摘要：在工业4.0与智能制造深度融合的当下，自动化产线正从“机械化执行”迈向“智能化协同”。作为机器人末端执行的关键一环，夹爪的性能直接影响整条产线的效率、精度与柔性。传统气动夹爪受限于控制粗糙、响应迟缓、维护频繁等短板，已难以满足现代制造业对高速、高精、高柔性的严

二指平行电动夹爪，速位智控准，搬运快！开启高效自动化新篇章

在工业4.0与智能制造深度融合的当下，自动化产线正从“机械化执行”迈向“智能化协同”。作为机器人末端执行的关键一环，夹爪的性能直接影响整条产线的效率、精度与柔性。传统气动夹爪受限于控制粗糙、响应迟缓、维护频繁等短板，已难以满足现代制造业对高速、高精、高柔性的严苛要求。而新一代二指平行电动夹爪，凭借速度可控、位置精准、智能力控三大核心能力，正成为机器人在搬运、上下料、装配工件等高频应用场景中的“效率引擎”。

在多品种、小批量、快节拍的生产模式中，企业亟需一种既能快速响应又能精准控制的智能夹具。WOMMER沃姆二指平行电动夹爪采用高性能伺服电机驱动，集成闭环控制算法与高精度编码器，实现开合速度与位置的独立精准调控。用户可根据不同工件特性与工艺需求，自由设定夹爪的运行速度与开合行程，实现“高速抓取”与“精密对位”的完美平衡。无论是轻载物料的快速转运，还是重型工件的精准装夹，都能游刃有余，显著提升产线节拍与设备利用率。

在CNC加工中心、冲压线、注塑机等自动化上下料场景中，重复定位精度是保障生产稳定性的关键。WOMMER沃姆电爪具备±0.01mm级重复定位精度，确保每一次抓取、移动、放置都精准无误，有效避免因偏差导致的设备碰撞或工件损伤。其全电动驱动设计，无需依赖外部气源，彻底杜绝了传统气动系统常见的漏气、冰堵、压力波动等问题，运行更安静、能耗更低、维护更少，特别适用于洁净车间、新能源电池组装、医疗设备制造等对环境要求严苛的领域。

在精密装配环节，力控能力是实现“零缺陷”作业的核心。WOMMER沃姆二指平行夹爪支持力控功能，夹持力可从0.1N起无级调节，并可通过软件设定力矩阈值，实现过载保护。配合力位混合控制模式，可在接触瞬间感知微小阻力，自动调整夹持力度，实现“柔顺装配”，有效保护高价值零部件，提升产品良率。

更值得一提的是其机械自锁功能。在突发断电或系统故障时，夹爪内部机构自动锁定，确保工件牢牢夹持不脱落，为无人化产线提供双重安全保障，尤其适用于高空搬运、高速运转等高风险场景。

模块化设计、标准化接口、支持EtherCAT、Modbus、CANopen等多种主流通信协议，使其可轻松集成于ABB、KUKA、FANUC、UR等各类工业机器人，部署便捷，换型灵活，助力企业快速构建高柔性、高效率的智能产线。

面向未来智能制造，WOMMER沃姆二指平行电动夹爪以“速位智控准”的卓越性能，为自动化注入“智慧之手”，是企业实现高效、稳定、智能化升级的理想之选。

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来源：小王论科技