摘要：香港中文大学（深圳）有个叫俞江帆的团队，最近搞出个微型机器人集群技术，直接解决了肺部给药的大麻烦。

香港中文大学（深圳）有个叫俞江帆的团队，最近搞出个微型机器人集群技术，直接解决了肺部给药的大麻烦。

你可能不知道，治肺癌或者肺纤维化的时候，药想精准送到肺深处有多难。

不是打点滴送过去的量少得可怜，还容易有副作用，就是穿刺给药又疼又有风险，雾化更别提，好多靶向药根本没法用这方式。

之前我还纳闷，就没有个更靠谱的办法吗？直到看到俞江帆团队这成果，才觉得“哦，原来还能这么干”。

他们不是像以前那样在血液或者胃液里送药，而是让微机器人在空气和肺黏膜的界面上跑，专门瞄准病灶递药。

相关论文还发在了《ScienceAdvances》上，第一作者是博士生陈辉，俞江帆是通讯作者。

能上这种顶刊，说明这技术确实不是随便凑数的，有真东西在里面。

更让人觉得靠谱的是实验结果，他们在猪的肺里做了测试，药没弄脏沿途的肺组织，就精准送到了目标点，还能在那儿释放。

这要是换成以前的方法，要么药送不到，要么还得担心伤着好组织，对比下来，这技术确实进步不少。

这微机器人集群的灵感也挺有意思，不是凭空想出来的，是学了自然界的蚁群和细胞迁移。

你想啊，单个蚂蚁干不了啥大事，但一群蚂蚁就能搬比自己重好多的东西。

这团队就想，要是让很多微型机器人一起行动，是不是也能更能装、更能跑，还能配合B超、CT这些设备成像？

本来想，这么多小机器人凑一起，会不会乱成一锅粥？后来发现人家有办法，用动态的三维磁场控制。

底部的机器人受了力，会像爬山似的爬到其他机器人身上，慢慢形成一个有秩序的集群。

俞江帆自己也说，他们靠建模和磁场设计，让集群能在肺支气管里走，还不会走错路到别的支气管里。

肺这地方还特别“活跃”，一直在呼吸运动，想在这儿精准送药，难度可不低。

但这团队有两招，一是用磁场远程操控，二是把磁场和CT结合起来。

这么一来，机器人走哪、病灶在哪，都能看得清清楚楚，误差能控制到毫米级。

其实，这精度放在医疗领域，已经很让人放心了。

而且这技术不只是送药准，还能慢慢放药。

不是一下子把药全倒出来，而是在目标点待一会儿，慢慢释放。

这对肺纤维化、肺癌这种需要长期治疗的病太重要了，总比药一下子没了，还得反复给药强吧？

要是治肺癌，还能在机器人里装放疗颗粒，专门对着肿瘤照，不伤到周围好组织，这可比传统放疗温柔多了。

俞江帆团队也没把鸡蛋放一个篮子里，解决了肺部的问题，又转头去攻克血管诊疗的难题。

你知道吗，现在给血管做造影，常用的是碘海醇这种被动造影剂，血液往哪流，它就往哪走。

要是血管里有血栓堵着，血流不过去，造影剂也到不了，那地方就照不清楚。

搞不清堵在哪、堵得多严重，医生只能靠手感判断手术器械能不能过去。

比如脑血栓、肺门静脉栓塞这些病，要是判断错了，风险可不小。

如此看来，传统造影剂在这些关键场景里，确实有点“不够用”。

但这团队又拿出了新方案，用微型机器人集群做主动型造影剂。

靠磁场引导机器人运动，再加上专门的算法，机器人能自己探索血管网络，还能精准定位，把整个血管的情况重建出来。

相关论文还发在了《NatureMachineIntelligence》上，俞江帆是独立通讯作者。

又上了个顶刊，这实力确实没话说。

除了肺部和血管，这团队还在琢磨别的医疗方向，比如帮着清除血栓、给肿瘤做早筛和化疗栓塞，甚至想在脑科学领域用主动递送系统治病，连胃部的胃溃疡、胃穿孔也想治。

俞江帆自己还入选了2025年“35岁以下科技创新35人”亚太区名单，35岁能在这么多医疗领域搞出成果，挺难得的。

现在这技术还在动物实验阶段，用的是模型药物。

下一步他们打算建肺部疾病模型，装真的治疗药物或者干细胞，看看跟传统方法比到底好不好用。

毫无疑问，要是这技术能顺利走到临床，不管是肺癌患者、肺纤维化患者，还是有血管问题的人，都能少受点罪。

其实，科技发展到现在，最让人开心的不是出了多少新奇概念，而是像俞江帆团队这样，真的用技术解决了医疗里的“老大难”问题。

要是以后这种精准医疗技术能越来越多、越来越普及，大家看病就能少走很多弯路，这才是科技该有的样子。

来源：有风来伊