摘要：乐聚机器人更是在10月宣布完成约15亿元Pre-IPO轮融资，并更名为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。
宇树科技于11月15日完成上市辅导。
智元机器人11月初完成股改，公司名称变更为“智元创新（上海）科技股份有限公司”。
云深处科技（“杭州六小龙”之一）同步完成有限公司向股份公司的跃迁。
乐聚机器人更是在10月宣布完成约15亿元Pre-IPO轮融资，并更名为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。
短短两个月内，四家头部人形机器人企业集体迈向资本市场，释放出一个清晰信号：行业已从技术验证期跨入商业化兑现期。
另外还有就是小鹏汽车正式发布其首款人形机器人Iron，自证“这是机器人”。
而2025年，被产业界普遍视为“人形机器人量产元年”。
直接看行业复合增速，国内到2029年的复合增速93.6%。（直接看下图）
在上一篇《人形机器人，周一要放大招，新方向？》，主要从产业+技术+资金三方面分析了，为什么是现在值得关注人形机器人？这里就不再赘述，大家感兴趣可以去看一下。
但热潮之下，投资需冷静。真正具备长期价值的，并非所有“会走路的机器人”，而是那些卡在价值链增量、且已跑通商业闭环的环节。
基于此，梳理机器人产业链的上下游5家公司，从基本面出发，去看看如何去做人形机器人产业研究。
特别声明：以下内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研讨，以下涉及未来产能、订单及财务数据，均来源于公开披露或券商研报预测，存在不确定性
技术壁垒：自主研发“P型齿”结构与交叉滚子轴承（国内唯一），拥有超120项专利，性能达国际先进水平。
客户数据：进入特斯拉Optimus、优必选、ABB等头部客户产业链，单台人形机器人需14–50台谐波减速器。
产能扩张：2025年规划产能159万台（当前59万台），规模效应推动降本，目标人形机器人业务收入占比超15%。
鸣志电器技术卡位：空心杯电机、无刷电机适配机器人高精度关节需求，研发费用率8.5%。
产品下游：广泛应用于工业自动化、智能驾驶（电子刹车/转向）、医疗设备等领域。
全球布局：越南工厂已投产，强化北美本地化供应能力。
制造能力：行星滚柱丝杠加工精度达C0级（国际领先），传动效率90%，承载力为滚珠丝杠3倍，丝杠业务2025年目标订单3亿元。
增长曲线：传统涡轮增压（受益混动需求）、新能源轻量化部件、机器人丝杠（已送样特斯拉）。
产能布局：越南、墨西哥，目标本土化生产占比达40%，有效规避关税风险。
福莱新材技术突破：纳米级导电薄膜良率达85%，成功替代日企产品，用于人形机器人“灵巧手”，单台价值8000元。
全产业链：目前做到（基膜-涂布-模切）降低成本12%，烟台基地产能利用率高达90%。
潜在布局：小鹏、特斯拉、三星电子人形机器人皮肤订单落地后，潜在市场规模达20亿元。
星源卓镁技术突破：全球首创镁合金动力总成壳体，较铝合金减重30%，半固态成型良率90%。
客户群体：客户覆盖特斯拉Cybertruck、小米SU7、智己等，2024年新增订单23个，其中60%为新能源壳体。
材料增量：受益于单车用镁量提升（当前15k，2030年目标45kg）及一体化压铸技术突破，奉化基地将于2025年投产。
特别声明：以上内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研讨。
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来源：走进科技生活