人上，结果显示表现性运动显著提高了用户的参与感，尤其在社交

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苹果公司的研究人员推出了一种新框架ELEGNT，旨在提升非类人机器人的自然和表现性运动，以增强与人类的互动。该框架允许机器人通过运动表达意图和情感，而不仅仅是执行功能性任务。研究集中在一种灯具形状的机器人上，结果显示表现性运动显著提高了用户的参与感，尤其在社交互动中。随着科技公司进入家庭机器人领域，研究强调在引人入胜的运动与任务完成效率之间找到平衡的重要性。研究还发现，参与者的年龄影响对表现性运动的接受度，提示机器人行为需根据个体偏好进行调整。未来的机器人设计应考虑情感影响，成功将取决于其社会线索解读能力。这项研究将于2025年在设计互动系统会议上展示，预示着机器人设计的范式转变。

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苹果公司的研究人员推出了一种新框架，旨在增强非类人机器人在与人类互动时的自然和富有表现力的运动。这一发展有望在家庭和专业环境中创造出更具吸引力的机器人助手。本月在arXiv上发布的研究介绍了表现性与功能性运动设计框架，简称ELEGNT。该框架使机器人能够通过运动表达意图、情感和态度，而不仅仅是执行功能性任务。

来自苹果机器人团队的研究人员强调，将表现性特质——如意图、关注和情感——融入机器人运动设计的重要性。这种整合应与传统的功能性方面并行进行，包括任务完成、空间限制和时间效率，正如他们的研究论文所述。

研究集中于一种灯具形状的机器人，其外观与皮克斯动画角色Luxo Jr.相似。该机器人配备了一个6轴机器人手臂和一个包含灯光和投影仪的头部。研究人员编程使机器人执行两种不同类型的运动：关注任务完成的功能性运动和旨在传达机器人内部状态的表现性运动。

用户测试涉及21名参与者，结果显示表现性运动显著增强了对机器人的参与感和感知。这种改善在社交互动中尤为明显，例如播放音乐或进行对话，而在纯粹的功能性任务（如调整照明）中影响较小。一位参与者表示：“如果没有这种游戏性，我可能会觉得与机器人互动反而令人烦恼，而非受欢迎和引人入胜，”强调了表现性运动如何使潜在的侵扰性机器人行为变得更为可接受。

随着主要科技公司日益进入家庭机器人领域，这项研究突显了一个关键方面：在引人入胜的运动与高效完成任务之间的平衡。虽然许多当前的家用机器人，如吸尘器，优先考虑功能性，但这项研究表明，融入更多自然、表现性运动可能使未来的机器人更具吸引力。然而，保持平衡至关重要；正如一位参与者所指出的，“需要在通过运动引发的参与感与任务完成的速度之间找到平衡，否则人类可能会变得不耐烦。”

研究还发现，参与者的年龄与对机器人运动的偏好存在代际差异，年长参与者对表现性运动的接受度显著较低。这一发现表明，机器人行为可能需要根据个体用户的偏好进行调整。机器人的能力范围从执行功能性任务（如提供阅读光）到参与社交互动（如提供创意建议和游戏陪伴）。

苹果公司的研究为家庭机器人未来提供了引人深思的见解，暗示着设计理念的范式转变。公司不仅应关注机器人能够完成的任务，还需考虑机器人对用户情感的影响。挑战不仅在于编程使机器人完成任务，还在于确保它们在我们的私人空间中受到欢迎。随着机器人从工业环境转向家庭环境，它们的成功可能取决于其解读社会线索的能力——无论是字面上还是隐喻上。

这篇论文将于2025年7月在马德拉举办的设计互动系统会议上进行展示。研究结果表明，未来机器人的设计将需要来自工程师、动画师和行为心理学家的共同意见。随着机器人越来越多地融入家庭和工作场所，它们以自然方式而非机械方式运动的能力，可能决定它们是被遗忘的小工具还是不可或缺的伴侣。真正的挑战在于像苹果这样的公司能否将这些研究见解转化为人们真正渴望互动的产品。

来源：老孙科技前沿