摘要:小接管是石化装备中常见的结构形式,一般作为管道附件或者物料进出口的连接件使用。《炼化装置小接管管理导则》中规定:在设备本体或管道上直接开孔,采用焊接方式连接的DN50及以下的半管接头、支管座、支管的结构,统称为小接管。但实际应用中,小接管的定义更加宽泛,管径在
小接管是石化装备中常见的结构形式,一般作为管道附件或者物料进出口的连接件使用。《炼化装置小接管管理导则》中规定:在设备本体或管道上直接开孔,采用焊接方式连接的DN50及以下的半管接头、支管座、支管的结构,统称为小接管。但实际应用中,小接管的定义更加宽泛,管径在DN100以下,壁厚为4~8 mm的结构都可以被称为小接管[1]。小接管具有管径小,壁厚薄,角焊缝结构复杂等特点,焊接难度大,焊接过程容易产生未焊透、裂纹等缺陷,且在使用过程中容易形成腐蚀、裂纹等缺陷,是承压设备安装及使用过程中的重点关注对象。
目前小接管的检测方法以常规的渗透和磁粉检测为主,渗透检测只能对表面开口缺陷进行检查,无法发现埋藏缺陷;磁粉检测受小接管结构影响,磁化方法比较复杂,且二者均需要对检测表面进行处理,检测工艺繁琐。除渗透和磁粉检测外,相控阵超声检测也被应用于小接管检测中,吴明畅等[2]采用CIVA仿真软件对典型规格的小口径接管角焊缝模型进行仿真,优化了相控阵无损检测工艺。卜阳光等[3]对接管焊缝相控阵超声多模全聚焦检测技术进行了研究。除此之外,涡流检测也被应用于小接管焊缝检测中,但受限于检测深度,检测范围较小。
交流电磁场检测(Alternating current field measurement,ACFM)技术是一种电磁无损检测技术,其基于电磁感应原理,利用缺陷与正常结构处的磁信号变化,实现对金属结构焊缝表面及近表面缺陷的检测,对导电金属材料均有良好的检测效果,且能进行非接触式检测,在小接管检测领域具有一定的应用前景。
交流电磁场检测通过施加交流电的激励线圈,在检测对象表面感应出均匀交变电场。当电场经过缺陷位置会出现电场线的切割及变化,导致该处磁场发生变化,检测磁场变化的位置和规律,可实现缺陷的检出和测量[4]。交流电磁场检测原理如图1所示(图中Bx和Bz为磁通密度B的x,z方向分量),即可通过磁场强度的变化,结合材料磁导率,探究磁通密度的变化规律,进行缺陷的识别和分析[5]。
图 1 交流电磁场检测原理
电磁场在不同介质空间中的传播模式复杂,难以快速求解。随着计算机技术及大型有限元软件的不断发展,有限元分析方法(Finite element method)成为解决复杂电磁场问题应用最广泛的手段之一[6]。
建立有限元三维模型进行仿真分析,包括感应线圈、小接管焊缝试件和求解域3部分,如图2所示。感应线圈采用直径为0.15 mm的铜线,密集缠绕于U形磁芯上,匝数为500匝,线圈通入等效电流为1 A的正弦交流电,频率可调整,磁芯尺寸(长×宽×高)为14 mm×26 mm×6 mm,材料为锰锌铁氧体。小接管焊缝试件由母管、插管以及焊缝组成。插管直径为40 mm,壁厚为3 mm;母管直径为200 mm,壁厚为12 mm。为便于计算,母管仅取与插管连接的上半部分,材料为碳钢,插管母管连接处设置焊缝,焊缝宽度为6 mm,余高为2 mm,在焊缝周向30°及210°设置周向刻槽缺陷。求解域设置尺寸为500 mm×500 mm×400 mm的长方体。感应线圈材料为铜,求解域部分为空气。
图 2 小接管焊缝示意及其仿真模型
为保证与实际情况一致,仿真时将探头沿管周向运动,采集小接管焊缝表面空气上磁通密度的值,并分析其规律。对仿真模型进行参数化扫描,探头距离焊缝的提离为1 mm,将试块左肩中心位置设置为0°,则探头起点为-30°,移动总路径为420°,每次移动4°。按照上述设置进行仿真计算,探头激励频率分别为1 kHz,5 kHz及10 kHz。
设置以下几组小接管模型:第一组模型无缺陷;第二组模型在小接管肩部0°及180°处设置缺陷,缺陷尺寸(长×宽×深,下同)为5 mm×3 mm×1 mm;第三组模型在小接管肩部30°及210°处设置缺陷,缺陷尺寸为5 mm×3 mm×1 mm。各组模型的磁场信号变化如图3至图5所示,(图中3条不同颜色的线代表3种不同激励频率的信号强度)。
图 3 无缺陷处磁场信号仿真结果(模型一)
图 4 肩部缺陷处磁场信号仿真结果(模型二)
图 5 偏30°缺陷处磁场信号仿真结果(模型三)
由图3可知,第一组模型的Bx信号无明显变化,By与Bz信号呈正弦变化趋势,相位差约为90°,磁通密度B无明显变化。第二组模型的Bx信号在缺陷处出现明显的波峰波谷,变化量约为4 mT,By与Bz信号呈正弦变化趋势,相位差约为90°,缺陷处存在小的正弦信号变化,磁通密度B在缺陷处出现明显的波谷,1 kHz频率的信号对缺陷响应较小。第三组模型的Bx信号在缺陷处出现明显的波峰波谷,与第二组近似,By与BzB在缺陷处出现明显的波谷,1 kHz频率的信号对缺陷响应较小。
