摘要：从智能汽车的隐藏门把手到人形机器人的灵巧手指，一家名为兆威机电的精密制造企业正悄然布局机器人核心部件领域，试图在蓬勃发展的机器人市场中占据一席之地。

从智能汽车的隐藏门把手到人形机器人的灵巧手指，一家名为兆威机电的精密制造企业正悄然布局机器人核心部件领域，试图在蓬勃发展的机器人市场中占据一席之地。

近日，兆威机电发布了新一代仿生灵巧手系列产品，包括DM17全直驱灵巧手和LM06欠驱动灵巧手两种型号。这些外形圆润、贴近人手的产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器，能执行复杂精细的动作。

从精密传动系统供应商到机器人核心部件提供者，兆威机电的转型之路反映了当前智能制造与具身智能领域的蓬勃发展。

兆威机电在微型传动系统领域已深耕多年，堪称行业内的“隐形冠军”。公司三大主营业务包括微型传动系统、精密注塑件及精密模具，产品广泛应用于智能汽车、消费电子、医疗科技等多个领域。

2025年上半年，公司实现营收7.87亿元，同比增长21.93%，净利润增长超20%。这一数据显示了该公司在主业上的稳健表现。

在智能汽车领域，兆威机电与博世、比亚迪、理想、长安等头部车企保持深度合作。

其提供的精密零部件、传动系统及微型驱动产品应用于车载运动屏幕、汽车隐藏门把手、升降尾翼、车载雷达等多种车载系统中。

医疗科技方面，兆威机电已成功开发出胰岛素注射泵、骨科手术清洗泵等医疗设备，展现出跨行业的技术解决方案能力。这种多领域布局为企业提供了稳定的收入来源，也为新业务拓展奠定了坚实基础。

兆威机电今年七月发布的ZWHAND灵巧手系列，体现了公司在精密制造领域的长期积累与创新突破。

DM17灵巧手采用全直驱设计，具备17个主动自由度。这意味着它的手指可以独立控制的活动方向多达17个，更加贴近人手的灵活度。

手指根部采用自研空心杯电机，功率密度超过0.5W/g，转动惯量极低。指关节处则采用步进电机，通过高度集成的设计将电机转轴替换为滚珠丝杠直接与推杆连接。

LM06灵巧手则采用欠驱动设计，具备6个自由度，抓握负载达到20公斤级，能够满足高强度作业场景的需求。这种灵巧手采用无刷直流电机，具备自锁能力，传动系统则采用连杆设计。

灵巧手的设计寿命约10年，相较同业5年左右的水平明显更优。在宝安机场的实地测试中，兆威机电的灵巧手在繁复的包裹分拣作业中表现出色，能够智能识别并稳定抓取从A4纸到玻璃器皿等各种材质、形状的物品。

兆威机电不仅提供灵巧手产品，更致力于构建一个完整的生态系统。公司公开了“造手”和“用手”需要的工具，包括硬件接口通讯标准、人机交互软件、开发工具等。

这种开源策略有助于吸引更多开发者加入其技术生态，加速产品迭代与应用场景拓展。

在合作模式上，兆威机电提供了五种灵活的合作方式：核心零部件、整手方案、共同开发、灵巧手数据合作以及ODM（原始设计制造）。这种多元化的合作框架能够满足不同合作伙伴的需求，加速技术落地。

目前，兆威机电已与银河通用、星海图、自变量、傅里叶等头部机器人企业，以及华为、途见科技、福莱新材等产业链企业达成合作。

这种广泛的合作网络显示出产业界对兆威机电技术路线的认可。

兆威机电之所以能在灵巧手领域快速取得突破，源于其在微型传动系统方面的深厚技术积累。公司依托“1+1+1”协同创新体系，加快传动系统、微电机系统与电控系统的融合。

在核心技术方面，兆威机电已攻克4mm无刷空心杯电机、小模数齿轮精密加工等关键技术。其小模数齿轮箱可做到最小10mm，这在灵巧手这种对空间要求极高的应用中成为关键优势。

2025年上半年，公司研发投入达0.81亿元，持续加码技术创新。公司设立专门的机器人子公司——深圳市兆威灵巧手技术有限公司，专注于灵巧手产品的研发与商业化。

兆威机电还积极推进国际化战略，已在泰国投资建厂，投资金额约1亿美元。同时，公司已向港交所递交上市申请，以期提升国际市场知名度和影响力。

随着具身智能技术的快速发展，灵巧手作为智能末端执行器将迎来广阔的市场空间。兆威机电凭借在灵巧手领域的技术优势和产业化能力，正试图在全球市场建立竞争优势。

公司计划推出DM18/19/20系列，进一步探索灵巧手的应用场景。这种持续的产品迭代规划显示出公司对未来发展的长期承诺。

兆威机电首席专家陈毅东博士强调，公司具备灵巧手从需求到生产的全链路能力。这种垂直整合的能力使得公司能够根据客户需求提供从核心模组到完整系统的定制化解决方案。

随着人工智能技术的进步，具身智能成为AI领域的重要发展方向。灵巧手作为连接数字智能与物理世界的关键部件，其重要性不言而喻。

兆威机电的灵巧手集成电子皮肤传感器，使机器人能够感知环境并作出响应，这为AI算法提供了真实的物理交互界面。

兆威机电已从单一的精密零件供应商，转型为能提供集成化、定制化解决方案的综合服务商。在深圳宝安机场的实测中，其灵巧手已能熟练分拣从A4纸到玻璃器皿等各类物品。

随着泰国工厂的建立和赴港上市计划的推进，兆威机电正加速其国际化布局。从德国到美国，从智能汽车到机器人，这条转型之路不仅关乎一家企业的生存发展，更关乎中国制造业在全球产业链中的位置跃迁。

来源：爱你到无法自拔