摘要：“无人机已到达指定高度，准备开始巡检工作。”12月9日，在湘江流域暮云段，一架无人机腾空而起，按照预先设定的航线对横跨湘江的10千伏高果糖I回兴马洲支线进行自主巡检，标志着国网长沙供电公司在长沙地区首次成功实现了配网无人机全自主巡检。

华声在线12月11日讯（记者 王晗 通讯员 刘旭权 邓静莎）“无人机已到达指定高度，准备开始巡检工作。”12月9日，在湘江流域暮云段，一架无人机腾空而起，按照预先设定的航线对横跨湘江的10千伏高果糖I回兴马洲支线进行自主巡检，标志着国网长沙供电公司在长沙地区首次成功实现了配网无人机全自主巡检。

此次试点以暮云供电所为基地，国网长沙供电公司利用无人机三维建模技术，为暮云区域内200多公里架空线路及其周边50米范围建立了正射影像图和可见光点云模型。基于这些模型，该公司完成了巡检区域的精准测绘和航线规划，确保了无人机能够按照规划航线自主完成架空线路及设备的巡检任务。

在巡检过程中，无人机针对连接点、断路器、柱上变压器等关键设备，设置了多角度、多方向的航点照片，从而实现了对这些设备的全面、细致检查。通过三维化架空线路廊道效果的呈现，运维人员可以更加直观地掌握线路树障通道、交叉跨越、取土施工外破风险点、新增鱼塘、线下植树建房等情况，为线路的安全运行提供了有力保障。

其研发团队主创人刘旭权表示，以往运维人员需要全程跟随无人机进行操控巡视，而现在无人机已经实现了从“人工全程操控巡视”到“航线规划自主巡检”的转变。无人机可以白天黑夜不间断地自主飞行，根据线路运行实际情况增加巡检频次，极大地解放了劳动力，同时巡检效率也提升了6倍。

目前，国网长沙供电公司已经完成快速应急巡视、周期性巡视、保电不间断巡视、特定时段夜间红外巡视等多场景巡视模式的搭建。在暮云区域内，31条配电线路、3633基配网杆塔、964台配电变压器等设备已经全部纳入全自主巡检范围。通过精准定位细微缺陷和隐患，实时传送隐患数据，为设备的安全稳定运行提供了可靠的数据支撑。

下一步，国网长沙供电公司将进一步探索无人机自主巡检技术的应用和推广，计划将其完善并应用到其他区县。同时，还将逐步将无人机技术向安全管控、工程验收等领域延伸，以科技创新为手段，不断提升电网安全运行的水平和能力。

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