设置以下几组小接管模型:第四组模型在小接管肩部0°及180°处设置缺陷,缺陷尺寸为3.0 mm×0.5 mm×1.0 mm;第五组模型在小接管肩部30°及210°处设置缺陷,缺陷尺寸为3.0 mm×0.5 mm×1.0 mm。各组模型的磁场信号变化如图6,7所示。
图 6 肩部缺陷处磁场信号仿真结果(模型四)
图 7 偏30°缺陷处磁场信号仿真结果(模型五)
由图6,7可知,第四组模型的磁场信号变化规律与第二组的基本一致,但信号变化量明显降低,约为50 mT。第五组模型的磁场信号变化规律与第三组的基本一致,但信号变化量明显降低,约为50 mT。
在第五组的基础上,修改探头运动过程中与焊缝的距离,模拟探头在焊缝凹凸不平表面上的运动,相关参数如表1所示。提离磁场信号仿真结果如图8所示。
Table 1. 不同角度范围下,探头与焊缝的距离
项目角度范围/(°)-30~-10-10~00~170170~180180~390探头与焊缝距离/mm13141图 8 提离磁场信号仿真结果
由图8可知,Bx,By,Bz信号均会在提离位置出现波动,Bx信号变化较大。1 kHz的检测频率下的提离对信号影响较大,5 kHz与10 kHz频率下的提离影响较小[7]。
Bx信号在缺陷处存在正弦信号波动,By及Bz信号在缺陷处也能够产生正弦信号波动,但相比背景值信噪比较低。1 kHz频率下磁场对缺陷的敏感性更弱,5 kHz及10 kHz频率对缺陷的敏感程度相差较小。在提离位置,Bx,By及Bz信号出现与缺陷近似的信号波动,但Bx信号存在较大差异。
在LKACFM-X1型交流电磁场检测仪的基础上,依据仿真结果,设计了小接管焊缝缺陷检测系统。现有的交流电磁场检测探头通过x和z两个方向上的磁场传感器获得检测部位x和z方向的磁场信号。根据仿真结果,小接管工件缺陷位置的Bx和Bz信号变化不明显,B信号变化明显,故对系统进行改造。系统硬件沿用原检测仪器,主要更改探头、信号处理及显示软件,探头及仪器实物如图9所示。
图 9 检测仪器及探头实物
探头由激励模块、传感器模块、信号处理模块组成。激励模块采用U形磁轭缠绕线圈的形式,传感器模块采用3个TMR传感器,分别垂直于x、y、z方向,拾取3个方向的磁通密度。信号处理模块首先将Bx、By以及Bz求和并获得磁通密度B,然后对B进行放大、滤波等初步处理,传输到上位机中。探头及信号处理模块框图如图10所示。最后,通过软件对探头获得的磁通密度B进行处理,并显示到屏幕上[8]。
图 10 探头及信号处理模块框图
在探头模型与插管呈45°的基础上设计工装,工装一端为半圆形结构,与被检测接管管径一致,能够在接管上固定并稳定旋转;另一端为夹持机构,能够固定探头,并保证其与接管焊缝角度为45°,如图11所示。
图 11 检测工装设计图及实物
设计小接管缺陷试块,其材料为低碳钢,选用尺寸(直径×壁厚,下同)为ϕ273 mm×9.5 mm的管道作为基座,为便于放置,去掉管道的下半部分。选取3根ϕ42 mm×5 mm的管道作为接管,在基座上依次焊接,接管间距为120 mm。接管试件上布置人工缺陷,试块外观如图12所示,缺陷尺寸如表2所示[5]。
图 12 小接管缺陷试块
Table 2. 试件缺陷尺寸及分布
接管编号缺陷缺陷周向位置缺陷轴向位置缺陷类型缺陷尺寸A10°焊缝上刻槽5 mm×2 mm(长×宽)2180°上热影响区刻槽5 mm×2 mm(长×宽)B30°焊缝上刻槽10 mm×2 mm(长×宽)4180°上热影响区刻槽10 mm×2 mm(长×宽)C50°焊缝上平底孔ϕ2 mm×2 mm(直径×深度)6180°上热影响区平底孔ϕ3 mm×2 mm(直径×深度)选用1 kHz,5 kHz频率分别对上述试块进行试验,按照A、B、C管分开进行检测,检测结果如图13,14所示。横坐标为时间;纵坐标为传感器获得的磁通密度B(由三个方向Bx,By以及Bz综合计算),经AD转换后由软件进行处理,单位为μV。
图 13 1 kHz频率下的试块检测结果
图 14 5 kHz频率下的试块检测结果
由图13,14可知,通过分析磁通密度B的变化,可以获得小接管焊缝上的缺陷信息,1 kHz频率的信号响应明显低于5 kHz频率的信号响应,缺陷越大,信号响应越明显,孔的缺陷响应明显低于槽的。
此外,结合扫查结果及上文描述,针对表面状况造成的提离,可以分别使用1 kHz和5 kHz的频率进行扫查,由于1 kHz信号对提离信号的响应更加明显,可以通过1 kHz与5 kHz扫查信号的相应情况,排除非相关信号显示。
(1)建立小接管焊缝三维仿真模型并进行交流电磁场检测仿真模拟,仿真结果表明:缺陷位置存在磁通密度变化,磁通密度出现明显响应。
(2)设计与制作了三通道检测探头及信号处理模块,开展了小接管焊缝缺陷试块的检测试验,结果表明:通过采集磁通密度B的信号响应,可检出长度5 mm以上的小接管焊缝裂纹缺陷。
文章来源——材料与测试网
来源:晓霞科技观